无人机发展现状研究论文

工业无人机主要上市公司：纵横股份(688070)、中农立华(603970)、中国卫星(600118)、中航电子(600372)、亿嘉和(603666)、航天彩虹(002389)等。

本文核心数据： 工业无人机市场规模、工业无人机应用市场结构

行业概况

1、定义：主要用于商业领域任务

工业无人机属于民用无人机的一种，是一种精准、高效、便捷的可远程控制的航空器，工业无人机主要用于协同或代替人工完成多种商业领域的任务，其通常搭载为完成作业飞行活动的装置或设备。根据国家统计局制定的《国民经济行业分类与代码(GB/T4754-2017)》，“工业无人机”归入计算机、通信和其他电子设备制造业(国统局代码39)中的智能消费设备制造(396)，四级代码为3963(智能无人飞行器制造)。

工业无人机按机身结构可分为固定翼、旋翼、直升机等类型。由于各类型无人机的机身结构(动力原理)不同，不同种类的无人机可以依据其特点，开展不同的工业应用。

2、产业链剖析：技术领域广、产业链较长

工业无人机产业链上游为无人机零部件制造、系统开发，代表企业有索尼、北科天绘、英特尔、高通、新能源等;工业无人机产业链中游为无人机研发、整机组装、专业飞行服务及其他相关服务，代表企业有大疆、零度科技、亿航、易瓦特等;工业无人机产业链下游主要为相关的应用场景，如农林植保、地理测绘等。

行业发展历程：行业处在高速发展阶段

较之传统人工作业，工业无人机可以大幅提高效率。我国工业无人机行业起步于2000年，我国开始研制工业型无人遥感系统，并在2005年启动农用无人机研发。2006-2014年间，无人机在农林植保、安防监控、电力巡检等领域得到初步应用，进入到稳步发展阶段。2015年以来，5G网络的超大带宽数据传输、海量连接和超低延时的远程控制能力，将促进空域的合理利用，进而极大延展工业无人机的应用领域。在电力巡检、高层消防、森林防火、遥感测绘、农林牧渔、城市管理、环保监测、应急通信、医疗救援等多种场景中实现创新应用，产生巨大的经济价值和社会效益。

截止目前，我国工业无人机行业的发展大致可分为三个阶段，目前正处在高速发展阶段。

行业政策背景：政策推动工业无人机发展

近年来我国工业无人机行业发展迅猛，在世界范围内取得一定先发优势，但对工业无人机领域的行业规范以及行业标准仍待完善，近年来，我国发布多项政策，鼓励、支持、规范无人机行业发展。

行业发展现状

1、工业无人机市场规模增速较快，市场潜力巨大

2015-2019年，中国工业无人机行业高速发展，五年年均复合增长率约为50%。根据弗若斯特沙利文数据，2019年，我国工业无人机市场规模约达152亿元，2020年，我国工业无人机市场规模约达273亿元。

2、下游应用领域广泛、主要应用于地理测绘领域

工业无人机的主要应用领域包括：电力巡检、应急救援、航空摄影、水利应用、农药喷洒、航空测绘、国土资源、旅游业、管线巡查、医疗业、海事监察、农业林业、物流运输、交通管制、气象监测、反恐防暴等。且随着工业无人机技术水平的不断提升，各行各业对无人机应用需求的提升，工业无人机应用领域将更加深化、细化，应用领域将不断扩大。

从结构上看，2020年中国工业无人机主要应用领域里，地理测绘占比最大，约，其次为农林植保、巡检、安防监控及消防救灾，占比分别为、、及。

3、投资规模趋于稳定

工业无人机的投资热潮伴随着消费级无人机投资浪潮的平静而不断高涨，目前，工业无人机行业投资仍以风险投资为主。2015-2017年，工业无人机投资规模相对较大，其中2017年，工业无人机投资规模达亿元，为近年来最高。2018-2021年，投资规模逐步趋于稳定，在到4亿元之间波动变化。截至2021年9月，工业无人机行业投资金额为4亿元。

