国营农场无人化趋势研究论文

无人农场的核心技术是物联网技术的应用。农场生产的湿度温度光照，作物生长的阶段及阶段采用的相对应的技术通过物联网技术收集据分析数据，智能机器人进行操作。

公共安全无人机助力公共安全客户实现高效立体态势感知，辅助科学决策。电力大疆无人机技术与电力应用紧密结合，针对危险、紧急、重复性任务设计一系列解决方案，为电力系统建设、运维等工作提供高效保障。石油与天然气无人机已广泛应用于油气行业，在场站管理、管线巡检和勘探建设中发挥重要作用，提升工作效率的同时降低了企业成本，为能源行业带来全新的技术变革。测绘无人机解决方案大幅提升了测绘工作的自动化和信息化水平，为测绘单位带来成本与效率的优势。农业植保植保无人机的优势：植保无人机的高效、安全正在逐步改变中国传统农业的现状。以大疆农业的最新植保无人机 T40为例，每小时作业320亩 ( 大田 )/60亩 ( 果树 )/吨肥 ( 播撒 )，是人工效率的数十倍。植保无人机的就业前景：中国18亿亩农田，每年需要大量的农业植保作业，植保机无人飞手的市场需求非常广阔。据了解，目前无人机植保作业的市场价格大部分在每亩作业5-20元之间，旺季每台机器的收入可以达到2000元/天以上。慧飞基于大疆创新的专业平台，将持续不断地搜集国内各用人单位对无人机岗位的需求，并实时分享给学员。慧飞的学员具备一段实际操控植保无人机的培训经历，其毕业证书作为简历上的闪光点，已获得越来越多用人单位的认可。农业生产的进步，离不开技术创新。DJI 大疆农业以用户需求为导向，以技术创新为驱动，为全球用户提供基于无人机技术的智慧农业解决方案，推动农业生产转型升级。智能高效，引领未来农业先进的农业智能装备，完善的生产数据采集、处理、分析、决策系统，为农田规划、作物监测、病虫害防治、农事管理提供高效可靠的解决方案。植保作业-T20 植保无人飞机请点击输入图片描述请点击输入图片描述可对水稻、小麦、玉米、柑橘、棉花等作物进行病虫草害防治作业。播撒作业-T系列播撒系统请点击输入图片描述请点击输入图片描述搭配植保无人飞机，可对固体颗粒肥、种子等进行播撒作业，适用于水稻直播、草原补种、油菜播种、扬肥等多作业场景。农田测绘-精灵 4 RTK请点击输入图片描述请点击输入图片描述辅助农田 GIS 系统可视化建设及属性管理，记录农田环境变化，为精准农业提供基础地图，为农田规划提供依据，为处方图等精准农业方案提供数据。作物监测-精灵 4 多光谱版请点击输入图片描述请点击输入图片描述通过采集多光谱数据，快速获取农作物各生长阶段指数，对农作物长势进行实时监测，帮助用户迅速发现病虫草害，针对性采取植保措施，精准管理。建图规划-大疆智图请点击输入图片描述请点击输入图片描述可对农田、果园、山林环境进行模拟重建，对多光谱数据进行建图分析，为变量喷洒/施肥作业提供处方图，规划自主作业航线，帮助用户全面提升作业效率。植保管家-大疆农业服务平台专为飞防植保作业设计，APP 端拥有数据报表、作业记录、售后服务、线上教学等诸多实用功能，PC 端更支持统防统治管理功能，帮助用户高效开展植保作业。数据管理与分析-大疆农业数据沙盘为政企用户提供全方位农业植保数据监管与分析服务，支持大疆植保无人机以外第三方设备的接入，可以根据用户需求，提供定制化专项服务。解决方案DJI大疆农业不仅提供先进的农业智能装备，还为农场主、种植户、农业合作社、农业服务机构等客户提供智慧农业解决方案。从播种到收获，让农业从业者省时省力又省心。粮食作物解决方案对水稻、小麦、玉米等粮食作物种植进行数字化、智能化、精准化管理，为农业从业者提供更便捷、更高效的田间管理方案，降低运营成本，提产提质增收。经济作物解决方案对棉花、柑橘、苹果、茶叶等经济作物种植进行数字化、智能化、精准化管理，为农业从事者提供更便捷、更高效的田间管理方案，降低运营成本，提产提质增收。

