汽车全景影像毕业论文

当然有用！这样更有助于司机观察车辆周围的死角，或者是车底的小动物都可以看到，安全系数比没有全景影像的车更提升了一个层次。

其实就是在不同角度安放摄像头，然后利用AI技术把几个摄像头的画面融合成一个。

通过汽车的后视镜前视镜开启全景辅助系统。汽车车身上的摄像头，将拍摄的画面传到电脑当中，行车电脑就通过运算模拟给出视角图。

汽车360度全景影像有用。汽车都有A/B/C柱盲区，车头/车尾盲区、后视镜盲区，这些盲区会导致你看不到障碍物，导致刮蹭的发生。360度全景影像就消除了盲区看不见的可能，保证行车以及倒车时的安全。有些全景摄像头还有记录保存的功能，可以将停车时以及行驶时周围的录像保存下来。这样停车被刮蹭或者开车时被碰瓷时可以拿到有利证据

首先是原理

一般而言要实现360 全景影像，需要配置前后左右4个超广角摄像头，使用摄像头采集到的影像。

使用各种算法来优化图像，最大程度上消除广角摄像头的鱼眼崎变，最后拼接呈现到中控显示屏上。

这种全景环视的于2006年提出，2007年由日产首次发布完全的“环景监视系统AVM”。

360 图像的显示步骤：

1、摄像头采集图像

2、 以 汽车 外形尺寸为原点，确定摄像头坐标及图像尺寸

3、分析各外在环境对摄像头的影响，使用算法优化图像

4、根据人眼视觉习惯，使用算法进行图像拼接融合

5、将车型模型，嵌入图像，以形成最终的360度立体图像。

其次，“看到整个车周围的环境”这样的表述不太准确。

由于环景影响是由4个广角摄像头提供的4副图像拼接而成，所以 汽车 的4角拼接区域照样是有盲区的。

并且根据算法和摄像头的不同，360度影像成像也有不同；现阶段图像均有一定失真，距离等无法完全参考该图像。

最后，摄像头位置以上的区域大多是无法拍到的；也就是说若有靠墙倒车，墙上有一个凸起，这个凸起在后置摄像头以上，那么360度环景影像是无法显示的。

至于车顶、发动机舱盖等区域就更无法靠360度环景影像捕捉了。

现在 汽车 的配置也越来越丰富，也越来越好用了，尤其是针对行车安全方面的配置是受到很多新手司机的欢迎的，比如360度影像这个配置就非常实用，不过很多车主也有疑问，就是这个360度影像究竟是通过什么原理实现的呢？

其实所谓360度影像是我们倒车影像的升级，和以前倒车影像仅仅只有一个车后方摄像头不同的是，360度影像是在车辆的前后左右都有一个摄像头，将摄影的画面投射到中控大屏之上，从而实现360度影像这一功能的。

一般来说，摄像头的具体位置是在进气格栅、左右后视镜下方和车辆尾部，一般都是用广角镜头进行拍摄，然后通过行车电脑进行合成，和电脑内存储的车辆图片相互结合，从而实现360度的功能。

相对来说拥有这项配置的车辆品牌都是不错的，因为这项技术还是有一定难度，而且不仅仅是有摄像头就可以了，它还需要有倒车雷达、逻辑计算等。一个好的360度影像还要具备比较好的自我计算能力和视频及时响应能力，这都是需要技术支持的。

总体来说，现在 汽车 配置是越来越丰富了，类似360度影像这样的配置也不能算太高 科技 了，不过有总比没有好，能够保证自己的行车安全比什么都重要。

这个原理说起来其实很简单，就是通过不同位置的摄像头所拍摄的图片在通过中控显示屏集合而成。

通常带有倒车影响的车辆只有后部一个摄像头，在我们倒车的时候会接通将显示的图像投射到中控屏上，在根据车主方向的角度电脑绘制行驶的方向。而带有360度全景摄像头的车辆除了后部有摄像头以外还有三个方位的摄像头。

前部摄像头通常位于中网上，投射车辆前部的影响状况，左部的摄像头则位于左部车门后视镜下方，拍摄车辆左部的影像，同理右部摄像头位于右部的车门后视镜下方。

然后通过四个摄像头拍摄的图像通过电脑集中于中控屏中，你就可以按上帝的视角查看到车辆四周的状况。当然这也只能是辅助作用，行车安全还是需要车主注意真实的周围环境。

说起这个360影像有些车主的第一反应肯能会联想到是车顶上面有个摄像头，在旋转的时候就可以看到车辆一周的情况，但是当你看到车子的时候你会苦逼的发现，配有360影像的车辆，车顶并没有什么摄像头，于是心里更加好的好奇，这360影像到底是怎么看到一周的啊！

