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中央广播电视大学毕 业 论 文题 目:浅谈捷达轿车故障分析及诊断方法 姓 名 李来骁 学 号 20077110550225 专 业 汽车运用与维修 班 级 07秋 指导教师 任惠巧 09 年 4 月 28 日目 录目录 1[摘要] 21.绪论 32.捷达轿车2V水温高故障及故障分析 检查发动机冷却系统 检查电控散热系统 检查水温监控系统 53.发动机异响故障及分析 发动机异响特性的分析 发动机异响的诊断 异响诊断的原则 异响诊断的方法 实例分析 84.小结 9[参考文献] 9[摘要]本篇论文以捷达轿车常见故障为主题,介绍了捷达汽车的电喷发动机,本篇论文着重介绍了捷达轿车的常见故障如水温高和发动机异响,并进行了理论分析及诊断方法,尤其对发动机异响例举了实例进行了详细的诊断方法的介绍。[关键词] 捷达轿车;故障分析;实例分析浅谈捷达轿车故障分析及诊断方法1.绪论捷达轿车装配的是汽油电控喷射发动机,电喷发动机故障少,而且对偶发故障有电脑存储功能,让发动机的一点细微的变化都逃不过。汽油电控喷射发动机与化油器式发动机相比,突出的优点是能准确控制混合气的质量,保证气缸内的燃料燃烧完全,使废气排放物和燃油消耗都能够降得下来,同时它还提高了发动机的充气效率,增加了发动机的功率和扭矩。电子控制燃油喷射装置的缺点就是成本比化油器高一点,因此价格也就贵一些,故障率虽低,一旦坏了就难以修复,但是与它的运行经济性和环保性相比,这些缺点就微不足道了。 喷油油路由电动油泵,燃油滤清器,油压调节器,喷射器等组成,电控单元发出的指令信号可将喷射器头部打开,将燃油喷出。传感器专门接受温度,混合气浓度,空气流量和压力,曲轴转速等数值并传送给电子控制单元。电子控制单元是一个计算机,内有集成电路以及其它精密的电子元件。它汇集了发动机上各个传感器采集的信号和点火分电器的信号,迅速进行分析和计算出下一个循环所需供给的油量,并及时向喷射器发出喷油的指令,使燃油和空气形成理想的混合气进入气缸燃烧产生动力。2.捷达轿车2V水温高故障及故障分析检查发动机冷却系统 (1)水箱外部脏污或空调冷凝器和水箱之间堵塞等,造成水箱散热不良,引起水温偏高。必要时需进行清理。散热器的清洗应拆下,用发动机外部清洗剂对表面多喷几次,几分钟后再用清水冲洗,用高压风枪吹干。冷凝器外表随即也用外部清洗剂清洗干净。 (2)节温器损坏造成打不开,使冷却液不能顺畅进入水箱形成大循环,使水温很快 升高造成开锅。节温器是决定走“冷车循环”,还是“正常循环”的。节温器在水温升高时开启,温度越高时开度越大。节温器不能关闭,会使循环从开始就进入“正常循环”,这样就造成发动机不能尽快达到或无法达到正常温度。节温器不能开启或开启不灵活,会使冷却液无法经过散热器循环,造成温度过高,或时高时正常。因节温器不能开启而引起过热时,散热器上下两水管的温度和压力会有所不同。 (3)水泵损坏而不能将冷却液送至水箱,造成冷却液循环不良,也使水温过高一直到开锅。需检修或换一只新水泵。对于水泵,。捷达车8万公里换正时皮带时,一定检查水泵是否有渗漏迹象,若渗漏一定更换。请仔细检查正时皮带一侧,是否有漏水迹象。对于行驶里程12万公里以上的捷达车辆,更换正时皮带时,建议车主更换水泵。长里程的捷达车辆,轴与叶片容易分离,维修时一定要注意。 (4)水箱及发动机水套水垢太多,也会造成散热不良,水温升高。必要时清洗水道。水道的清洗要拆下节温器、法兰,并检查气缸盖上回水管—节流阀体—膨胀水箱部位的细水管是否畅通,不畅通要想办法处理。 (5)缺少防冻液,冷却液过少也会造成水温过高,必须及时添加或更换冷却液。由于防冻液添加和更换不规范,会造成发动机水道和水箱提前堵塞,出现水温高的现象。