何为“无人农场”？中国工程院院士罗锡文用五句话高度概括：“耕种管收生产环节全覆盖；机库田间转移作业全自动；自动避障异况停车保安全；作物生产过程实施全监控；智能决策精准作业全无人。”

随着新一代信息技术飞速融入传统产业，农业数字化、网络化、智能化逐步成为农业现代化发展的基石。依托云计算、5G、物联网等技术，部署于农业生产现场的各种传感节点和通信网络，实现农业生产环境的智能感知、智能预警、智能决策、智能分析等功能。结合当前乡村振兴战略、大规模农村土地流转等契机，为农业生产提供精准化保障、高质量运营水平、智能化决策支撑。

全程零代码搭建 3D 轻量化 Low Poly 风格的智慧农场可视化解决方案，无缝融合 2D、3D 技术，1：1 还原农场的区域规划，展开对农作物间的网格化管理。业务囊括远程诊断、安全追溯、信息监测、安全预警等全方位需求。可实时感知现场的光、水、温、肥、热等实时生产环境、作业对象及设备状态，远程监测农业园区的生产过程、作业监督、生态环境，实现科学种植和安全生产。

气象可视化

支持融合天气雷达或气象管理业务系统，场景内可模拟和复现晴天、雷雨、多云等气象，针对气温、风力、降水、相对湿度等多个关键指标进行综合性监控分析。当面临气象灾害时能提前预警告警，及时输出应急措施，实现对气象数据的全面掌握和及时响应。

伐木场监控可视化

目前森林盗砍盗伐、森林火灾事故及非法建设占用等现象愈加猖狂，单纯依靠林业人员巡逻监管成本巨大，也无法起到对有效区域的巡查目的。

借助无人机的航空影像或视频数据，对设定作业区域进行实时巡视，再由北斗系统高精度定位功能将数据实时回传到监控平台上。针对非法偷盗情况及时告警，精确定位偷盗位置，追踪偷盗踪迹。日伐木量，日栽种量、日运载量多重指标，通过 HT 丰富的可视化图表呈现于界面 2D 面板两侧。实现全方位监管动态感知和信息反演，构造一体化感知体系。

灌溉/施肥/撒药可视化

根据农田中水稻、玉米、南瓜、西红柿等多种农作物的不同生长方式，可选择自动喷洒器灌溉或无人机灌溉形式，针对特定农作物或旱地作物，进行时长和灌溉量的智能设定。

无人机灌溉可为管理者提供大量田间时空变化信息，全程自主飞行，任何地形都能对农田灌溉、施肥、撒药提供精准作业路径。可根据侦测到的土壤墒情、生长阶段、植被指数，自主预测其种植面积、作物长势、产值预估，同时输出化肥与农药的用量数值预设建议，结合水肥一体化技术提高肥料利用率，达到变量施肥精量播撒，提高农作物生长速度及生长质量。实现时间计划型、模型驱动型、环境驱动型等多种智能管理模式。

通过场景交互调取相应农作物的监控视频，同步获取植被长势状态/成熟周期、病虫害百分比、往年收成比对等关键数据，点击场景中的农作物可显示其属性信息。针对关键数值的变化情况，系统将启动自检诊断功能，对预警地块进行迅速定位诊断，输出防治措施，避免延误病情，造成损失。

农机管理可视化

搭载北斗导航定位系统、5G 通信系统、机具状态检测传感技术，可对“无人收割机”、“无人拖拉机”、“无人采摘机”等多类型农机，进行高精准地理定位、路径自动规划、故障自动检测。结合 HT 引擎强大的渲染技术，精准复现农机在各地块的作业动态。远程操作农机的启停，根据事先规划好的路径，进行瓜果粮蔬自动采摘收割工程。设有车辆抓拍、移动侦测、入侵报警等智能分析功能，对作业现场、农机轨迹动态监控预警。2D 面板图表则呈现各农机的重要运行参数、收割数据详情、历史数据曲线对比等信息。

实现了农田全程无人机械化作业，完善了农田作业的管理制度，大幅度降低农机手的劳动强度，加速农机作业进度，高效利用土地资源，促使农业机械的管理更加扁平化、规范化、集约化。

