fanfanwing
雅马哈四轴机器人调试笔记 先简单说下硬件，如下图对着插就行，雅马哈四轴主要硬件有控制器跟机械手，机械手到控制器主要有4跟电机接口电缆，每2个轴有一个编码器接口电缆，每根轴有一个配置的数据备份电池。 再说控制器，电源有3个，在左下角有2个220V的输入，上面LN是用来驱动电机的，下面L1N1是控制电源，右上角有一个24V上正下负，用来驱动IO接口的电磁阀什么的 控制器还有急停接口，共6组急停，只要断掉任意一组就可以实现断掉使能的功能 另外再说下IO，IO的NPN和PNP规格是买的时候就定好的，有标签在控制器上，我们只要接入外部24V就行，然后根据下图的点位配置就可以了，专用输入都是定死的，只有通用输入可以用，注意下第一序列代表的是针脚，第二序列代表的是控制器点位，DI21代表的是DI2(1),就是输入字节2的第一位，DO22代表的是DO2(2),就是输出字节2的第二位 温度异常监视再生短路连接器，需要把他插上，还有如果没有用手持式示教器的话，要把那个口短接掉，有配套短接 2. 雅马哈软件操作 原点复归首次调试或者锂电池没电或者编码器拔出后，需要做一次原点复归，而原点复归之前要手动把，XY轴放到正中，如下图，执行后只要不往两边跑就是可以的，4个轴绿灯持续会亮就行 手动点位跟踪，可以多点跟踪执行，也可以单点，多点的话要加入列表 选择点位，点击示教后，把当前机械手的坐标存储到当前选择的坐标点上，存储方式有脉冲跟距离两种，如果是TCP写入到点位数据的，在左上角点击重新载入，可以刷新目前坐标点的数据 注解：再说下左右手系统，就是如果当轴在左手的某个点，如果要去右手的某个死角点可能到不了，不过一般性不会用到死角位置，可以不用管 控制器的参数设置 程序编写，常用的语句在下图中 了解最新工控PLC，上位机，机器人，通讯等实例测试笔记~~请关注百家号或头条号--老王工控笔记
静香陈陈
1.打开运行软件 RCX-Studio ,各版本可去YAMAHA官网下载获取 。2.新建连接。连接前修改本地IP，输入IP，选择控制器类型，3.点击OK后，4. 选中 所需要程序将弹出程序内容5. 点A1-点动按钮后报警，因程序还在运行‘黄色’控制权还在控制器，需点击上图的‘停止’，结束电脑控制后需点‘开始’归还控制权7.黄变红后可点动。8.监视器：控制器 AutoMode：operable ，说明控制器在软件，如果是Inoperable 则无控制器 。5， 任务 当前执行的程序段，对应于程序。6，‘点位’可查看目前程序中机器人运动的点位，选中某行后再点击‘示教’将会把机器人当前位置写入此行，谨慎操作！！7，‘操作’‘点位跟踪’选择点位，跟踪机器人将运行到该点位8，文件文件导出，可导出程序
ok，这个好说有什么要求吗？
电锯小天王 5人参与回答 2023-12-12 摘 要：1957—1958年，河南省信阳长台关楚墓出土了战国时期一种将耳杯与豆结合在一起的器具，一同出土的简牍中称之为“杯豆”[ 参见：河南省文物研究所编.信
明亮宜家 2人参与回答 2023-12-09 以机器人夹持部举例来说：1）明确你的工作对象，多大多重，将来以多大的加速度运动2）工作对象有多少种，是否需要换型3）工作对象是否有明确的位置和位相，正反方向4）
钮咕噜嘟嘟 5人参与回答 2023-12-08 现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文
bismarck66 4人参与回答 2023-12-12 示波器的使用内容是通过观察各种不同电信号幅度随时间变化的波形曲线，示波器可测量电压、时间、频率、相位差和调幅度等电参数。示波器的使用步骤：1．选择Y轴耦合方式。
小小mini罗 7人参与回答 2023-12-09 