防冻液两年更换一次,在更换和添加时必须使用原厂配件。如果浓度过高,将会造成散热效果不好,发动机过热。这种危害在发动机中小负荷运转时不太明显,大负荷高速运转时会造成冷却液温度过高。故不可随意添加防冻液原液,一定要先检测浓度。不同型号的防冻液不能混合使用,以免引起化学反应,生成沉淀或气泡,降低使用效果;在更换防冻液时,应先起动发动机,然后使发动机停止转动,放出清洗液。将冷却系用净水充满,怠速10分钟后,放水,重复几次直到水道流出清水为止,然后再加入新的配合好的防冻液和水。 (6)冷却系统内部有空气,造成冷却水不能正常循环。 (7)气缸垫损坏,导致气缸中高温高压气体进入冷却系统而使水温很快升高至开锅。必须更换新缸垫。新两阀的气缸垫由钢片做成,一般性的短时水温高不会烧坏缸垫,但长时间行驶,没有冷却的环境下也会损坏。(8)对于发动机水温高,一定是在保证冷却系各部件没有渗漏条件下检查。渗漏部位多位气缸盖后部三通水管,水泵,各水管接头处,散热器,节温器,气缸垫,储液管盖。对于有渗漏的情况,做完后一定用检测仪加压,观察各部件有无渗漏。检查电控散热系统 捷达车的散热风扇是电控的,一般水温在100度以内,电子扇以低速挡转动;当水温一般字100度以上时,电子扇以高速挡运转。打开空调开关同时,电子扇也将以低速挡运转。电控系统造成水温过高的原因有:(1)检查散热电子扇转不转,或者没有高速挡或低速挡,使电子扇的强制风冷不起作用,造成水温过高。必要时更换电子扇。(2)双温开关故障。双温开关内部设有两个开关:一是在90度左右接通使风扇低速挡运转,低于84度风扇停止;二是在100度左右接通使风扇高速挡运转,增强风扇散热能力,水温降至90度时,风扇低速档运行。检测时,可在相应温度下用万用表测两挡开关是否闭合或拔下双温开关,短接两插头,观察风扇是否运转,如果运转,而接上插头风扇不运转,则开关有问题,必须时更换新的。(3)电子扇是继电器控制的,继电器损坏,造成电子扇不运转,没有强制风冷而使水温高。(4)空调继电器损坏。打开空调开关,电子扇必须以低速挡运转,与冷却水温高低无关;当空调系统压力超过一定值时,电子扇还应以高速挡运转。如不正常,应检查空调控制系统。空调中的雪种要适量,空调系统中高压端压力过高,制冷剂或制冷润滑油加注过多,内部自调试空调压缩机的自调功能失灵导致高压过高,空调冷凝器的堵塞,以上故障都会加大发动机的负荷,消耗冷却系统的散热性能,导制水温过高。另外,空调制冷剂加注过少或过多,都会降低制冷效果。 检查水温监控系统如果以上两方面检查均无问题,一般不会出现水温高、开锅问题,剩下的就是水温监测系统问题,如水温表显示水温过高或过低,以致形成误报警。监测系统故障原因可能有:(1)水温传感器损坏。负极搭铁不良,有时也会改变传感器的电阻值信号不准确。搭铁点:电池上的负极线、电池下与车身搭铁线、在波箱上搭铁点、在气缸盖上的搭铁点、中央继电器盒后方搭铁点。如有需要可更换发动机小头线束。 (2)水温表显示不正常,可用专用测量工具检测水温表的测量基点和范围,如不正常则需要换水温表。 (3)正常情况下,如果稳压输出电压过高或过低,也会使水温表显示不准确,可能显示水温过高,以至报警灯亮。(4)有的捷达车有两个相似的、都象水温传感器的插头,一个是水温传感器,另一个是进气歧管加热控制开关,如果两个插头插反,也会使水温表显示错误。 (5)电路本身线路故障也会使水温表显示错误,一般线路连接最大电阻不应超过Ω。通过上面全面的检查故障车是因为节温器故障,所引起的车辆水温过高,本人在一汽大众实习中,从指导师傅那里学到检查水温高一些技术。3.发动机异响故障及分析发动机异响标志发动机某一机构的技术状态已发生变化。主要是因有些零件磨损过甚或装配、调整不当引起的。有些异响尚可预告发动机将可能发生事故性损伤,因而当发动机出现异响时,应及时修理,防止故障扩大。