树莓派传感器毕业论文

红外接收头的主要功能为IC化的一种受光元件，其内部是将光电二极管（俗称接收管）和集成IC共同组合封装而成，其IC设计主要以类比式控制，一般主要接收38KHZ的频率的红外线，而对其他频率段的红外信号不敏感。这样，遥控器发出载波在38KHZ的频率，接收管接受遥控器发送过来的信息，从而构成通讯。

★Raspberry Pi主板*1

★树莓派电源*1

★40P软排线*1

★红外接收模块*1

★红外遥控器模块*1

★RGB LED模块*1

★面包板*1

★跳线若干

在本实验中，我们将使用PWM脉宽调制技术来控制RGB的亮度。详情可以查看前面的实验： 树莓派基础实验2：RGB-LED实验 。

我们使用lirc库读取遥控器按钮返回的红外信号，并将它们转换为按钮值，然后使用pylirc来简化从远程控制中读取值的过程。在本实验中，使用遥控器顶部的9个按钮来控制RGB LED模块的颜色。每行代表一种颜色，每列代表亮度。

第1步： 连接电路。

第2步： 安装lirc库，配置详情这里不作介绍。

检查该模块是否已加载，你应该看到“/dev/lirc0”。

然后使用“irw”命令测试，按遥控器上的按钮，看屏幕上是否打印按钮名称，如下图所示：

python lirc模块，有关LIRC的更多信息，请参见

lirc模块的函数及功能介绍如下：

第3步： 编写控制程序。遥控器上的前三行按钮中的每一行代表一种颜色，即从上到下一次控制红色、绿色和蓝色。每列代表关灯、亮和暗。例如，按第一行的第二个按钮，是控制红色灯亮。   你可以使用遥控器共生产27种颜色，包括关闭所有led灯。