注：统计时间截至2021年9月18日。

行业竞争格局

1、区域竞争：广东地区区域优势显著

从企业数量分布来看，工业级无人机企业主要聚集在珠三角地区以及长三角地区，其中，广东、江苏地区企业数量远远超过其他省市，集聚效应初步显现，逐渐成为国内主要的工业无人机生产基地。

从工业无人机技术专利申请区域分布来看，广东地区工业无人机相关专利申请数量最多，为57个，其次是上海，专利申请数量为48个，位居第二。

注 ：数据统计时间截至2021年9月18日。

按技术类型看，工业无人机实用新型专利申请量排名前三的地区分别是广东省、上海市、四川省。发明专利排在前三位的分别是上海市、广东省、四川省。

注 ：数据统计时间截至2021年9月18日。

2、企业竞争： 大疆创新业务布局较全面

从国内工业无人机代表性企业发展布局看，大疆创新、零度智控、亿航布局整个产业链，在无人机的研发、整机组装、相关运维服务等领域均有部署。从工业无人机销售渠道来看，多数工业无人机企业的销售渠道主要为京东、淘宝等第三方平台。

行业发展前景及趋势预测

1、工业无人机行业市场规模进一步扩大

未来，工业无人机行业增长速度仍将保持在高位，根据弗若斯特沙利文预测，2026年，我国工业无人机市场规模约达2658亿元。

2、5G、云计算等助力工业无人机发展

根据弗若斯特沙利文研究报告显示，5G具有超低延时、超大带宽、超高可靠性的特点，相比4G拥有广覆盖、海量连接等优势。目前，已有部分无人机应用在4G网络通信的支持下运行，但受带宽、时延、干扰的影响较大。随着5G商业化进程的发展，新一代移动通信网络将解决无人机行业应用里遇到的通信问题，赋予无人机超高清图传、超低时延数据传输、超视距飞行、异地控制等能力。而云计算平台可以为工业无人机行业提供安全的数据存储、计算服务，是无人机实现智能化的重要因素。

更多数据可参考前瞻产业研究院《中国工业无人机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

无人机根据用途可分为军用和民用两类，在民用无人机领域，据Gartner统计数据显示，2020年，全球物联网企业的无人机出货量将达53万台，其中，工程监控领域的无人机出货量最多。在全球各国都十分重视无人机技术发展的趋势下，我国政府也频频发布政策促进国内无人机行业的发展。目前，在军用无人机领域，军方或高校相关单位垄断高端作战无人机研发和制造市场;在民用无人机领域，无人机注册量稳步提升，但有关企业、事业、机关法人单位的应用需求还有待进一步挖掘。

1、无人机定义及分类

无人机(unmanned aerial vehicle，简称UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机根据用途可分为军用和民用两类，军用无人机进一步细分为：侦察无人机、攻击无人机、诱饵无人机、货运无人机;民用无人机可进一步细分为：工业级无人机和消费级无人机。

按应用领域来看，军用无人机的应用领域基本在国防军事领域，而民用无人机的应用范围广泛，具体如下图所示：

2、2020年全球物联网公司无人机出货量将达53万台

无人机具有用途广泛，成本低，效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强，机动性能好，使用方便等优势。随着无人机导航飞行控制和发动机技术的快速提升，无人机性能越来越优越，全球无人机行业快速发展。在民用无人机领域，据Gartner统计数据显示，2020年，全球物联网企业的无人机出货量将增长50%，达53万台。

无人机出货量按应用领域来看，2020年，用于工程监控领域的无人机出货量最多，将达万台，占比约40%;其次是应用于火灾监控和保险业和公告安全领域。

3、政策驱动我国无人机行业有序发展

在全球各国都十分重视无人机技术发展的趋势下，我国政府也频频发布政策促进国内无人机行业的发展。2019年5月，民航局发布《促进民用无人驾驶航空发展的指导意见(征求意见稿)》，以提升促进无人驾驶航空健康发展，提升民用无人驾驶航空管理与服务质量;2019年11月，民航局再发政策以加强轻小型民用无人机飞行动态数据管理。总体来看，我国无人机行业的相关政策主要以引导、鼓励民用无人机发展为主。