蔬菜大棚可视化

模拟温室大棚场景，通过远程控制系统遥控大棚中喷灌机、电磁阀、排风扇、卷帘机等设备的启停。系统可根据大棚内定义的种植预设条件，自动控制增温、降温、通风、灌溉、施肥等设备的运行，当超出设定阈值时立即触发告警，通知管理者及时发现及时处理。不仅满足严苛的农作物种植条件，还能节约用电降低生产成本。整合各地块农事操作详情、生产环境数据、全生长周期高清图片，实现数据共享，让生产环节可追溯，资源配置得以优化。

农畜管理可视化

匹配智能传感器，即可满足鱼塘、奶牛场、养鸡场、养猪场等水产养殖场景进行线上查看。联动自动饲养、环境感知、综合诊断、溯源等功能，对获取养殖场环境信息（氨气、二氧化碳、硫化氢、空气温湿度等）进行设备自主调控。点击养殖品种，可显示相应畜禽的规模、产量、存活率等多层面信息。随时随地掌控畜禽养殖投入品和产出品数量、实时诊断动物疫病疫情、预警和防控。加强养殖场舍内环境的数据闭环，对潜在危机急速响应及时止损，减少补救成本，达到养殖场高效分析预警与宏观管理的目的。

HT 实现交互式的 Web 三维场景，能完美覆盖跨平台 PC、PAD、智能手机等平台。支持 360 度全方位无死角浏览农场，通过 HT 自带交互，即可实现触屏设备的单指旋转、双指缩放、三指平移操作，不必再为跨平台的不同交互模式而烦恼。

有机化肥厂生产可视化

为减少动畜禽粪污对环境的影响，国家大力推进畜禽养殖废弃物资源化利用，通过建设有机肥厂、大小型沼气池、固液分离机、储粪房等粪污资源化利用处理设施，粪污经堆沤发酵处理后变成有机肥，用于农田林地果园，不仅节约肥料成本，还有助于推进生态环境保护。

HT 3D 可视化监测畜禽粪污资源化利用情况，可规模化的避免发酵堆肥时氧气浓度、温度以及生物菌群种类之间产生的差异，对化肥生产设备进行集中运行管理、数据查询、化肥转化量统计等支撑服务，缩短发酵周期，节省人工成本，从根本上解决了生产上的短板。可广泛应用于规模养殖场、养殖小区、有机肥厂、粪污处理中心，形成畜禽粪污收集、贮存、运输、处理的综合性利用全产业链。

仓储可视化

集成仓储系统应用物联网、输送和分拣技术、RFID 托盘等技术，可对仓库产品进行数据采集整理，及时反馈出仓内饲料量、化肥量以及瓜果蔬菜的存量和出入库时间。设有智能搜索功能，即使面对海量数据也能迅速检索出相应的物品信息。3D 可视化仓储管高度提升仓库现场的运转秩序和管理效率，让数据共通联动。

农业 是以大数据、物联网、AI 等技术为支撑的高度集约、高度智能、高度协同、高度精准、高度生态的现代农业形态，Hightopo 搭建的智慧农场可视化解决方案，支持涵盖农场规划、生产、流通等多环节业务，推进农业无人机和自动化装备应用全过程的高效、感知、可控，提升农场精细化管理水平、农机作业质量和效率，构建智能化、无人化、网格化的农业生态系统，加速催生智慧农场的诞生。

我国军用的无人机发展起步较早，早在1964年Ⅰ型无人机靶机就已经诞生，Ⅱ型无人机靶机也在70年代研制完成。随后，又研制出了S-100型靶机，使无人机的飞行速度达到100米/秒，这也为我军训练的现代化做出了重要贡献。

而相对于发展起步较早的军用无人机，我国民用无人机市场在早期并未引起足够重视，有归口管理单位，没有长远规划，处于无序发展状态。但近些年由于技术的发展和需求的牵引推动，特别是一些自然灾害频发，急需有一种灾情监视评估和搜救手段，从而引起有关方面对民用无人机的关注，且迅速升温，逐步深入大众生活。截至2020年末，我国民用无人机的市场份额由2014年的不足10%增长到左右。