一般的配有360影像的车辆，基本上都是由4个摄像头组成，在车辆前中网的地方有个摄像头，在车辆两边的倒车镜上面有两个摄像头，最后一个就是我们倒车影像的摄像头，该4个摄像头的信号通过硬线连接到360影像模块，有的车辆360的模块，集成在车身模块内部。360模块通过网络信号，专递到我们的显示屏，这样我们可以同时观看4个摄像头的画面，4个摄像头可以看清楚360的车身。高级一点的可以随便切换摄像头，想看哪边看哪边，现在最新出来的360，可以利用旋钮进行旋转，比之前的切换更加的方面。

360在我们售后进行维修的时候一般情况下问题也不是很多，福特最新出来的领界就是配置有360影像。根据厂家的最新测试数据，该360还是非常的耐用，缺点就是下大暴雨的时候不怎么好用。之前的长安福特还没有这个功能，但是可以选装，但是大部分不会选择原装的，原装的虽然质量很好，但是价格太贵了，很多客户还是选择一些品牌的进行加装，品牌的和原厂的还是有差距的，经常会遇到摄像头进水了。摄像头模糊，360不能切换方向等问题，但是这些都是配件质量的问题，如果更换原装的是没有那么多问题的，摄像头进水，讲白了就是摄像头密封不好以及摄像头模糊都是因为摄像有密封不好，至于不能切换画面那就是软件的问题，升级软件就可以解决。为什么原装的贵，贵肯定是有贵的道理，品牌的便宜，便宜肯定就是在用料和做工方面不严谨，导致产品质量寿命短。

“若有其他的问题可以在评论区留言”或“欢迎在评论区发表自己不同的观点”。

360度影像系统确实非常的高级，日产在世界上首次投入实际使用，以“智能环视监视器”命名。环视监视器将配备有索尼超广角镜头的高分辨率相机与车载设备制造商的图像转换技术结合在一起。可以看出，好像是从空中俯视车辆，它是众多驾驶员中常用的停车辅助设备。不仅容易与障碍物保持距离，而且即使行人突然走近，也可以通过警报和警告显示立即注意到它。此外，通过与倒车时的防撞系统“智能BSI”链接，传感器可以检测到从后面驶来的障碍物并自动辅助制动控制。另外，丰田是“全景监控器”，本田是“多视角摄像系统”，马自达是“ 360 监控器”，铃木是“全向监控器”，在相同的功能下制造商的名称有所区别。

首先，将摄像机安装在四个位置：前，后和两侧（在镜子下方）。它是一种将拍摄的图像转换为从正上方观看的伪图像并对其进行投影的机制。重点是投影在屏幕中央的 汽车 本身的图像。实际上，这辆车的图像不是实时投影的，它只是预先拍摄的图像的合成。

通过不仅大胆地合成周围的风景，而且还合成了自己的车辆，设计了一种视觉装置。

即使是目前未安装的 汽车 ，也可以进行额外改装。但是，必须将每个摄像机的接线收集在控制单元中，在技术上还是有一定的难度。

“环视监视器只是一台摄像机，仔细观察屏幕，则当快车从盲区外驶近时，有发生碰撞的危险。另外，如果相机过度脏污，图像将模糊不清，可能会忽略障碍物，造成车辆碰撞。优先考虑视觉确认并利用“环视监视器”作为辅助功能非常重要。”目前，许多型号的360度监视器没有可选设置。但是，随着安全设备的重要性日益提高，它可能成为标准设备。

360度影像功能在拍摄图像时与实际图像还是有所差别，在日常使用时也不能完全依赖。有时速度很快的车辆经过时，摄像机是无法瞬间捕捉的，目视确认始终是离不开的。

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汽车 360度影像原理给人的一种就是车顶上方有个高空摄像头的错觉，其实不然，这个天大的笑话，360度全景影像系统，也称卫星全景行车安全系统，系统一般配置四个摄像头，前中网处、后机盖车牌处及左右后视镜处四个摄像头，收集四周全方位图像，在经过图像处理单元智能算法处理，最终将车辆四周全方位图像显示在屏幕上，最直观地观察到车辆的位置。极大增强了 汽车 两侧位置的判断，大大减少了因为两侧盲区导致的事故。

最为突出一点就是通过数学算法进行画面合成和画面修正，形成一幅车身周围的全景俯瞰图，所以让人产生车顶有个摄像头的错觉。

360度全景影像系统，又叫卫星全景行车安全系统（也有叫 汽车 360环视系统、360度全景泊车辅助系统、全景环视系统、全景辅助泊车系统、全景式监控影像系统等）。

该系统是通过四个超广角鱼眼摄像头，采集车辆四周的影像，但由于会出现“鱼眼失真”的现象，所以必须通过数学算法进行画面合成和画面修正。然后经过图像处理单元一系列的智能算法处理，最终形成一幅车辆四周的 全景俯视图 显示在中控屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。

