竹竿舞的论文参考文献

液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。

幼儿园自主运动区域设计思考

为了提高活动区域的可利用性，幼儿自主活动区域的创设必须考虑材料投放的层次性。这就要求活动场景的创设与材料的投放要满足不同幼儿的兴趣，要体现运动量大小及层次的不同，要适宜于不同年龄幼儿的能力发展。下面是我为您搜集整理的幼儿园自主运动区域设计思考论文，以供参考，希望能对您有所帮助。

摘要： 自主运动活动充分尊重并体现了幼儿的主体地位，教师在创设幼儿自主活动区域时首先需要创设多元化环境，营造自主活动氛围;其次要投放适宜的运动材料，提高幼儿自主运动兴趣;再次要实行开放式策略，推动幼儿主体性发展。

关键词： 自主运动;运动区域;区域创设。

一、创设多元化的运动区域，营造自主活动氛围

融合幼儿园的环境资源特点，因地制宜，合理布局，创设多元化的运动区域，目的是让幼儿拥有更多似曾相识的环境资源和信息资源，能选择自己感兴趣且适合自己的器械材料、玩伴和游戏方式，为创造性活动和合作活动提供更多机会和条件，使运动情景与幼儿运动呈现动态的互动状态。

(一)因境而异，巧妙规划，创设“情景式”固定运动区。

“情景式”固定运动区指固定创设在户外场所、带有一定的故事情景，以“走、跑、跳、平衡、攀登、钻爬”等粗大动作练习为主要内容的活动区，但它不是孤立地发展粗大动作，而是通过粗大动作的自发练习，促进幼儿全面发展。它的创设应符合幼儿活动的需要，既安全、宽敞，又要充分利用幼儿园原有的运动器械、设施设备，将周围环境和运动区域进行有效结合，赋予故事性或情境性，让幼儿不再是简单地练习某一动作，而是自发地投入到所创设的故事情景中运动。

(二)因物而异，灵活搭配，创设“组合式”可移动运动区。

“组合式”可移动运动区指幼儿可用双手操作运动材料来进行游戏的场所，体现多种玩法、多种功能性，可任意组合，可移动，可灵活使用，具有丰富幼儿运动体验、发展幼儿运动能力、提升幼儿运动思维的作用。运动材料越具有可移动性、可变化性，幼儿的运动体验就越丰富，对幼儿综合运动能力以及运动思维发展的作用就越大，这是因为运动区中不断变化的运动内容具有一定的挑战性和新颖性，有利于激发幼儿的运动兴趣，所以教师一方面应根据幼儿某项运动能力发展的需要来设计或投放能发挥特定功能的器材，另一方面应挖掘体育玩具与器械的玩法，提供能进行各种组合变化的非结构性材料，让幼儿变换花样玩，用不同的材料进行组合游戏。

(三)因人而异，相互融合，创设“整合式”班级运动区。

班级运动区是各年龄班以发展幼儿的精细动作为目的，充分利用班级楼道走廊、周边环境的三维空间开展幼儿运动的区域，既可以运动区域独立呈现，也可以与其他领域的区域学习相互融合。活动场景的创设与材料的投放尽量考虑到场所特点、幼儿的年龄、能力以及兴趣差异。如整合小球运动、平衡、力量、耐力等内容所创设的平衡桥、投球人洞、走高跷、打乒乓球、竹竿舞、挑担等;整合民间体育游戏内容设置的赶鸭子、跳房子、翻绳、走大鞋等;整合幼儿自主游戏内容，提供收放自如又有趣的打地鼠、多米诺骨牌等活动材料。班级运动区的开展，有助于提高幼儿动作的协调性，促进幼儿精细动作的发展，也有助于幼儿获取不同情境、场地、环境特点下的体育活动经验。

二、投放适宜的运动材料，提高幼儿自主运动兴趣

运动材料是区域运动中环境创设的重要组成部分。陈鹤琴就曾指出：“小孩子玩，很少空着手玩的，必须有许多玩具的东西来帮助才能玩得起来，才能满足玩的欲望……玩固然重要，玩具更为重要。”这说明了运动材料与幼儿活动的密切关系。在材料投放中，教师既要考虑投放充足的材料，也要把握好幼儿多样性、多层次性的需求，注重材料的趣味性和发展性。