在拆开之前,先要进行检查,以初步确定故障的所在部位,然后对发动机异响特性的分析,可以基本上诊断异响的部位、原因和程度,避免拆检的盲目性。发动机异响特性的分析 发动机异响常与发动机的转速、负荷、温度和工作循环有关,通过对异响进行特性分析,可找出其变化规律。(1)异响与发动机转速的关系 发动机的大多数常见异响的存在取决于发动机的转速状态。异响仅在怠速或低速运转时存在。发响的原因有:活塞与气缸壁间隙过大;活塞销装配过紧或连杆轴承装配过紧;挺杆与其导孔间隙过大;配气凸轮轮廓磨损;有时,起动抓松动而使皮带轮发响(在转速改变时明显)。(2)异响与负荷的关系发动机上不少异响与其负荷有明显的关系,诊断时可采取逐缸解除负荷的方法进行试验,以鉴别异响与负荷的关系。(3)异响与温度的关系 低温发响,温度升高后声响减轻,甚至消失。发响的原因有:活塞与缸壁间隙过大;活塞因主轴承油槽深度和宽度失准;机油压力低而润滑不良。温度升高后有声响,温度降低后声响减轻或消失。(4)异响与发动机工作循环的关系发动机的异响故障往往与发动机的工作循环有明显的关系,尤其是曲柄连杆机构和配气机构的异响都与工作循环有关。(5)异响与发动机部位的关系 发动机发生异响时,必然会产生一定程度的振动,根据振动的特点和部位可以辅助诊断发生异响的原因。可听察燃烧室、主轴承和气门等部位,可以辅助诊断活塞顶碰缸盖、气缸凸肩磨损过甚、气门座圈脱出、曲轴折断和主轴承松旷等故障。(6)异响与其他故障现象的关系 发动机在发生某些异响故障时,常常伴随出现其他故障现象。因此,这些伴同现象就成为辅助诊断异响原因的重要依据。检查发动机异响要具备:人工直观法就是通过看、摸、试、听等直接感观,或借助简单工具,以确定机器技术状况和故障的方法。其特点是不需要专用设备,诊断结果的准确性依赖于诊断人员的技术水平和实践经验。一看:即观察有故障疑点的机构、总成和零件的状况,如各仪表指示数值、机体裂痕和变形、消声 器排放废气的颜色、滴漏的油迹和水迹,再结合其他有关情况分析、判断发动机的工作情况。二摸:即用手触试可能产故障部位的温度、振动情况等,从而判断出诸如配合的松紧度、轴承间隙的大小零件配重的平衡等。三试:就是通过各种试验方法,使故障现象充分地显现出来,如按喇叭、打开点火开关或灯开关、火花塞"断火"、使发动机转速迅速升高或降低等,必要时还可换装好的总成或 零件进行对比试验。四听:就是根据发动机在不同工作情况、不同部位发出的声响及声响的规律,判断哪些是正常的,哪些是异常的。如汽缸内有无爆震声、排气消声器有无放炮声或 "突、突"声等。发动机异响的诊断异响诊断的原则 若声响在低速运转时显得轻微、单纯,在高速运转时显得轰鸣且平稳均匀,在加速或减速显得圆滑过渡,则为正常声响。若声响中伴随着沉闷的声,或清脆的声,或短促的声,或细微的声,或强烈的声,即表明发动机存在不正常的异响,至于其是否严重,则可依据以下情况判断:声响若仅在怠速运转时存在,转速提高后即自行消失,在整个使用过程中声响又无明显的变化,则属于危害不大的异响,允许暂时存在,待适当时机再行修理。声响若在突然加速或突然减速时出现,而且当发动机在中、高速运转期并不消失,同时又引起机体振抖,则属于不允许再继续存在异响,应予以立即查明原因,进行排除。声响倘若是在运转中突然出现的,且又较猛烈,则不应使用发动机继续运转或进行试听诊断,而应立即停机拆检。一般应先拆油底壳,再拆缸盖。异响诊断的方法检查发动机异响要具备:人工直观法就是通过看、摸、试、听等直接感观,或借助简单工具,以确定机器技术状况和故障的方法。其特点是不需要专用设备,诊断结果的准确性依赖于诊断人员的技术水平和实践经验。(1)看:即观察有故障疑点的机构、总成和零件的状况,如各仪表指示数值、机体裂痕和变形、消声 器排放废气的颜色、滴漏的油迹和水迹,再结合其他有关情况分析、判断发动机的工作情况。