360度全景影像系统主要由以下六部分组成：图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。

在对图像的处理上，不同的车型，因为四个摄像头安装的高度、宽度、仰角都不一样，所以，真正的全景环视产品，针对每个车型都要有一套与之配套的差数软件，才能真正实现无缝合成全景显示。

现在的车，普遍都是有倒车雷达和倒车影像的，如果说车的配置太低，即便是没有，自己也可以去加装一个。总之，一台车，倒车雷达和倒车影像是不可获缺的。那么有些车主可能也知道360倒车影像。

像合资车里面，只有一些高端的车才会有，而在国产车里面，这种配置大家也会看到。这就是国产车厚道的一面。那么可能大家就会问一个问题，为什么我们坐在车里面就能通过中控屏，看到车子的360度全景？

首先我们需要知道，360全景倒车影像是怎么实现的？它主要是在车的前后左右分别装了4个广角摄像头，也即是车头的进气格栅、车尾牌照位置以及 汽车 的左右反光镜下面都装有一个摄像头。

由于是广角摄像头，所以说镜头对周围环境信息采集也是传统的倒车影像更宽阔，然后行车电脑通过已经存储的车辆外观形状，经过算法处理后，将前后左右的景象，全部投射到 汽车 的中控屏上。

所以车主就能通过中控屏查看车子周围的情况了，360倒车影像最大的好处就在于能够最大限度的避免车身周围存在的盲区，但这并不代表说就能完全消除盲区。而且由于是广角摄像头，所以多少会对周边环境成像发生畸变。

也就是说，你在中控屏上看到的成像距离，可能会与现实距离存在一些出入，这也是为什么很多时候司机倒车的时容易出现偏差，这是成像所造成的一种假象。所以即便是有了360全景倒车影像。

司机也不能过分依赖，仅仅只能是当作一个辅助装置，现实生活中倒车的话，我们还是要遵循原有的方法，多看左右后视镜，倒车影像仅仅是当作一个辅助性的倒车配置。

车头车尾和左右反光镜都有一个镜头，这个镜头是一只超广角或者叫鱼眼镜头，可视角度超过180度。

通过中控拼接图像，就能显示四周的动态图像了，另外因为摄像头照射不到，不能显示车顶和车底。

以前用鱼眼镜头 三脚架 节点云台拍全景，四周拍四张再补天补地，在电脑上做拼接，跟这个原理一样，只是最近几年出了好多全景相机，很少再用鱼眼拍了。

现在车辆的配置还是比较丰富的，这点也是深受消费者的喜爱。 汽车 360度全景影像这项功能相信大家都不陌生，那它的工作原理是什么呢？为什么能在屏幕上看到整车的影像呢？我们来了解一下。

360度全景影像系统，又叫做全景辅助泊车系统，它是由摄像头、雷达等部件共同工作呈现的结果。一般来说360度全景影像最少要有4个超广角摄像头工作，摄像头数量越多画面也会更精准。

为什么我们可以在屏幕上看到四周的景象呢？这其实是系统通过摄像头反馈的画面加上智能算法处理形成的，也就是说我们看到的全景俯视图是画面拼接、修正得来的，影像美观程度一般，但实用性还是挺强的。

我们看到的360度全景影像由于是拼接处理的，所以它也会有一定的盲区，但它和倒车影像、倒车雷达这些比起来强很多。它大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理一些障碍时从容不迫，也可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。

总的来说这项辅助功能实用性还是比较强的，对我们的行车安全也会有一定的帮助。各位车友你们有什么看法呢？欢迎留言分享。

车的前后左右各安装了四个广角摄像头，即车头进气格栅、后车牌位置、左右后视镜。 车上装有摄像头。 由于它是广角相机，因此镜头会收集有关周围环境的信息。 传统的倒车影像更宽，然后行车电脑利用存储的车辆外观和形状，经过算法处理，将前后左右场景全部投影到汽车的中控 屏幕上。

汽车的360°全景是通过汽车前后后视镜上的摄像头实现的。当汽车开启360°全景辅助系统时，车上的摄像头会将拍摄到的图像上传到行车电脑，然后行车电脑通过计算模拟汽车的俯视角度，从而达到360°全景的目的。截至2019年8月，市面上大部分汽车都配备了前后雷达和后摄像头，部分相对高端的车型还配备了前后双摄像头，通过汽车左右后视镜上摄像头的配合，可以实现汽车360°全景影像的目的。移动或倒车时，必须先下车查看车身周围的情况，因为即使车上有更多的雷达和摄像头，也只是辅助功能，最终还是要靠人。当车身周围的死角没有问题时，可以移动或倒车。汽车在行驶或倒车时，车速一定不能太快，驾驶员要时刻观察汽车左右后视镜内的情况。当你听到汽车雷达里快速的嘟嘟声，说明汽车的后保险杠或前保险杠离墙壁或其他物体太近了。这时，你应该减速，注意安全。