七月的蟹
某机电一体化执行元件控制及特性分析摘要 3-4ABSTRACT 4目录 5-71 绪论 选题背景及科学意义 国内外机电一体化发展状况 本文所研究的机电一体化执行元件 本文所研究的主要内容 10-112 机电一体化执行元件总体方案设计 概述 总体方案设计思路 总体设计要求 机电一体化执行元件组成和接口 各组成部分方案设计 机械传动部分设计 机电一体化执行元件工作流程分析 信号检测与控制部分方案设计 机电一体化执行元件整体框图 本章小结 16-173 电动机的选择及特性分析 概述 电动机的选择及参数评定 电动机的选择 电机参数评价 电动机的特性分析 固有机械特性曲线的参数计算 人为机械特性曲线 本章小结 25-264 数学模型的建立及动力学仿真分析 概述 传动构件参数的确定及三维实体建模 传动构件参数的选取 机械传动部分三维实体建模 键合图法简介 键合图方法的特点和优点 基本元件的键合图模型 基本键合元的因果关系 机电一体化执行元件的键合图模型 本章小结 37-385 机电一体化执行元件控制器硬件设计 概述 控制部分硬件设计框图 单片机与电机之间的接口电路 传感器的选择及其电路设计 电磁离合器和电磁铁控制电路的设计 通讯接口电路设计 CAN总线的优点 CAN卡PCA82C250与CAN总线接口电路设计 电源部分设计 硬件的抗干扰设计 本章小结 48-506 机电一体化执行元件控制器软件设计 概述 软件总体设计 机电一体化执行元件的工作流程图 单片机工作状态设定 存储单元的分配 通讯协议 主程序设计 通讯服务子程序设计 软件的可靠性设计 本章小结 56-57全文总结 57-58致谢这个是大纲，觉得合适与我索取全文，184886722，5元，支付宝付款
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