军用无人机市场依旧活跃

我国军用无人机起步于1964年，1980年代开始批量使用无人机，最初主要作为防空系统的靶机和干扰诱饵等。到2000年后，我国相关科研院所、高等院校积极合作，开发出了多型的无人机设备，除了2002年在珠海航展上亮相的WZ-2000型无人侦察机引起世界轰动外，近几年也开发出了中国版的“捕食者”——“彩虹-4号”、 “彩虹-5号”无人机和“翼龙型”无人机，还有酷似全球鹰的“翔龙型”无，而“利剑”隐身无人攻击机在2019年国庆阅兵时正式亮相，并更名为“攻击11”。

我国研制无人机已有五十多年的历史，国内无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和部队使用等诸多技术领域积累了一定的经验，具备一定的技术基础。

但在军用无人机领域，我军无人机装备同发达国家相比仍有一定差距，还不能完全适应高技术战争的要求。国内己有的无人机任务系统载重都不大，尚难满足电子对抗、预警、侦察等大型任务系统的要求，平台技术难以满足无人作战飞机的高隐身、高机动能力的要求，在气动力、发动机、轻质结构和高精度导航等方面基础技术薄弱。

2020年民用无人机市场规模有望超过250亿元

从总体上看，在早期阶段，国内民用无人机领域的开发长期以来没有引起足够重视，没有归口管理单位，没有长远规划，处于无序发展状态。但近些年由于技术的发展和需求的牵引推动，特别是一些自然灾害频发，急需有一种灾情监视评估和搜救手段，从而引起有关方面对民用无人机的关注，且迅速升温，逐步深入大众生活。据统计，截至2020年底，无人机实名登记数量已增至万架，较2010年涨幅超过500%。

中国民用无人机自2008年汶川地震之后开始在国内兴起，经过几年的发展，当前无人机的应用范围已涉及国土资源调查、环境监测、水情监测、救灾等多个领域。据不完全统计，目前国内无人机仅民用市场大概有几亿元的量级。面对这一正在兴起的市场，相关企业和科研机构也纷纷进驻民用无人机领域。

民用无人机的迅速发展使得我国民用无人机市场规模持续扩大，根据航空运输协会的数据显示，2019年我国民用无人机市场规模为210亿元。根据Drone Industry Insights披露的民用无人机增长率预测，2020年中国民用无人机市场规模有望超过250亿元。

