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浅论运动控制新技术在机械工业自动化中的应用 摘要：目前,运动控制新技术已经逐渐发展成熟。运动控制新技术在机械工业自动化领域中得到推广和应用,必将促进机械工业自 动化的发展。本文从四个方面探讨了运动控制新技术在机械工业自动化中的应用。 关键词：运动控制新技术机械工业 随着现代科学技术的快速发展,高新 技术不断引导传统产业实施变革。机械工 业作为传统产业之一,在这种潮流的影响 下也在逐渐开展一场大规模的机电一体化 技术革命。随着电子计算机技术、电子电 力技术和传感器技术的发展,各个国家的 机电一体化产品层出不穷。在机电一体化 技术迅速发展的同时,运动控制技术作为 其关键的组成部分,也得到了前所未有的 发展和进步。本文主要介绍全闭环交流伺 服驱动技术、可编程计算机控制器、直线 电机驱动技术和运动控制卡等几项具有代 表性的新技术。 1全闭环交流伺服驱动技术 交流伺服系统在一些定位精度或动态 相应要求比较高的机电一体化产品中的应 用越来越广,其中数字式交流伺服系统更 符合目前数字化控制模式这一潮流,并且 这一系统使用简单,便于调试。数字是交 流伺服系统运用先进的数字信号处理器作 为驱动器的主要组成部分,可以对电机轴 后端的光电编码器进行位置采样,从而在 驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环 控制系统,并且充分发挥数字信号处理器 的高速运算能力,进而自动完成整个伺服 系统的增益调节,甚至还可以跟踪负载的 变化,实时调节系统增益。 这种数字式交流伺服系统在一般工作 在半闭环的控制方式中,也就是伺服电机上 的编码器既要作为速度环,同时也要作位置 环。但是这种控制方式存在一个弊端,也就 是不能克服和补偿传动链上的间隙和误差。 为了能够实现更高的控制精度,一般应该在 最终的运动部分安装上高精度的检测元件, 从而实现全闭环控制。相对比较传统的全 闭环控制方法是伺服系统只是接受速度指 令,完成对速度环的控制,而位置环的控制 是由上位控制器来完成的。这样,就增加了 上位控制器的难度,也在一定程度上阻碍了 伺服系统的推广和应用。 目前,国外的数字式伺服系统发展比 较好,出现了能够很好地实现高精度自动 化设备的运行,这就是全闭环数字式伺服 系统。这一系统能够有效克服上述半闭环 控制系统存在的问题,伺服驱动器可以直 接采用装在最后一级机械运动部件上的位 置反馈元件作为位置环,电机上的编码器 只是作为速度环。这样一来,伺服系统就 可以消除机械传统上存在的间隙,也可以 补偿机械传动件的制造误差,从而实现真 正的全闭环位置控制功能,得到较高的定 位精度。 2计算机控制器技术 目前,可编程计算机控制器已经成为 新一代可编程控制器。与传统的可编程控 制器相比,可编程计算机控制器最大的特 点在于它类似于大型计算机得分是多任务 操作系统和多样化的应用软件的设计。传 统的可编程控制器大多采用单任务的时钟 扫面或监控程序来处理程序本身的逻辑运 算指令和外部的I/O通道的状态才与与刷 新。结果是这样的处理方式直接导致了可 编程控制器的控制速度主要有应用程序的 大小来决定,这与I/O通道中高实时性的 控制要求并不相符。但是,可编程计算机 控制器却能完全解决这个问题,主要表现 在可编程计算机控制器采用了分时多任务 机制打造应用程序的运行平台,这样应用 程序的运行周期与程序的大小没有必然的 联系,而是由操作系统的循环周期来决定 时间的长短。因此,可编程计算机控制器 能将应用程序的扫描周期同外部的控制周 期分开来,从而满足了实时控制的要求。 随着电子计算机中央处理器技术的发展, 电子计算机处理数据的能力极大地提高, 这就为可变成计算机控制器提供了相应的 硬件技术支持。 可编程计算机控制器在工业控制中已 经显现出了强大的优势功能,体现了可编 程控制器与工业控制计算机及分布式工业 控制系统技术的相互融合。虽然说这一技 术的发展历程并不长,还仍是一项正被探 索的技术,但是其被越来越多地应用到各 个领域中,显示出了强大的生机与潜力。 3直线电机驱动技术 机床进给伺服系统中应用直线电机技 术,近些年来得到了世界范围内机床行业的 重视,特别是在西欧的发达工业地区,已经 出现了“直线电机热”这一高潮。在机床 的进给系统中,运用直线电机直接驱动比原 旋转电机传动的最大优势是取消了从电机 到工作台之间的机械传动环节,进而将机床 进给传动链的长度缩短为零,因此这种传动 方式有被称为“零传动”。