(2)摸即用手触试可能产故障部位的温度、振动情况等,从而判断出诸如配合的松紧度、轴承间隙的大小零件配重的平衡等。(3)试就是通过各种试验方法,使故障现象充分地显现出来,如按喇叭、打开点火开关或灯开关、火花塞"断火"、使发动机转速迅速升高或降低等,必要时还可换装好的总成或 零件进行对比试验。(4)听就是根据发动机在不同工作情况、不同部位发出的声响及声响的规律,判断哪些是正常的,哪些是异常的。如汽缸内有无爆震声、排气消声器有无放炮声或 "突、突"声等。 异响的确诊过程 根据异响出现的时机和连贯存在的时间来看,异响一般都分别存在于怠速或低速运转期间和高速运转期间。当异响出现在怠速或低速运转期间,可依以下顺序进行诊断: ①用单缸断火法检查异响与缸位是否有关联。若某缸断火后异响有明显的变化,说明故障在该缸。 ②若某缸断火后异响并无明显的变化,说明异响与缸位并无关系。检查异响与工作循环是否有关联,判定故障出在哪一机构。 ③进而再逐渐提高发动机转速,听察异响有无变化,根据异响随转速的变化,判断运动机制耗损的程度。 ④此外,在诊断过程中,还应注意观察发动机温度的变化对异响的影响。 当异响出现在高速运转期间,可依以下顺序进行诊断: ①从低速逐渐提高发动机转速,直至高速运转。在此过程中,注意异响出现的时机。 ②当异响出现后,使发动机稳定于该转速运转,仔细听察异响,利用单缸断火法查明缸位。 ③若难以查明缸位,则应听察该异响分布的区域。 ④若从低速逐渐提高转速的过程中,并不出现异响,却在急加速或急减速时出现异响,则用单缸断火法并配以速度的急剧变化,即可判明异响发生在哪个缸位。 通过上述诊断,基本可查明异响与发动机的负荷、工作循环、转速和温度之间的关系。如若异响与某种异响 特性相符合,即可作出诊断结诊。此外,在诊断过程中还应听察异响引起的振动部位及伴同的其他故障现象,注意机油压力、机油加注口和排气管等处的变化,辅以诊断故障,从而得出确诊的结论。实例分析 本人在一汽大众实习时有一辆捷达,在使用中驾驶员反映该机的发动机有异响,经到现场诊断发现: ①在发动机体外听察时,怠速时其异响为短促而坚实的“嗒、嗒”声;若发动机转速由怠速到中速时,异响更清晰,为连续敲击声,并且随着转速的增高,敲击声更为突出,急加速时异响明显。 ②不论发动机温度高或低,异响没有变化。 ③将发动机转速稳定于中速,侧耳细听时发现,异响是有规律的声响,且随着发动机转速的增加,异响频率提高。 ④用单缸断火法检查时,发现解除3缸负荷后异响减弱;解除其他缸的负荷后异响无明显变化;解除2、3缸和3、4缸的负荷后,异响减弱程度同解除2缸负荷后的相近。 ⑤将机油加注口盖打开,倾耳听察发现,异响呈清脆而音量较大的“当、当”声。 ⑥在检查异响的同时,观察到机油压力偏低。 通过上述诊断分析知:该异响与发动机的转速、负荷、工作循环有关,而与发动机的温度无关;同时,异响随转速的升高而加强,解除3缸负荷后异响减弱,因而根据异响特性初步认为故障是3缸的连杆轴承松旷引起,再结合异响的部位及机油压力的偏低,最终判定故障是3缸的连杆轴承松旷,应马上进行检修。拆下连杆轴瓦后,发现2缸的轴瓦已严重剥落,表面有轻微烧熔,其他各缸轴瓦正常;经测量,曲轴上连杆轴颈的尺寸和圆度均在要求范围内。更换了一付连杆轴承后异响消失。因该故障发现处理得早,防止了故障的扩大。同时因运用了异响特性的分析和诊断方法,正确地诊断了故障的原因,做到了有目的地拆检,及时地排除了故障。4.小结以上的是我通过在学校几年的学习和在一汽大众实习动手对捷达汽车的初步认识。通过在学校的学习让我知道了汽车的原理各个部件在哪里都起着什么样的作用,在一汽大众实习让我有了很好的实践机会,能让我把书本上所学到的知识运用到现实的真车上。在本篇文章中介绍了捷达汽车的部件,通过我在一汽大众的学习知道了捷达轿车的常见故障,让我更深地了解了捷达轿车,让我看到了国外汽车业的实力,让我知道了捷达汽车为什么能在中国畅销,真诚的希望我们中国的汽车能够早一天的走向世界。