电动平衡车毕业论文

stm32单片机两轮自平衡车毕业论文中期检查报告应包括以下内容：首先，应包含论文的研究背景，包括相关研究的现状，讨论它们的优势和劣势。接下来，可以描述论文的研究目的，以及所探讨的论文主题。其次，应详细说明本次实验中使用的硬件和软件，包括stm32单片机，传感器，电机等，以及编程语言，编译工具等。接下来，应详细说明实验过程中的技术框架，描述采用的控制策略，如PID控制，自适应控制等，并阐明选择这些策略的理由。最后，应详细说明实现的结果，包括实验调试的结果，车辆的实际运行表现，和实验结果分析。总之，stm32单片机两轮自平衡车毕业论文中期检查报告应包含论文背景、研究目的、使用的硬件和软件、技术框架、实现结果等内容，以便清楚地展示实验过程，并反映出本次实验的实际效果。

一、短途代步 这是最基本的应用了，骑上平衡车，通过调整你的身体重心来操控它，重心前倾，它便前进;重心后移，它便后退;重心平衡，它便保持静止。智能科技，让操控如此的简单，真正是随心所驭、车随身动，让思想和行动更自由。

二、展馆、商场、景区 小巧、灵活、没有噪音、能够在低速状态下稳定行驶，因此骑着电动平衡车进行室内的活动，低速穿行于图书馆、博物馆、美术馆、各种展会场馆、大型室内办公区域、开放的商场、以及公园和其他景区，让你免除步行的劳累，放松心情，尽情欣赏。

三、汽车搭配 在所有的电动平衡车产品中，平衡车与汽车的搭配最为默契。搬移不费力气、存放不占空间、车身轻，即使是女生也可以轻轻提起。这样车主就可以在汽车上常备电动平衡车，随时取出、组装，去到那些汽车去不了的地方，完成那最后一公里的行程。

四、巡视检查 电动平衡车已经被广泛应用于机场、口岸、广场、校园、物流、仓储等的安保、巡视、检查工作中。它能够战胜各大其他电动平衡车的原因在于，它在低速行驶下的稳定性，以及它在转弯时的超高的灵活性。这些优势是任何其他电动平衡车都无法比拟的。

优点：

1）体积小，重量轻：平衡车占地空间小，并且把手可以快速拆卸。整车重量在15kg左右，同时车体配有提拉杆，便于搬运携带。

2）站立式驾驶：平衡车采用站立式驾驶方式，通过身体重心和操控杆控制车体运行。同时可以使用配件中的短把手，用小腿控制车体运动，解放双手。

3）电力驱动，嗓音小：平衡车采用锂电池组作为动力来源，实现了碳的零排放，并采用了动力转换技术，能够在下坡行驶的过程中自动为锂电池组进行充电，使电能与动能可以循环利用，同时由于改良了电机性能，所以平衡车的噪音非常小。

1. 中期检查报告需要包括项目背景、目的和研究内容的说明，此外还需要介绍研究进展情况，包括理论分析、实验设备和方法，以及实验结果的展示等。2. 在撰写中期检查报告时需要说明stm32单片机两轮自平衡车的研究意义，毕业论文的研究目的，以及该研究对于社会和工程领域的潜在贡献。3. 在报告的内容延伸上，需要详细介绍项目中的理论基础，以及所使用的设备和方法的选取和优化原因，同时总结出实验结果的特点和优缺点，这些都可以使用图表和数据来展示和说明。4. 最后，在撰写中期检查报告前需要仔细分析论文题目的要求和导师给出的要点，确保报告内容的全面和准确，以期报告的结果更直接和有说服力。

人工智能平衡车发展的背景及意义：1、20世纪80年代双轮平衡车概念首次推出。随着人工智能技术的发展。智能电动平衡车在传统电动平衡车基础上。融合了计算机技术、自动化融合了计算机技术、自动化技术、微电子技术、网络信息数据处理、GPS定位技术和人机交互等智能技术。2、在国内人工智能大背景下。众多企业布局电动平衡车生产。目前市场内企业众多。竞争激烈。较具有竞争力的企业有新世纪机器人、乐行、艾沃克、爱尔威、骑客等。全球电动平衡车市场同样松散。在2020年电动平衡车行业CR5占比达到26%。占比排在前三的分别为纳恩博、阿尔郎、龙吟等。我国是全球主要的电动平衡车生产企业。产量占比达到92%左右。且63%左右的产品出口到全球市场。3、电动平衡车行业尚处于发展初期。缺乏相关监管标准和政策。产品质量参差不齐。同时电动平衡车自身安全性待观察。并未被列入机动车范围。不允许上路行驶。因此限制了国内需求的增长。但在海外。美国和欧洲市场。电动平衡车备受青少年青睐。市场需求较高。