直升机学术论文集

历史： 不管你的直升机多么先进，其风险和损失问题总会在一定程度上存在，因此，作为直升机飞行员，要想冲锋陷阵而不想在安全问题上作出一点牺牲，世界上恐怕没有这么便宜的事情，这也正是老百姓经常说的一句俗话：好将难逃阵头亡。因此，最安全、最可靠的办法，就是机器人上天，那样即使打了败仗，人员却不受损失。于是，在旋翼式无人机方面，便产生了无人驾驶的直升机。 旋翼无人机－直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。无人驾驶直升机操纵系统 一种无人驾驶直升机操纵系统，根据直升机上飞控计算机的指令进行操纵，包括旋翼操纵机构、航向操纵机构和油门操纵机构，其特征在于：所述的旋翼操纵机构包括自动倾斜器、三套变距舵机和拉杆组件；自动倾斜器安装在直升机主轴的下方，三套变距舵机分别和自动倾斜器相连安装在自动倾斜器的周边下方，拉杆组件的一端与自动倾斜器相连，另一端和直升机的旋翼相连，旋翼操纵机构通过三套变距舵机的协调动作驱动自动倾斜器升降或倾斜，带动拉杆组件控制旋翼的飞行姿态；所述的航向操纵机构包括航向舵机、推拉钢索和摇臂，航向舵机安装在直升机的设备舱内，航向操纵机构通过航向舵机驱动推拉钢索，推拉钢索带动摇臂，驱动尾桨变距机构改变尾桨距角，实现对航向的控制；所述的油门操纵机构包括油门舵机和油门钢索，油门操纵机构通过油门舵机驱动油门钢索控制发动机油门的开启度，实现对发动机的控制。

抄遥控直升机的说明书

或许促进科技方面的成长，晦气于科技方面的前进，晦气于实现这方面的冲破，具有非凡意思的这是一种新的冲破，也是一种新的钻研。

姓 名：王新民 出生年月：职 称：教 授 西工大 自动控制专业 学习 南京理工大 助教进修班 学习1988年4月获工学硕士学位 至今 西北工业大学自动化学院（原自动控制系） 教师1991年聘为副教授；1997年聘为教授；2003年聘为博士生导师。 在《测控技术》担任编委中国航空学会飞行器控制与操纵专业会员会副主任委员陕西省自动化学会常务理事。解放军防空兵指挥学院外聘专家 1.飞行控制与仿真技术（主要是飞行器控制系统研究；飞机控制律设计；无人机自主控制；控制系统半物理仿真；测试系统）。2.先进控制理论及应用（主要是鲁棒控制理论、非线性控制理论、参数优化理论与方法、故障诊断与自修复）。 主持或参与多项国家及部级基金、横向合作课题和飞机型号项目，近3年科研项目万元。完成的主要部分课题如下：1、XX型直升机数字式自动驾驶仪控制律设计及系统调试、负责人、2004-20062、直XX型机飞行控制律设计开发、负责人、2007-20103、无人机自主控制技术研究、负责人、2007-20084、XX雷达组网系统资源管理技术，负责人，、飞控系统性能评估研究及软件包开发，负责人，2009-20106、飞行器三维航迹规划、跟踪控制研究，负责人，2009-20107、XX变换器改进，负责人，20098、无人机自动进场、着陆控制律研究及数字仿真，负责人，2009-20109、着舰控制技术研究，负责人，2010-201110、XX飞行器飞行控制技术研究，负责人，2010-201111、自动飞行系统性能需求及其指标分配的研究，负责人，2010-201112、飞控实时仿真与测试系统，负责人，2011-201213、各类飞行事故对飞控系统设计影响研究，负责人， 2011-201214、XX设备仿真系统，负责人，2011-201315、XX型机飞行控制律设计开发，负责人，2012-2016 在国内外重要学术刊物及会议上发表学术论文130余篇，多篇论文被EI、ISTP索引，部分索引论文如下：1. Xinmin Wang, Rong Xie, Yan Li, Nonlinear Controller Design for a Super- maneuverable Aircraft, International Joint Conference on Computational Sciences and Optimization 2009, pp: 318-322, Sanya, Hainan, China, Apr . Hai Chen, Xin-min Wang, Yan Li. A Survey of Autonomous Control for UAV. The 2009 International Conference on Artificial Intelligence and Computational Intelligence, 2009: 267-2713. Hai Chen, Xin-min Wang, Yu-song Jiao, Yan Li. Research on Search Probability and Camera Footprint of Region Coverage for UAVs. The 7th IEEE International Conference on Control & Automation, 2009: 1920-10244. Rong Xie, Ximmin Wang, Yan Li, H∞State Feedback Control for the Stabilization of the Three Euler Angles of Helicopter Based on LMI, International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation 2008, pp: 375-379, Changsha, Hunan, China, Oct, 20085. Rong Xie, Xinmin Wang, Yan Li, Kairui Zhao, Research and Application on Improved BP Neural Network Algorithm, IEEE Conference on Industrial Electronics and Application 2010, Taichung, Taiwan, China, June 20106. Sijun Ye, Youmin Zhang, Xinmin Wang, Bin Jiang. Fault-tolerant control for a class of uncertain systems with actuator faults. Proceedings of International Conference on Innovative Computing, Information and Control, Kaohsiung, Taiwan, 2009: 1519-15227.焦裕松，谢蓉，王新民，李俨，超机动飞机的动态建模与控制律设计及仿真，控制与决策, 2010，25(5): 744-7478.沈宁，王新民，李俨.基于CreatorVega的空中加油视景仿真系统,系统仿真学报, 2008,20(20),5569-55729.陈海,王新民,赵凯瑞.无人作战飞机自主控制分级递阶控制结构.航空学报, 2008, 29(S1): 224-22810.王新民,肖亚辉,邓婉,谢蓉. 某型固定翼飞机协调转弯鲁棒控制律设计. 北京航空航天大学学报,2011,37(7):762-765. 1.《过程控制与集散系统》2010年12月电子工业出版社；2.《工业过程控制工程》2003年1月化学工业出版社；3.《过程控制系统》武汉理工大学出版社2002年6月;4.《过程控制系统—习题解答及课程设计》武汉理工大学出版社2011年12月;5.《先进控制理论与方法导论》2000年西北工业大学出版社;6.《计算机仿真技术与应用》1998年西北工业大学出版社;7.《过程计算机控制系统》1995年西北工业大学出版社.8.《计算机仿真技术》2005年化学工业出版社 讲授过过程计算机控制、自动控制理论、控制系统仿真、现代控制理论、最优控制、微机原理、先进控制理论与方法导论等十余门课程。

王适存，直升机技术专家，航空教育家，中国直升机技术界的先驱、直升机专业的奠基者之一和学术带头人。1961年，他在苏联发表的“直升机旋翼广义涡流理论”，在国外被称为“王适存涡流理论”。60年代他学成回国后，全身心投入于我国直升机专业的建设和人才培养，倡导并亲自参加了中国第一架直升机“延安二号”的研制。改革开放后，在继续致力于教学和科研的同时，他积极参与全国直升机行业的技术指导工作，开展与国际直升机界的学术交流活动。