can总线如何控制电机论文

您!比较放问题：首先需要知道驱器EDS文档用文档位机建立通讯；其做SDO配置配置速度位置或者电流控制环路等等映射PD0；直接发指令控制电机需详情发邮件

其实伺服驱动器如何控制伺服电机，这部分可以不用做过多了解，一般使用下，只需要了解上位机控制伺服驱动器就行

答：国产PLC厂家：矩形科技生产的N80系列小型PLC，也支持CANopen协议。

矩形科技的N80-CAN系列小型PLC，即可以作为主站，也可作为从站。 它符合 CANopen 规范 DS301rev.  (从站) 和 DSP302，第 1-5 部分 (主站)。 它支持透明的 CAN  标准 (11 位标识符)。作为主站工作时，该模块可以连接多达 126 个从站，例如传感器、阀门或驱动等等设备。

同时，矩形科技开发的CANopen PLC模块，还支持Modbus TCP以太网通讯、Modbus RTU通讯、自由串口通讯、自整定PID、PTO高速脉冲输入、HSC高速脉冲计数、WIFI无线以太网PLC、功能齐全，梯形图编程使用方便，性价比十分高！