综合来看，我国无人机市场今年来处于相对活跃状态，投资与研发并举，军用与民用共同发展。

—— 以上数据来源于前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》

无心农场的核心技术是人工智能技术，很多东西都是智能化的，只需要极少的技术工人就可以了。这样可以降低成本，获得更多的利润。

目前，很多飞手有接受AOPA认证机构培训考取合格证的需求，在接受培训前会有很多疑问，比如无人机的基础知识，培训学什么，考试靠什么。昆明俊鹰无人机针对这些疑问准备了简洁易懂的解答。什么是无人机？无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机都有哪些？从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。什么是多旋翼无人机？拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。什么是直升机无人机？由一个或两个具有动力的旋翼提供升力并进行姿态操作的飞行器。什么是固定翼无人机？由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。多旋翼无人机的优势：（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射；（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。无人机应用在哪些领域？航空摄影、货物运输、政府民生、石油勘测、遥感航测。多旋翼运用领域：城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。直升机运用领域？城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。飞手的工作范围都有哪些？对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。无人机如何进行航拍？通过搭载云台与拍摄系统，进行第一人称视角的飞行。无人机起飞之前应该注意哪些检查？对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠，布线是否安全，机载设备是否工作正常对地面的检查：地面通讯、操作系统工作是否正常；对环境的检查：周围环境是否适合作业及起降场地是否合理，空域有无申报。什么是地面站？架设在地面进行对无人机实时的监测及航线设定等预操作。什么是美国手？左手上下油门，左右方向，右手上下升降，左右副翼。什么是日本手？左手上下升降，左右方向，右手上下油门，左右副翼。什么是飞行记录本？记录从模拟器开始练习至目前的飞行经历的记录本。什么是GPS模式？对飞行器操作增加了由gps卫星进行的精确定位，可以精准定高和定点。什么是手动模式？GPS不参与飞行工作，飞行器不能定点和定高，由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行操作的模式。学习无人机技术对我们有哪些帮助？成为一名经验丰富的飞手之前，首先应该清楚如何避免坠机？当无人机在高空飞行时，由于复杂的环境因素，当无人机处于失控的状态，一旦危险出现，可以挽回不必要的损失。个人自学时候着重学习什么？模拟器的练习、地面站的基本操作。模拟器是什么？借助电脑平台还原真实飞行。学习无人机门槛要求？年满17周岁、中等学历以上、身体健康、无犯罪记录。AOPA是什么？航空器拥有者与驾驶员协会。驾驶员合格证是否国际通用？中国（包括香港、澳门和台湾）的唯一合法代表。除在中国得到官方认可外，在全世界都是通用的。考核过后多久可以拿到证件？考试过后1个月的周期。证件有效期是多久？2年。无人机驾驶员需求量？目前全国对无人机驾驶员、机长的需求量大约在10万左右，但是真正符合资质的人目前只有2000余人。驾驶员、机长、教员三者的区别？驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）机长：除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。通过培训后，能用无人机进行什么样的工作？农业植保、遥感测绘、影视航拍等行业。通过学习薪酬待遇如何？通常飞手实习在3000+转正后上不封顶。什么是有基础班？入学前达到相对机型飞行技术标准要求，通过短期强化培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。什么是无经验班？入学前对无人机简单了解，有过GPS模式飞行经历，以及想从事无人机行业的爱好者（就业）和企业培养人才为重点，通过中长期培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。旋翼机型与固定翼机型考核项目都是什么？多旋翼或直升机：1.起飞，2.慢速自旋一周（360°），3.水平八字4降落固定翼：1.起飞（逆风）2.四边航线，3.水平八字，4.模拟发动机失效，5.降落（逆风）理论课都讲什么？1.无人机概述与系统组成2.民航法规与术语3.空域的飞行与申报4.航空气象与飞行环境5.无人机分类及主流布局形式6.无人机构造7.飞行原理与性能8.通信链路与任务规划9.所使用的无人机系统特性10.无人机飞行手册及其他文档实操课都讲什么？1.模拟飞行2.飞机拆装、维护、维修和保养3.地面站设置与飞行前准备4.起飞与降落训练5.紧急情况下的操纵和指挥拆装课都有哪些内容？无人机机械位的拆装，电子设备的安装及调试。口试都考哪些？飞行器的维护使用与拆装，飞行前检查，遥控器的使用与设置地面站都考哪些？航校规划、飞行中紧急事故的处理操作等理论未通过怎么办？与下期培训班学员一起进行考试，理论未通过不能参加实操考试。实操未通过怎么办？与下期培训班学员一起进行考试。多旋翼练习用什么机型？劲鹰650四轴练习机、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台直升机练习用什么机型？亚拓700L 、亚拓550L。固定翼练习用什么机型？劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机。

广东水稻无人农场效率是人工的百倍。

2020年，为探索解决“谁来种地”和“怎样种地”难题的途径，中国工程院院士、广东农村科技特派员、华南农业大学教授罗锡文及其团队于广东创建首个水稻无人农场，实现了水稻生产耕、种、管、收全程无人作业，无人农场效率是人工的百倍。

在这场华南农业大学增城教学科研基地的“无人农场”直播中，分别呈现了无人驾驶水旋耕作业、无人驾驶水直播作业、无人驾驶旱旋耕作业以及无人驾驶收获作业。在无人驾驶收获环节，2台无人驾驶收获机和1台无人驾驶运粮车协同作业，全面地呈现着智慧农业中的精准化作业功能。

这个环节中的无人驾驶主从导航收获系统，由无人驾驶收获机和无人驾驶运粮车组成。无人驾驶收获机接到指令后，进入田块开始收获水稻，粮仓快满时立即向运粮车发出指令，在地头等待的无人驾驶运粮车收到卸粮指令后自动行驶至指定的卸粮位置。

无人农场优势

1、生产加工机械化

根据农场种植作物的品类、养殖类型等多种因素，实现全程机械化，即若是种植类农场，可进行种、管、收、加工的全程机械化。目前真正实现大田作物全程无人化的农场还在建设中，全农场作物的无人化是最终发展目标。

2、作业无人化

理想状态下的作业无人化是：农机设备自行启动，从农机库中开到田间，并自行完成收割、播种、撒药等作业。若作业过程中出现了突发意外情况，也能自行判断处理。完成作业后，农机重新回到农机库中充电或加油。