本人所学的所说的可能有错误的地方,很希望老师再一次的指导我,我会在以后的日子里不断地努力创新。非常感谢老师这几年的教诲,我会牢记在心。[参考文献][1] 李培军《捷达两阀电喷轿车维修手册》,人民交通出版社,2004 年1月[2] 嵇伟《汽车电喷发动机常见故障诊断与分析》,出版社机械工业出版社,2008年[3] 稽伟《轿车电喷发动机故障诊断与分析》,机械工业出版社,2008年7月[4] 宋进桂《进口丰田轿车新结构的维修》,机械工业出版社,2000年[5] 邯郸北方学校编《怎样维修汽车和SRS系统——汽车维修职业技能培训系列丛书》,机械工业出版社,2005-10第1版
黄小仙128
汽车毕业论文参考文献
紧张而又充实的大学生活即将结束,毕业生都要通过最后的毕业论文,毕业论文是一种有计划的检验大学学习成果的形式,那么应当如何写毕业论文呢?下面是我整理的汽车毕业论文参考文献,仅供参考,大家一起来看看吧。
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致谢
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古董的杂货铺
网上搜集 仅供参考目前学术不端检测系统比较完善,在撰写论文时一定要避免抄袭《科技传播》杂志 国家级科技学术期刊中英文目录知网万方全文收录编辑部直接收稿百度空间有期刊详细信息摘 要 本文论述了目前国内外汽车安全气囊控制的一些主要算法,并解释了该算法中的核心内容和研究特点。在结合传统方法的同时,提出了两种新的算法——数据融合控制算法和模式识别控制方法。 关键词 安全气囊;汽车碰撞;数据融合;模式识别1 引言 汽车安全气囊的应用拯救了许多乘员的生命。但随着汽车的应用越来越多,气囊错误弹出的情况也时有发生,这样反而会威胁到乘员的安全,所以必须提高安全气囊的控制性能。因此,我们也需要进一步研究气囊控制算法。 汽车安全气囊技术发展到今天,其优劣已经不在于是否能够判断发生碰撞和实现点火,现代的安全气囊控制的关键在于能够在最佳时间实现点火和对于非破坏性碰撞的抗干扰。只有实现最佳时间点火,才能够更好的保护驾驶员和乘客。 最佳时间的确定在于当汽车发生碰撞的过程中,乘员向前移动接触到气囊,此时气囊刚好达到最大体积,这样的保护效果最好。如果点火慢了,则乘员在接触气囊的时候,气囊还在膨胀,这样会对乘员造成额外的伤害。如果点火快了,乘员在接触到气囊的时候气囊已经可以萎缩,则气囊不能对乘员的碰撞起到最好的缓冲作用,也就不能很好的起到对乘员的保护作用。图1 气囊示意图 第二个是气囊的可靠性问题,也就是对于急刹车、过路坎和其他非破坏性碰撞时引起的冲击信号的抗干扰。汽车在颠簸路面上行驶或以很低速度的碰撞产生的加速度信号可能会令气囊误触发,一个好的控制系统应该能够很好的识别这些信号,从而在汽车产生非破坏性碰撞时不会使气囊系统误打开。 第三个就是气囊控制技术的基本指标,包括避免以下情况:①气囊可能在很低的车速时打开。车辆在很低车速行驶而发生碰撞事故时,只要驾驶员和乘员系上了安全带,是不需要气囊打开起保护作用的。这时气囊的打开造成了不必要的浪费。②当乘客偏离座位或座位上无人,气囊系统的启动不仅起不到应有的保护作用,还可能对乘客造成一定伤害[1]。2 安全气囊点火控制的几种算法 1) 加速度法 该算法是通过测量汽车碰撞时的加速度(减速度),当加速度超过预先设定的阈值就弹出安全气囊。 2) 速度变量法 该算法是通过对汽车加速度进行积分从而得到加速度变化量,当加速度变化量超过预先设定的阈值时就弹出安全气囊。 3) 加速度坡度法 该方法是对加速度进行求导得到加速度的变化量作为判断是否点火的指标。 