(一)材料的多样性。

在考虑区域特点的基础上，幼儿园应尽可能提供种类多样、数量充足、能激发幼儿探索意识和创新能力的活动材料。提供的材料既要能锻炼幼儿身体各个部位，又能让幼儿进行力量、耐力等体能方面的练习。锻炼的点要广，既要有锻炼上肢的材料，也要有锻炼下肢的材料，还要有让幼儿发展走、跑、跳、平衡、钻爬、投掷等多种动作能力的材料。

(二)材料的层次性。

为了提高活动区域的可利用性，幼儿自主活动区域的创设必须考虑材料投放的层次性。这就要求活动场景的创设与材料的投放要满足不同幼儿的兴趣，要体现运动量大小及层次的不同，要适宜于不同年龄幼儿的能力发展。如在“球区”为幼儿投放大小、重量不一的球和球拍等;在“投掷区”设置大小不同的投掷口，有的口小些，有的口大些，有的高些，有的矮些，有的正些，有的斜些。这些蕴涵着不同要求、不同内容的材料有助于幼儿从多种角度锻炼投掷能力，促进幼儿视觉运动能力和运动准确性的发展，有利于培养幼儿运动的适应能力。

(三)材料的趣味性。

兴趣是幼儿最好的老师，在幼儿园自主运动区域材料的投放中，必须考虑幼儿的喜好。这就要求投放的材料要注重趣味性、可玩性和艺术性。在区域活动中，只有有趣的材料才能引发幼儿的热情和积极性。这就需要教师了解幼儿心理发展特征，并以此为依据，开发出适合幼儿、能激发幼儿兴趣的运动材料。一方面，教师可以利用生活中收集的材料，通过改装成为幼儿感兴趣的人物或动物形象，以此调动幼儿参与活动的积极性;另一方面，教师可以根据幼儿的心理发展，多开发动态的、具有局部夸张特征的活动材料。

(四)材料的发展性。

随着幼儿动作的发展，他们的兴趣总是在不断变化和转移。他们会对玩了一段时间的活动内容产生厌烦感，不再满足于现有的环境和游戏材料，而总是对一些新出现的或奇特的区域运动内容特别兴奋，希望尝试和加入。为此，在运动区域活动中，教师要根据幼儿的兴趣和能力随时调整活动材料，以此提高幼儿的运动兴趣，满足幼儿活动的需求。

三、实行开放式策略，推动幼儿主体性发展

(一)运动时空的“刚性”与“弹性”调控策略。

这里的运动时域指的是运动时间、地点和内容方式。按照《幼儿园教育指导纲要(试行)》精神，幼儿园每天至少应该有两小时的户外活动时间，但选择哪个时间段、采用什么方式、择取什么内容则是教师可“弹性”调控的，最根本的原则是满足幼儿自主运动和发展需要，即幼儿的作息时间不再是一成不变的规定，而是交由教师根据原则进行安排，这就需要教师根据自己园所的时空特点，对幼儿的活动时间进行弹性安排。如对一些运动场地开阔、相互干扰小的幼儿园，运动区域时间即可安排在上下午的适宜时段内;而对场地空间有限的幼儿园，幼儿只能按照安排的时间段到指定的区域内活动。在活动内容、方式上也应让教师有较多的自主权。这样的实施策略有助于幼儿园的运动区域活动更趋于科学化、合理化。

(二)运动过程的“幼幼”与“师幼”互动策略。

在运动中建立教师与幼儿、幼儿与幼儿之间平等、双向、互动的关系，是提高运动成效的有效策略。教师既是运动材料的提供者，是激发幼儿主动探索、主动参与并激发幼儿运动兴趣的引导者，同时还是活动的参与者。教师参与本身就能提高孩子活动的兴趣，通过师幼互动，特别是教师以大朋友、大伙伴身份与幼儿一起运动，有助于教师及时了解幼儿在活动中的种种状况，如遇到的困难、兴趣的强弱、不同的玩法、遇到的冲突等，并由此积极捕捉教育契机，进行良好的“师幼互动”，成为幼儿发展的“支持者”与“合作者”。教师还可以利用幼儿之间的差异，鼓励能力强的幼儿帮助相对而言能‘力较差的幼儿，这不仅能帮助能力强的幼儿进一步增强自信，产生乐于助人的良好品质，而且对于能力较差的幼儿来说，同伴的帮助使他们没有压力感，能在轻松、愉快的氛围中学习。