正是因为这种“零 传动”的方式,给机床带来了原旋转电机驱 动方式无法达到的性能和优势。 这些性能和优势主要体现在：快速响 应。由于伺服系统中直接取消了一些响应 时间较长的机械传动建,使得整个闭环控 制系统的反应速度大大提高,变得快速直 接；高精度。直线驱动系统取消了由丝杠 等机械结构所产生的传动间隙和误差,减 少了插补运动时因传动系统之后所可能带 来的跟踪误差,运用直线定位检测反馈控 制,大大提高了机床的定位精度；高传动 刚度。由于直接驱动避免了气动、变速和 换向时因为中间传动环节的弹性变形、摩 擦磨损和反向间隙所造成的运动滞后现 象,提高了传动刚度；行程长度不受限制。 在导轨上通过串联直线电机,可以无限制 地延长其行程长度,具有过去间接驱动系 统所无法比拟的优势；噪音低。由于现代 工业生产所要求的排放的噪音具有一定的 指标,而直接驱动系统由于取消了传动丝 杠等部件的机械摩擦,同时其导轨又可以 采用滚动式或者磁悬浮式,因而大大降低 了运动时所产生的噪音；高效率。无中间 传动环节,消除了机械摩擦时的能量损耗, 大大提高了传动效率。 4运动控制卡 运动控制卡是一种上位控制单元,主 要运用于工业电子计算机和各种运动控制 场合上。之所以运动控制卡能够出现,主 要体现在以下几个方面：首先,为了满足 新型数控系统的标准化、柔性和开放性的 需求。运动控制卡可以自行调节,来达到 上述要求；其次,对运动控制模块硬件平 台的需求。当前,各种工业设备、国防装备 制造与操作、医疗智能设备在进行自动控 制系统研制和改造过程中急需运动控制模 块硬件平台,而运动控制卡则能满足上述 要求；第三,发挥电子计算机功能的需求。 电子计算机在各种工业现场的应用,要求 配备相应的控制卡来提高电子计算机的性 能和功能。 目前,由于运动控制模式在国外自动 化设备的控制系统中相当流行,因而运动 控制卡耶行程了一个独立专门行业,不少 国外的公司专业从事运动控制卡的研发, 在国内,也有同类产品的出现,并已经被成 功地应用到数控打孔机、汽车零部件性能 检验等自动化设备上。 参考文献 [1]江平宇.网络化计算机辅助设计与制造 技术(第1版)[M].北京：机械工业出版 社,2004. [2]王德祥.柔性控制技术在包装机械自动 化中的应用[J].石油化工应用,2007(4). [3]冯衡滨.试论我国机械自动化技术的发 展[J].民营科技,2008(2).
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机械自动化论文参考文献
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现代化工仪表及化工自动化控制功能论文
在个人成长的多个环节中，大家或多或少都会接触过论文吧，通过论文写作可以培养我们独立思考和创新的能力。相信写论文是一个让许多人都头痛的问题，以下是我收集整理的现代化工仪表及化工自动化控制功能论文，仅供参考，希望能够帮助到大家。
摘要：
随着当前科学技术的不断发展，现代化工仪表及其自动化技术应用也越来越广泛，为了全面展现化工仪表的自动化控制功能，在实际应用期间，要加强对该项技术的过程控制。
关键词 ：
化工仪表；自动化；过程控制
随着当前科学技术的快速发展，各个行业的自动化程度也在逐渐提高，在化工行业中，现代化智能仪表的使用推动了化工行业的进一步发展，同时也使得化工行业的自动化程度不断提高，生产效率也有所提高，员工劳动强度逐渐下降。最重要的是生产方面的安全稳定性得到了有效的保证。
1、现代化工自动化含义与意义
现代化工自动化主要是指化工生产设备安装上一些替换人工操作的自动化设备，以此来实现生产的自动化过程。随着国民经济的不断发展，化工行业在国民经济中的地位逐渐升高，通常情况下，化工生产都是在封闭的环境下进行，这在很大程度上会给人工操作带来一定影响，另外，化学物质具有一定的药性成分其操作空间呈封闭性，因此化工生产也存在一定的危险性。为了让化工生产更加环保，在实际生产期间，一定要对各项生产指标进行全面监督，并做好相应的数据控制。
2、化工仪表自动化控制功能
可编程功能