4、无人机行业发展现状分析

——军用无人机领域：部队、军工企业和高校为总装单位

无人机的作战优势使得军用无人机的应用迅速发展，2018年，我国军用无人机采购支出占军费支出的比重为。目前，军方或高校等相关单位垄断高端作战无人机研发和制造市场，以下为国内主要的军用无人机总装单位：

——民用无人机领域：单位用户市场有待挖掘

在民用无人机领域，截至2019年末，我国注册的民用无人机数量达万架，较2018年末增长了万架。

从民航业无人机拥有者注册用户规模来看，截至2019年末，我国民航业无人机拥有者注册用户达万个，较2018年末增长了10万个。其中，个人用户万个，企业、事业、机关法人单位用户万个。可见，在企业、事业、机关法人单位的应用方面，我国民用无人机市场潜力还有待挖掘。

—— 以上数据及分析均来自于前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》。

行业主要上市公司：北方导航(600435)、洪都航空(600316)

本文核心数据：中国无人机市场结构、民用无人机市场规模

我国军用的无人机发展起步较早，早在1964年Ⅰ型无人机靶机就已经诞生，Ⅱ型无人机靶机也在70年代研制完成。随后，又研制出了S-100型靶机，使无人机的飞行速度达到100米/秒，这也为我军训练的现代化做出了重要贡献。

而相对于发展起步较早的军用无人机，我国民用无人机市场在早期并未引起足够重视，有归口管理单位，没有长远规划，处于无序发展状态。但近些年由于技术的发展和需求的牵引推动，特别是一些自然灾害频发，急需有一种灾情监视评估和搜救手段，从而引起有关方面对民用无人机的关注，且迅速升温，逐步深入大众生活。截至2020年末，我国民用无人机的市场份额由2014年的不足10%增长到左右。

军用无人机市场依旧活跃

我国军用无人机起步于1964年，1980年代开始批量使用无人机，最初主要作为防空系统的靶机和干扰诱饵等。到2000年后，我国相关科研院所、高等院校积极合作，开发出了多型的无人机设备，除了2002年在珠海航展上亮相的WZ-2000型无人侦察机引起世界轰动外，近几年也开发出了中国版的“捕食者”——“彩虹-4号”、 “彩虹-5号”无人机和“翼龙型”无人机，还有酷似全球鹰的“翔龙型”无，而“利剑”隐身无人攻击机在2019年国庆阅兵时正式亮相，并更名为“攻击11”。

我国研制无人机已有五十多年的历史，国内无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和部队使用等诸多技术领域积累了一定的经验，具备一定的技术基础。

但在军用无人机领域，我军无人机装备同发达国家相比仍有一定差距，还不能完全适应高技术战争的要求。国内己有的无人机任务系统载重都不大，尚难满足电子对抗、预警、侦察等大型任务系统的要求，平台技术难以满足无人作战飞机的高隐身、高机动能力的要求，在气动力、发动机、轻质结构和高精度导航等方面基础技术薄弱。

2020年民用无人机市场规模有望超过250亿元

从总体上看，在早期阶段，国内民用无人机领域的开发长期以来没有引起足够重视，没有归口管理单位，没有长远规划，处于无序发展状态。但近些年由于技术的发展和需求的牵引推动，特别是一些自然灾害频发，急需有一种灾情监视评估和搜救手段，从而引起有关方面对民用无人机的关注，且迅速升温，逐步深入大众生活。据统计，截至2020年底，无人机实名登记数量已增至万架，较2010年涨幅超过500%。

中国民用无人机自2008年汶川地震之后开始在国内兴起，经过几年的发展，当前无人机的应用范围已涉及国土资源调查、环境监测、水情监测、救灾等多个领域。据不完全统计，目前国内无人机仅民用市场大概有几亿元的量级。面对这一正在兴起的市场，相关企业和科研机构也纷纷进驻民用无人机领域。

民用无人机的迅速发展使得我国民用无人机市场规模持续扩大，根据航空运输协会的数据显示，2019年我国民用无人机市场规模为210亿元。根据Drone Industry Insights披露的民用无人机增长率预测，2020年中国民用无人机市场规模有望超过250亿元。

综合来看，我国无人机市场近年来处于相对活跃状态，投资与研发并举，军用与民用共同发展。

以上数据来源于前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》

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