(三)运动评价的“自主”与“分享”推进策略。

《幼儿园教育指导纲要(试行)》指出：“教师和幼儿都是活动的评价参与者，评价过程是各方共同参与、相互支持和合作的过程。”幼儿园要借助“自主”评价和“分享”评价，为幼儿创设条件，让幼儿参与评价、学会评价，并为他们提供与本班幼儿及其他班幼儿交往的机会，让他们自己去寻找游戏伙伴，充分表达自己的意见。此外，在过程性评价中，教师还要引导幼儿进行自我评价，鼓励幼儿大胆说、大胆问，使幼儿在评价自己和他人的过程中更好地认识自己、完善自己，从而让幼儿每次活动后都有一种成功感，以此来推进幼儿的运动和学习。

总之，自主性是幼儿主体性发展的重要标志，也是新世纪人才必备的重要个性品质。自主运动区域的有效创设与利用对幼儿身体素质、心理素质、运动技能的发展都有着积极影响，幼儿园应有效促进“被动体育”向“主动体育”“快乐体育”的转变，进而促进幼儿主体性的发展。

参考文献：

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[3]陈雅芳.学前儿童健康教育与活动指导[M].北京：教育科学出版社，2012:26.

[4]王占春.幼儿园体育活动的理论与方法[M].北京：人民教育出版社，2002:34.

幼儿园的体育活动区的环境和场地大小直接影响到了幼儿的身心健康和人身安全，所以，教师在组织幼儿进行体育活动室一定要选择在一些安全的大方进行，可以让幼儿尽情地活动。指南中也很重视幼儿的体能发展的重要性和发展目标。体育活动可以让幼儿的各种功能得到发展，在体育活动中提高幼儿的语言能力、想象力和创造力。心情愉快，增强体质，对肢体动作起到协调的作用，能增强幼儿的体质，促进幼儿的抵抗力，发挥幼儿的.动手能力和创造力。但有的幼儿园班额大、园舍面积小，组织幼儿进行体育活动就比较困难，不能有效地进行体育活动。

1、合理利用场地，满足幼儿身心发展需求

幼儿教师需要积极挖掘自己的潜力，有效开展体育活动。首先，教师需要进行作息时间的调整，错开其他班级体育活动的时间点，首先修改日作息时间表，可以将幼儿园的户外活动场地进行重新划分，合理分配各班级的体育活动时间。将活动场地向操场边缘发展，利用操场边的小区域进行体育活动。由于活动场地有限，一些体育设施不可能固定在活动区域，在选择活动器材上要选一些收放自如的材料。幼儿自主选择喜欢的活动项目，教师在旁进行指导，有效地完成体育活动。在投放幼儿器械材料时，尽量投放一些小一点、可以折叠、容易收拾的运动器械，教师进行探索思考，合理利用周围环境，既要节约空间还要利于幼儿体育活动的需求。可以提高幼儿小区域体育活动的质量。

例如，在体育活动区，放置一些球类、小推车、呼啦圈、跳绳比赛、曲线跑、过独木桥、跨小河、双脚分合跳、跳方格、和米字格等等这些适合场地小的活动。让幼儿自主选择活动项目，教师进行统一组织，安排活动。让体育活动可以有效地开展。教师先将幼儿组织排成队列，依次进行体育活动。一个健康的幼儿一定是心理健康的，体育活动对幼儿的身心将康起着重要作用，增强心肺功能。对骨骼生长也起着重要的作用，增强抵抗力。

2、培养幼儿勇敢、抗挫折的精神

合理安排好小空间活动，可以根据幼儿的年龄特点，根据实际情况进行设计和安排活动内容，教师可以利用废旧材料改造，做一些教学教具，注重这些器械的颜色和形状，让幼儿自主选择活动项目和活动器材，可以提高幼儿的体育活动兴趣，将活动的主动权交给幼儿。还可以鼓励幼儿进行自己设计玩法，发挥自己的想象力和创造力。培养幼儿积极参与活动的兴趣、探索精神和团队合作能力。

