熊猫大王
第1章 飞行器质心运动方程 作用在飞行器上的外力 升阻特性 发动机推力 飞行器飞行操纵概念 常规飞机的飞行操纵 现代飞机的飞行操纵 导弹的飞行操纵 常用的坐标轴系及其转换 常用的坐标轴系 坐标转换矩阵 常用坐标系之间的关系 飞行器质心运动方程 一般动坐标系中质心动力学方程 航迹坐标系中质心动力学方程 飞行器质心运动学方程 飞行器质心运动方程讨论 质心在铅垂平面内的运动方程 质心在水平面内的运动方程30复习思考题32第2章 飞机的飞行性能 平飞性能 定常平飞时的运动方程 最大平飞速度 最小平飞速度 平飞速度范围 上升、下滑性能 定常直线上升运动方程 定常直线上升运动性能 非定常上升运动性能 定常下滑运动性能 定常飞行状态及其与操纵的关系 平飞范围的划分 飞行状态与操纵的关系 定常飞行状态的主要因素分析 续航性能 航程和航时的基本关系式 等高等速巡航时的航程和航时 飞机的最佳续航性能 最大活动半径 风对续航性能的影响 起落性能 起飞性能 着陆性能 单发停车故障的对策 改善起落性能的措施 风切变下的起落过程 涡轮螺桨飞机的飞行性能 平飞和上升性能 涡轮螺桨飞机的续航性能 滑翔性能85复习思考题90第3章 飞机的机动性和敏捷性 机动飞行时的过载 运动与过载的关系 过载限制 铅垂平面内的机动性能 平飞加减速 跃升 俯冲 水平平面内的机动性能 正常盘旋 最优盘旋 非定常盘旋 飞机的空间机动飞行 常见的空间机动飞行 空间机动轨迹的一般计算方法 机动性能的综合分析 能量机动性 定常或极限角速度 定常或瞬态转弯半径 综合机动性指标 飞机的敏捷性 敏捷性概念 敏捷性分类 瞬态敏捷性尺度 功能敏捷性尺度 敏捷性潜力 过失速机动 尾冲和眼镜蛇机动 Herbst机动133复习思考题134第4章 方案飞行与弹道 按给定迎角或俯仰角的方案飞行 按给定迎角的方案飞行 按给定俯仰角的方案飞行 按给定弹道倾角的方案飞行 直线飞行弹道 垂直上升弹道 等高飞行弹道140复习思考题142第5章 导引飞行与弹道 导弹的相对运动方程 自动导引相对运动方程 遥控导引相对运动方程 平行接近法 直线弹道问题 弹道法向加速度特性 比例导引法 直线弹道的条件、条数 直线弹道的稳定性 弹道需用法向加速度 一般情况下的导引弹道特性 三点法 导引弹道的一般特性 弹道需用法向加速度 角度法 前置量法(矫直系数法) 半前置量法(半矫直系数法) 选择导引方法的一般原则 攻击区169复习思考题173第6章 刚性飞行器运动方程 刚性飞行器动力学方程 飞行器质心移动的动力学方程 飞行器绕质心转动的动力学方程 刚性飞行器运动学方程 飞行器质心运动学方程 飞行器绕质心转动运动学方程 刚性飞行器运动方程讨论 “机体机体体系”运动方程组 “航迹机体体系”运动方程组 飞行力学的几类主要问题 多操纵机构情况 运动方程组线性化 小扰动法 外力和外力矩的线性化 运动方程的线性化 纵向小扰动运动方程组 纵向小扰动方程的自然形式 纵向小扰动方程的矩阵形式 纵向小扰动方程的简化形式 横侧小扰动运动方程组 横侧小扰动方程的自然形式 横侧小扰动方程的矩阵形式 横侧小扰动方程的简化形式203复习思考题204第7章 飞行器的纵向平衡、静稳定和静操纵 静稳定力矩 静稳定力矩的组成 定速静稳定性 定载静稳定性 操纵力矩 气动操纵力矩 推力矢量操纵力矩 定常直线飞行时的飞行器平衡特性 升降舵平衡曲线 舵面静操纵性指标 飞行器的自动俯冲现象 阻尼力矩 洗流时差力矩 定常拉升飞行时的飞行器平衡特性 升降舵偏转变化规律 舵面静操纵性指标 铰链力矩和杆力特性 铰链力矩 杆力特性 影响飞行器纵向平衡、静稳定和静操纵的其他因素 动力装置影响 飞行器构形变化的影响 弹性变形的影响 大迎角飞行和地面效应的影响 飞行器质心的变化范围 常规飞行器 放宽静稳定性飞行器 影响因素讨论 助力器操纵时的杆力特性 助力器操纵系统简介 助力操纵时杆力特性249复习思考题252第8章 飞行器的横航向平衡、静稳定和静操纵 静稳定力矩 静稳定力矩的组成 横航向静稳定性 操纵力矩 滚转操纵力矩 偏航操纵力矩 阻尼力矩和交感力矩 滚转角速度p引起的横侧力矩 偏航角速度r引起的横侧力矩 