cctv管道检测论文

管道CCTV检测是采用先进的CCTV管道内窥电视检测系统，机器人在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，可清晰看到管道内壁的影像资料。它的优势就在于：1、图像清晰，轻便小巧2、操作方便，实用性强3、摄像头高度可以自由调节镜头4、可360度自由旋转±120度斜视5、可以自行测量管道的长度6、明确管道损坏的具体位置7、画面上可以插入文字如时间、长度等，保证资料的完整记录8、可将必要的信息输入在画面及刻录在光盘上

管道CCTV检测技术出现于20世纪50年代，是专门应用于地下管道检测的工具，是排水管网检测使用最久的检测技术之一，也是目前应用最普遍的方法。该系统在检测时由操作人员在地面远程控制爬行器，控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由相关技术人员根据这些记录影像进行管道内部状况的评价与分析。该检测技术操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故，但在检测前需将管道中水位临时降低，必要时需要预清洗管道内壁。管道CCTV检测技术在国内外排水管网检测中已得到广泛应用，近几年在我国大型城市应用广泛，上海、广州、北京、武汉等地均已应用该检测技术进行管道检测评估，并且得到较好的效果和经验。

管道闭路电视系统（CloseCircuitTelevisionInspection），主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。这类检测可全面了解管道内部结构状况。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等） 。 根据检测的目的不同，管道内窥检测可分为下列:a排水管道功能性检测主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决b排水管道结构性检测主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。 1）设备能准确体现管道的状况，如管道的坡度、管道的内壁状况、管道内缺陷点的距离等。2）设备能出色完成检测任务，如检测车的速度、光源的照度、镜头的自由度、声纳的脉冲要求、图像的清晰度、数据线的强度，设备的防水、防爆等级等。 a检测管段的数据资料管材、敷设年代、管径、埋深、管道连接方式、周边的地质状况、管段所处地段的地理特性等.b检测管段的现场条件管道日常的流速、水位高度、管内及检查井内淤积厚度、管道所在路段的交通状况等。 1）全方位视频检测管道机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时打开，配备辅助照明系统；2）图像传感器自动倾斜角度检测系统（摄像系统）摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察；3）数控辅助照明系统管道检测机器人采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高；4）防倾覆设计内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考；5）安全气压检测系统自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全。6）接入声纳系统（选配）高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，最大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。7）多关节机械手（选配）配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；8）外置传感器（选配）配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，9）定位探测功能（选配）可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位； 1）带电子/机械长度记录仪的电缆绞盘2）摇头&顷斜式摄像机3）摄像机驱动装置—爬行器 4）控制系统，数据记录系统和分析软件 污水，雨水等排水管道。管道检测按任务可分普查，紧急应对检测，竣工验收确认检测，交接确认检测及其它检测一共分为五类。排水管道CCTV检测程序：管道检测前搜集的资料如下：a)该管线平面图。b)该管道竣工图等技术资料。c)已有该管道的检测资料。现场勘察资料如下：a) 察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。b) 开井目视水位、积泥支管及水流。c) 核对资料中的管位、管径、管材。确定检测技术方案：a) 明确检测的目的、范围、期限。b) 针对已有资料认真分析确定检测技术方案:（1）管道如何封堵；（2）管道清洗的方法；（3）对已存在的问题如何解决；（4）制定安全措施。管道竣工验收检测前技术要求：a) 应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。b) 检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。c) 检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。管道修复检测前技术要求：a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。b)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的15%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。管道检测单位应具有计量检测资质，检测技术人员应具备以下条件：a) 培训时间不少于48小时；b)能熟练掌握仪器设备的运行；c)能准确判读管道的各种缺陷；d)能独立准确完成检测评估报告。仪器使用要求：a) 检测前须检查仪器的密封性能及电、水是否充足；b) 保证镜头能够清晰扑捉影像；c) 灯光强度根据影像远近适当调节；d) 观测过程中镜头应在管径中心位置，需要近距离观测的，观测后将镜头复原；e) 电缆上应有距离刻度标记，每次检测完毕需对电缆计数装置进行修正；f) 每次检测完毕需对红外线测距装置进行修正。g) 每次检测完毕需对仪器、电缆进行清洁、保养。设备的基本要求：a) 电缆长度不能小于150米；b) 检测设备结构坚固并具有良好的密封防水性能；c) 检测设备应具备计数、测距功能，最低计数单位，精度误差不大于 。d) 检测设备应符合现行的国家标准《爆炸性气体环境用电设备》GB3836 的相关规定。e) 长时间停用或检修后应按产品说明书重新校正。

城市地下管道cctv检测在排水管道检测实施过程中发挥着至关重要的作用。通过定期的排水管道cctv检测，能更加快速准确地找到管道存在的缺陷，并进行对应措施补救，避免安全事故。管道CCTV检测是什么？CCTV 管道内窥检测技术 CCTV 管道内窥检测技术又称管道闭路电视检测技术，是一种通过技术手段获取高清影像资料的技术，能够客观反映管道内部状况。即通过控制器与收线车控制搭载高清摄像头的进入式机器人( 车载、船载等) ，进入排水管道内部，获取管道内部高清影像信息，并将影像通过线缆传输至控制器，保存在硬盘中。主要使用的仪器是管道闭路电视系统，由控制器、线缆车、进入式机器人组成，利用发电机发电为设备供电。管道CCTV检测应用：CCTV 技术在排水管道检测中的应用主要分为四个方向: 存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。排水管道cctv检测的具体应用排水管道cctv检测在城市排水管道中的实际应用，主要体现在检测管道状况中。排水管道cctv检测主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测﹑新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。在实际检查过程中重点是要观察管道结构性缺陷如变形、腐蚀、起伏、破裂；管道功能性缺陷如障碍物、沉积、结构、浮渣等；特殊结构及附属物如变径、检测井、雨水口、井盖埋设等。对于管道状况还需要进行科学的评估，检查过程中如果发现管道存在磨损﹑腐蚀、淤积、接口错位以及结垢等情况之后，必须要及时检测并报告。排水管道cctv检测的优势有哪些？在传统的检测技术中，比如观察法、反光镜法、量泥斗检测法和潜水检测法等，在实际工作中存在很多的不足。这些传统检测技术存在检测内容单一，采集数据也不够直观，费用还相对高等缺点。再加上管道检测受其他影响因素较大，也极易导致检测效果不准确，存在片面性，对检测人员的能力要求更高，只有具有丰富的经验的人员才能够实现准确判断。排水管道cctv检测相对于传统管道检测方法来说，更加经济、准确、直观，无需人员进入管道内检测，也无需挖开填埋的管道进行检测。排水管道cctv检测单位：中科检测随着城市化进程的不断加快与深入城市地下空间安全的安全检测与安全评估逐渐被重视。更多城市地下管道检测，管道CCTV检测、qv检测、管道声纳检测、管道闭水试验等项目，可以看下上述推荐。