例如，幼儿在体育活动有时会遇到一些困难，总会害怕，不愿意尝试，教师对幼儿进行细心引导，可以让幼儿收集一些易拉罐，装成一个彩色的易拉罐乐园，引导幼儿自己发挥想象，教师进行搭建，让幼儿参与进来，让幼儿拥有克服困难的勇气，培养幼儿的生活自理能力。在教师的引导下，幼儿自由选择活动项目。达到寓教于乐。

3、合理利用场地，开发体育新项目

幼儿园的操场是幼儿园开展体育活动的重要场地，但由于场地上摆放了一些大型玩具，活动面积就不集中，对幼儿活动不好进行统一管理，但其他地方的空地还是很多，可以将活动区域边缘化发展，可以将周围区域进行划分，在周围区域摆放小推车，轮胎等，可以组织幼儿进行推车比赛，将轮胎摆放成障碍物，组织幼儿进行攀、爬、钻等活动。还可以纵向发展，利用操场边的大树设置旋梯，荡桥等设施，创设立体户外活动的格局，满足幼儿好奇心和求知欲。

例如，在体育活动中，教师需要不断创新，组织幼儿进行多种体育活动的训练，让幼儿在活动中体会到锻炼身体的快乐，教师可以对环境进行观察探讨，得出活动方案，进行实施。如在两棵大树之间制作一个荡桥，荡桥设置离地面二十公分，下面摆放一些海绵类的软质品，防止幼儿跌倒，教师组织幼儿进行平衡练习，让幼儿在上面走、坐、爬等训练，锻炼幼儿在专注力和肢体协调能力。还可以将轮胎绕操场摆放一周，作为障碍物，教师组织幼儿进行推车比赛等，将轮胎堆放在操场的一角做好固定，组织幼儿进行攀岩，使幼儿增强自信心，帮助幼儿集中注意力，经常参加体育活动可以使幼儿的体能和思维能力得到更好的发展，教师应组织幼儿尝试不同的体育活动，增强幼儿的探索能力，满足幼儿的情感和认知需求。

4、总结

幼儿健康的身体素质离不开体育活动的训练，有效地进行体育活动可以开发幼儿智力，使幼儿心情愉快，协调四肢动作。增强幼儿的身体素质，教师有通过组织幼儿进行体育活动，可以锻炼幼儿的合作意识、探索精神，增强幼儿的心理素质。

电梯控制系统设计基于西门子PLC的电梯控制系统

论文开题报告基本要素

各部分撰写内容

论文标题应该简洁，且能让读者对论文所研究的主题一目了然。

摘要是对论文提纲的总结，通常不超过1或2页，摘要包含以下内容：

目录应该列出所有带有页码的标题和副标题， 副标题应缩进。

这部分应该从宏观的角度来解释研究背景，缩小研究问题的范围，适当列出相关的参考文献。

这一部分不只是你已经阅读过的相关文献的总结摘要，而是必须对其进行批判性评论，并能够将这些文献与你提出的研究联系起来。

这部分应该告诉读者你想在研究中发现什么。在这部分明确地陈述你的研究问题和假设。在大多数情况下，主要研究问题应该足够广泛，而次要研究问题和假设则更具体，每个问题都应该侧重于研究的某个方面。

大学是干嘛的地方？无论多高的学历和职称，不会设计、制造教具，不会设计、制造教学仪器，不会维修仪器和设备；用你父母的钱进口教学仪器模仿了委托工厂仿制就是佼佼者；用你父母的钱请校外的人来维修设备、从校外采购配件；用你父母的钱请教学仪器生产企业提供教学实验讲义，将作者填上他们的名字就有教学突出成就奖；教你背诵的公式和外语，永远也比不上美国麻省理工学院在网上公开的教材内容。学生也不要埋怨学费贵，除了上面教师的原因，你们自己的基础实验、专业课就上的迷迷糊糊的，高额投资下的创新实验项目、挑战杯、科技竞赛、毕业论文、商业开发，都见不得阳光，将真金白银变成了一堆堆的垃圾！！！！