无人水质检测船论文

大众对环境管理理念的转变，环境保护越来越受到关注。而无人水质监测船作为新型的科技装备，以其工作效率高、工作风险低和操作方便的特点被广泛应用于水环境监测和水污染应急等领域中。常规的水质监测方法是使用浮标等固定站的测量方法测量某一个断面的水质情况。但如需要针对某一条河流或者一片水域进行实时动态测试、或者应急测试时，则需要通过无人水质监测船的方式实现这一目标。无人船可按使用的场景不同搭载不同类型的水质监测传感器，动态监测水域的水质情况，并且在发现有污染的情况下快速追踪到污染源头，同时运用物联网技术，将测试水域的水质监测信息与地理位置信息一并发送到需要的相关环境治理数据中心。不光是常规监测，无人水质监测船在应急方面显得更为重要。污染物扩散、扩散的速度、扩散的地域等都能被监测到，帮助监测人员实时掌控并制定应急方案。当前，江苏省镇江市已经开始使用无人船对内河水进行监测，并取得了一定成效。镇江市相关负责人介绍说：“无人水质检测船使用方便，可以轻松实现水质污染的监测与后续采样分析。”只需预先下载预定目标地图规划路径点，无人船就能根据事先设定好的点进行无人行驶，并通过搭载的监测设备实时传递各种信号和数据。同时，无人船的自动采样方法回避掉了之前人工采样中的天气、环境、人员不便等局限因素，降低了监测难度。人工无法下船采样的地点或是有危险的地方，无人船也能采样进行实时传输数据，同时还节省了人工采样方法的准备时间和结果分析时间。通过无人船能实现连续监测，可搭载的传感器有常规五参数（温度、溶解氧、pH、电导、浊度）、叶绿素、蓝绿藻、氨氮、硝氮、氯离子等，可根据使用者需要进行对应配置，还可以通过搭载不同的仪器，比如搭载声呐设备、超声波设备监测河道的水温条件和排查水下暗管等进行水下探测，在环保行业具有很好的使用前景

无人水质监测船是将先进的智能导航无人船技术和测量监测技术相结合，体现了智能化、无人化和网络化的特点。以无人船、摄像系统、超声波避碰系统为基础，使用先进的航行算法完成路径规划并实现GPS自动导航，自主航行，能够定时定量的进行全自动采样作业。同时无人船搭载全自动水质采样器和水质在线监测仪，可以进行PH、溶解氧、电导率等参数的实时监测，并将取得的水质参数通过网络与云端实时传输共享到基站软件中，最终自动生成工作报告，如实记录采样工作的时间、地点和内容，实现水质实时监控、全方位监测的目的。水质监测无人船特点：1、无人船船体尺寸较小，外壳采用环保用材ABS/PP塑料，具有抗撞、重量轻、便于携带的明显特点。2、船只可抗4-5级风浪，船行速度较快。通过合理的结构设计方案搭载水质监测传感器，完全符合传感器在水中的测试环境要求。3、船体的标准锂电池供电组可实现连续续航功能，也可实现遥控远距离操作，船体可加载视频摄像头，即时观测视频范围内的水面情况。4、水质监测无人船通过成熟的无人船自动驾驶智能控制技术，结合GPS定位技术，可实现船只定位及自动巡航、一键返航等船只的自动航行功能。同时具备成熟的远程通信方案，可提供物联网通信方案和数据传输通信方案，在4G通信信号覆盖的环境下，用物联网技术将水质测试的数据远距离即时传输到数据管理中心或者水质监管部门。水质监测无人船使用物联网技术联网，可实时将数据传输到数据中心和控制中心，从而实现远距离监控。且水质监测船可共用一套数据中心与控制中心，一个数据中心和控制中心可同时控制多条水质监测船。

无人水质监测船是将先进的智能导航无人船技术和测量监测技术相结合，体现了智能化、无人化和网络化的特点。以无人船、摄像系统、超声波避碰系统为基础，使用先进的航行算法完成路径规划并实现GPS自动导航，自主航行，能够定时定量的进行全自动采样作业。同时无人船搭载全自动水质采样器和水质在线监测仪，可以进行PH、溶解氧、电导率等参数的实时监测，并将取得的水质参数通过网络与云端实时传输共享到基站软件中，最终自动生成工作报告，如实记录采样工作的时间、地点和内容，实现水质实时监控、全方位监测的目的。水质监测无人船特点：1、无人船船体尺寸较小，外壳采用环保用材ABS/PP塑料，具有抗撞、重量轻、便于携带的明显特点。2、船只可抗4-5级风浪，船行速度较快。通过合理的结构设计方案搭载水质监测传感器，完全符合传感器在水中的测试环境要求。3、船体的标准锂电池供电组可实现连续续航功能，也可实现遥控远距离操作，船体可加载视频摄像头，即时观测视频范围内的水面情况。4、水质监测无人船通过成熟的无人船自动驾驶智能控制技术，结合GPS定位技术，可实现船只定位及自动巡航、一键返航等船只的自动航行功能。同时具备成熟的远程通信方案，可提供物联网通信方案和数据传输通信方案，在4G通信信号覆盖的环境下，用物联网技术将水质测试的数据远距离即时传输到数据管理中心或者水质监管部门。