斜吹力矩 非对称定常飞行时飞行器的平衡 定常直线侧滑飞行时的平衡和静操纵 正常盘旋飞行时的平衡和静操纵 稳定滚转时的平衡和静操纵 铰链力矩和操纵力特性 副翼和方向舵铰链力矩 横侧操纵力特性 助力器操纵时的杆力特性 影响飞行器横航向平衡、静稳定和静操纵的其他因素 动力装置的影响 构形变化的影响 弹性变形的影响 大迎角、地面效应的影响285复习思考题287第9章 飞机的纵向稳定性和操纵性 飞机纵向运动稳定性 纵向扰动运动方程和基本求解理论 模态特性分析方法 典型的纵向运动模态 短周期模态分析 长周期模态分析 现代飞机纵向模态特点 飞机纵向动操纵性 时域响应指标 飞行操纵系统 纵向动操纵性 带自动器飞机的纵向操纵性和稳定性特性 俯仰阻尼器 纵向增稳系统 纵向控制增稳系统 高度稳定系统 飞机的纵向飞行品质320复习思考题322第10章 飞机的横航向稳定性和操纵性 飞机横航向运动稳定性 横航向扰动运动方程 典型的横航向运动模态 滚转收敛模态分析 螺旋模态分析 荷兰滚模态分析 横航向静稳定性和动稳定性的关系 现代飞机横航向模态特性 飞机横航向动操纵性 对副翼的操纵反应 对方向舵的操纵反应 带自动器飞机的横航向操纵性和稳定性特性 滚转阻尼器 滚转角控制系统 偏航阻尼器 偏航增稳系统 副翼方向舵交联 飞行航线稳定系统 飞机横航向飞行品质344复习思考题346第11章 飞机空间运动稳定性和操纵性 纵横向运动耦合机理 运动耦合 惯性耦合 陀螺耦合 气动耦合 急滚动力学 偏离动力学 纵向偏离 横航向偏离 偏离预测判据 机翼摇晃 尾旋动力学 进入尾旋 定常阶段 改出尾旋 尾旋运动的模拟和试验 空间运动的自动控制 飞行边界限制系统 尾旋自动防止系统 放宽静稳定系统 直接力操纵系统375复习思考题381第12章 导弹的飞行控制 导弹飞行控制特点 舵回路 稳定回路 控制回路 滚转稳定回路 无控时导弹的横侧扰动运动 滚转角稳定回路 滚转角速度稳定回路 俯仰和偏航稳定回路 无控时导弹的俯仰扰动运动 姿态稳定回路 加速度稳定回路 导弹控制回路 导弹精度分析 脱靶量模型及其线性化 干扰及噪声模型 蒙特卡洛法 协方差分析法 伴随分析法 统计线性化伴随法423复习思考题426参考文献
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机械自动化论文参考文献
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易超风格
飞行器设计考研该复习流程:首先确定报考学校院系——确定院系专业或方向——根据专业或方向确定初试、复试考试科目——根据考试科目确定考试参考书目及参考教材。举例如下。哈尔滨工业大学飞行器设计专业2015年考研招生简章招生目录 专业代码:082501 研究方向 飞行器设计考试科目 ①101政治②201英语一或202俄或203日③301数学(一)④807控制理论或816工程力学或820工程流体力学 复试科目、复试参考书 注:820工程流体力学试卷的工程流体力学内容(必答题)占总成绩60%。其余选答题包括:工程热力学、传热学、燃烧学、空气动力学,占总成绩40%。考生可在选答题中任选其一。 航天技术概论(必选)以下科目任选二:导弹飞行动力学与控制航天器轨道动力学多体系统动力学应用弹性力学基础流体力学工程热力学
晶莹剔透0702
追求更快的飞行速度,是飞行器发展历程中一个重要的特征。速度的提高所能带来的实际益处是显而易见的:在相同运输距离上使得所需时间大大的缩短;信息化战争中速度高的一方有着更大的主动性和快速反应的能力,速度的提高增强了导弹武器的作战效能与攻击能力;速度的提高使得入轨飞行器有了摆脱地球引力的基本能力。在大气层内实现能够高超声速飞行的飞行器正是人类许久以来的梦想,而这个梦想正在逐步地走向现实。?高超声速飞行器是指飞行马赫数大于5、以吸气式发动机或其组合发动机为主要动力、能在大气层和跨大气层中远程飞行的飞行器,其应用形式包括高超声速巡航导弹、高超声速有人/无人飞机、空天飞机和空天导弹等多种飞行器。?