化工仪表在实际设计阶段，能够将先进的计算技术融入到传统的仪表当中，从而实现对传统化工仪表的逻辑电路转换，进而使原来的硬件系统更加简单。特别是对于一些控制电路较为复杂的化工仪表来说，将计算机技术融入其中，不仅可以对自动化软件进行合理控制，还可以实现对原有电路结构的有效简化。智能系统的不断发展与化工仪表设计开发的不断应用，不仅可以提高化工仪表的自动化程度，还可以使化工仪表逐渐朝着人工化、智能化的方向不断前行，提高化工仪表的稳定性，有助于对系统进行全面的控制，并对实际仪表生产进行合理维护。
计算功能
在仪表设计阶段，技术人员可借助微型计算机来实现仪表计算的自动化。这样既可以缓解实际劳动强度，又可以具备计算复杂数据的能力，同时还可以保证仪表的计算的精准性。在仪表运转期间，要确保仪表可以确定最大最小数值。如此就可以在一定程度上使仪表的操作工序更加简单，减少实际人工劳力。
记忆功能
对于普通的仪表而言，通常情况下只具备硬件设施，因此也只能进行短期的'数据记忆，完成一定时期内的工作记录，无法实现信息数据的过量长久保存，另外，针对一些复杂回路控制问题或数据超载等情况，也不能进行有效的存储与控制。同时，当新的数据出现后，就会覆盖原有的数据信息，难以实现对原有数据的记录与提取。将仪表实现自动化与微型计算机的有效结合，就可以明显改善仪表的记忆、存储功能，帮助工作人员查询到原来的历史数据信息，随时记录不同阶段的工作状态，方便工作人员进行数据信息查看，从而进一步提高实际生产效率，进而为后期的成本控制工作奠定坚实的基础。
控制功能
传统仪表自身控制能力比较低，一般情况下只能进行一些简单的数据显示。但是当前，随着科学技术的不断发展与智能型仪表的逐渐应用，化工仪表的自动控制能力也得到明显的提升。当前，传统仪表中不能进行处理的数据，现代化工仪表可以进行妥善的数据控制与处理。随着仪表自动化能力的不断提高，仪表应对风险的能力也得到了有效的提升，目前仪表已经实现对复杂过程的准确逻辑判断，对生产情况的合理评估，从而采取相应的风险控制措施，降低实际生产风险，最终实现安全生产的目的，有助于实际生产效率的提高。
自动化故障监督
仪表可以显示并记录整个化工阶段的数据信息，传统的化工仪表主要是应用硬件设施，很难灵活展现故障所在位置信息，但是自动化仪表由于具备新的技术，且具有高端的微机处理系统，因此可以准确地锁定故障的实际位点，找到故障数据信息，这样就为实际故障排除工作带来很大方便，借助自动化优势，既能节省维修时间，又能在一定程度上提高化工生产的实际效率。从而保证仪表检测人员可以纵观全局，及时掌控化工生产的实际状态与可能存在的故障问题，同时及时采取有效的措施解决实际问题，避免故障问题进一步恶化，确保现代化工生产的安全稳定性。
3、化工仪表的发展前景
为了确保化工仪表的生产稳定、安全可靠，政府等相关部门需要加大对化工生产的支持力度，制订一套较为完整的科学管理机制与法律法规。与此同时，针对化工企业的实际生产管理与现状，政府等部门要加大对其进行干预，确保化工行业的稳定全面发展，从而逐渐提高化工生产的自动化程度，确保实际生产安全，避免出现一定的人员、资金浪费。
4、结语
综上所述，随着化工仪表的不断发展，应用范围的逐渐拓展，做好现代化工仪表及化工自动化控制十分重要。为了对此进行深入研究，就要将现代化工理论与实践进行全面结合，针对具体的控制系统展开全面的分析探究，另外，还要以化工机械运行为基础，针对化工仪表自动化控制进行深入分析。
参考文献
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控制理论与应用，控制与决策，自动化学报这三大牛刊肯定是收的啊，还有个系统工程与电子技术也收控制类英文稿，你可以上小木虫上看看
hansile2002 4人参与回答 2023-12-08 我们也可以找到这样的参考文献，简单列举如下： 1 企业内部控制与企业档案管理的相关性分析——基于《企业内部控制基本规范》的档案话题 期刊：《档案学研究》 时间：
小宇巴波比 2人参与回答 2023-12-06 机械制造行业是我国经济的支柱性产业,机械制造行业对经济的发展具有巨大的推动作用,随着现代科技的不断发展,机械制造自动化技术也在不断的进步,并且逐渐的向自动化和精
小精灵926 3人参与回答 2023-12-08 我帮您！请加我！！ 保证论文，唯一性、专业性、高质量。 知网检测！包过！
super船长 4人参与回答 2023-12-09 (一)正确认识自我正确地认识自我是培养健全的自我意识的基础。而人的自我认识可以分成两方面，一方面是自我定性，就是对自己的性格，特长，兴趣，爱好以及家庭对自己的影
多啦X梦521 4人参与回答 2023-12-09 