4) 移动窗积分算法[2] 对加速度曲线在一定时间内进行积分,当积分值超过预先设置的阈值时,就发出点火信号。 移动窗积分算法 下面具体介绍一下移动窗积分算法,选定以下几个观察量作为气囊点火的条件指标。①汽车碰撞时的水平方向加速度(或减速度)ax。ax是直接反映碰撞激烈程度的信号,而且ax在最佳点火时刻的选取中起关键作用。②汽车碰撞时垂直方向的加速度ay,气囊控制系统加入ay对非碰撞信号能起到很大的抗干扰作用,当汽车发生正向碰撞时,ay与ax有很大的不一致性[3];而当汽车受到路面干扰,例如汽车与较高的台阶直接相撞时,ay与ax有很大的一致性[3],可以由此来判别干扰信号。结合这几个量,得出一个判断气囊点火的最佳指标。 需要采样一个时间段(从碰撞开始)ax的值,根据这一系列的值才能判断碰撞的激烈程度. 气囊点火控制算法应在发生碰撞后20~30ms内做出点火判断,因为气囊膨胀到最大需要时间大概为30ms[4],在碰撞初速度为时,人体向前移动5inch到达接触气囊的时间大概为70ms,则目标点火时刻为70-30=40ms,所以气囊打开应该在碰撞后的40ms时刻,所以算法必须在20~30ms内做出点火决定。这样可以采样碰撞后的20个加速度值(频率是1kHZ)作为算法的输入值。而对于垂直方向也可以如此采样。则可得两组值:ax(1),ax(2)……ax(20);ay(1),ay(2)……ay(20). 移动窗算法中对ax的处理为(1)式: (1)图2 移动窗口算法示意图 其中t为当前时刻,w为时间窗宽度(采样时间宽度),对ax(t)进行积分,得到指标S(t,w),当S(t,w)超过预先设定值时,则发出点火信号。 写成离散形式,如式(2): (2) n为当前时间点,k为采样点数,f为采样频率。 加上垂直加速度之后,可以提高对路面干扰的抗干扰能力[3],形式如式(3): (3) S(n,k,ρ)为双向合成积分量,n,f,k如上定义;ρ为合成因数,表征两个方向加速度在合成算法中的权重。这种算法主要是考虑了汽车碰撞时的加速度因素,当加速度的积分达到一定值的时候,表示汽车的碰撞剧烈程度也到达一定值,会给乘员带来一定伤害。而且这种算法对于判断最佳点火时刻也是很有优势的,经过实验,利用这种算法得出的点火时刻离汽车碰撞的最佳点火时刻(利用摄像得出)仅差几毫秒[2],符合要求的精度。 但是这种算法也有其不足,例如没有考虑碰撞时的速度以及座位上有没有人的因素,这样当汽车低速运行的时候,还是有可能引起误触发。如果将速度和座位上是否有人的信号引入,则可以进一步减少误触发的机会。 利用数据融合提出的改进算法 由上面的叙述中我们可以知道,移动窗积分算法对于气囊弹出与否进行判断主要是根据积分量S,现在我们对积分量进行一些改造,可以克服上述缺点。具体做法如下,加入以下几个观察量:(1)汽车碰撞时的水平方向速度v,v可以反映汽车碰撞时乘客的受伤害程度。v越大,乘客的动能就越大,碰撞时受到的伤害就越大。v是判断气囊是否应该打开的最直接的指标。(2)坐位上是否有乘员的信号[5]。坐位上无人时,当发生碰撞则可以不弹出气囊,这样做可以减少误触发的几率,同时避免对其他乘员的伤害。 引入函数,这个函数的波形为:图3 函数波形图 当v超过30km/h的时候,y的值就大于1;反之就小于1。现在普遍采用的标准是,安全带配合使用的气袋引爆车速一般为:低于20km/h正面撞击固定壁时,不应点爆。而在大于35km/h碰撞时,必须点爆。在20km/h和35km/h之间属于可爆可不爆的范围。所以我们取v0=30km/h为标准点,这样结合上面的移动窗积分算法,提出新的S1,则S1为: (4) 这样当v>v0时,汽车点火引爆的灵敏度就比原来大了;而v
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