高超声速飞行器技术作为航空和航天技术的结合点,涉及高超声速空气动力学、计算流体力学、高温气动热力学、化学动力学、导航与控制、电子信息、材料结构、工艺制造等多门学科,是高超声速推进、机体/推进一体化设计、超声速燃烧、热防护、吸热型碳氢燃料、高超声速地面模拟和飞行试验等多项前沿技术的高度综合。高超声速飞行器是当今航空航天领域的前沿技术,是各航空航天大国竞相开展研究的热点领域。近年来国内不少科研院所、高校等研究机构也广泛开展了高超声速飞行器相关技术的研究,取得了很大的研究进展。高超声速飞行器除了具有相当大的技术难度外,也有其独特的特点,如机身与推进的一体化设计、多学科的高度耦合,这些特点使得其研究方式、方法,以及研制的技术途径不同于传统飞行器研制过程。?本书编撰的目的在于让从事高超声速飞行器技术研究的科研工作人员,从整个高超声速飞行器的总体以及国外技术的发展历程的高度和广度上对高超声速飞行器技术体系有个全面宏观的认识,使其在科研工作中不局限于自己的专业分工,同时兼顾其他学科专业的内在要求,从而更好地把握高超声速飞行器技术发展的关键所在。鉴于目前国内外尚无一本全面介绍高超声速飞行器技术的著作,编撰本书的另一个目的就是希望本书能够成为从事高超声速飞行器技术研究的科研人员的初级读本,成为迈向高超声速飞行器技术领域的一份地图。因此本书在各相应章节给出了与关键技术相关的一些基本概念的定义,基本参数的描述,以及基本方法的介绍,读者通过本书的阅读能够初步掌握一些基础知识,再进一步查阅、详读相应的参考文献,相信能够较快地步入高超声速飞行器技术研究的殿堂。?本书分上下两篇,上篇系统全面地介绍了高超声速飞行器的若干关键技术,包括超燃冲压发动机技术、组合推进系统技术、总体与一体化设计技术、结构与热防护技术、导航制导控制技术,以及风洞试验技术等;下篇则对美国、俄罗斯、法国、德国、日本、澳大利亚、英国、印度等国在高超声速飞行器技术领域的研究历程作了较为全面的归纳总结。本书的编撰参阅了大量的国内外技术与学术文献资料,并尽可能地在书中各相应位置作了标注,但文献数量之多,学科专业跨越之大,唯恐有遗漏和不足之处,敬请读者及原文作者谅解。另外,由于作者专业领域所限,难以在较短的时间内消化和掌握非自己研究领域的学科专业知识及研究进展,在编撰过程中较多地参阅了相应学科的综述性文献,以及国内博士和硕士论文的研究综述部分,引述文字相应的参考文献在本书中标注并罗列于各章的参考文献中。?本书的编撰得到了解放军总装备部科技委陶平委员、电子信息基础部新技术局赵同凯局长、刘志伟副局长、朱文峰主任,航天科技集团一院王珏研究员,航天科工集团三院黄瑞松院士、魏毅寅、史新兴、汤龙生、赵文胜、谢海波研究员等多位领导专家的关心和大力支持,在此表示衷心的感谢。对各研究院所、高校的同行专家的帮助表示感谢。我校宇航学院多年来从事高超声速飞行器技术研究的推进系徐旭教授、孙冰教授,航天导航制导与控制系李惠峰副教授为本书的编写提供了大量的资料素材,在此也表示诚挚的感谢。著名空气动力学专家庄逢甘院士和飞航导弹动力专家刘兴洲院士也一直关心本书的进展情况,但此书未能在他们生前出版是一个不小的遗憾。?由于本书作者专业水平有限,书中难免存在不足之处,恳请广大读者批评指教,在此不甚感激。?? 蔡国飙 徐大军?2011年12月
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文 前言: 随着无人机产品的不断增加,市场之间的竞争力,也逐渐的提升,对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的
等会,我忙完那边的论文过来帮你写
特种加工技术的发展可以追溯到20世纪50年代。20世纪以来,科学技术发展到了一个崭新阶段,特别是在新技术革命浪潮推动下,生产和科学技术的发展更为迅速。在许多工业
我也正想做这方面的。你可以上ourdev上面有个四轴飞行器论坛,很多资料可以参考,四轴飞行器如果一套下来都自己做的话需要的知识很多,最起码单片机硬件和程序得会,
......................我也在做这个课题,现在第一步是程序自主化,达到低端智能。对于你的设想我想问你打栓用设么遥控,过还是通过gps和气压计