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天蝎兔兔
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小林绿子UUU

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线性调频扩频技术在车辆远程控制上的应用分析论文

随着汽车保有量的增加、消费者对舒适性的追求,对远距离寻车、车辆信息(包括油量、车辆状况等)及时获取等车辆远距离控制功能提出了新的要求,并逐渐得到了各大车厂的关注。目前工作于315/433 MHz频段的遥控系统,因工作距离短、通信速率低、单向通信等特点,不能满足用户这方而的需求。基于CPS全球定位系统定位、3G通信的Telematics车联网系统,在室内停车场、3G无覆盖的区域也无能为力。

线性调频扩频技术,国内外的研究一直局限在雷达领域,随着美国联邦通信委员会(FCC)制定了民用公共安全、工业、科学与医疗和业余无线电采用扩频通信的标准和规范,目前广泛用于物流管控,工业监测和控制,医疗,安全网络,人员和设备定位,以及汽车自主驾驶的局部定位等领域。

木文提出的车辆远程控制方案,工作于全球适用的 GHz ISM频段(工业、科学和医用频段),通过线性调频扩频技术,有效控制距离超过300 m ,能实现远程遥控、信息交互,结合加速度传感器可以实现包括车辆定位等多种车辆控制功能。

1 CSS线性调频扩频测距技术

采用电磁波测距受环境影响小,能全天候工作,而且电磁波还具有通信功能,使系统设计更简洁。基于CSS技术的测距方法,具有测距精度高、不受多径效应的影响、通信稳定性好、抗干扰能力强等优点。

线性调频信号

Chirp信号是一种扩频信号,在一个信号周期内表现出线性调频的特性,具有很强的自相关性,在求自相关提取信号时具有很好的`抗干扰能力,消除了多径效应的影响。线性调频信号时域图。图1中,横轴是时间,纵轴是频率。接收数据时,利用了脉冲压缩理论,匹配滤波可以在很短的时间内获得很大的能量,接收机通过对能量的捕获能够把数据符号提取出来。线性调频信号经过脉冲压缩之后的窄脉冲信号。

2次测距法(TWR, Two Way Ranging)

当2个节点的时钟不同步时,运用2次测距法(TWR)能精确地测出两者之间的距离。

2远程控制系统设计

远程控制系统由两部分组成:手持的遥控器和安装在车上的控制器。图4、图5分别是遥控器的系统框图、示意图。遥控器由电源模块、通信模块、显示模块、单片机、按键、加速度计、振动电动机等组成。控制器的系统框图,由电源模块、单片机、通信模块、IO输入输出模块等组成。

采用Nanotron公司的NASTRI作为通信收发芯片[}z,al,工作于 GHz ISM频段,采用CSS扩频技术,具有测距功能,硬件支持频分多址FDMA,带有3个非叠加频率通道和7个叠加通道,支持125 k2M饰S的可配通信速率。

3车辆定位

只要能确定d1,d2,d3,就能根据余弦定理计算出相对角度,从而知道控制器所在车辆相对于遥控器的角度和距离。在B点,遥控器通过测距功能确定车辆的相对距离,但还不能确定车辆的相对方位,因为存在左右对称的2个位置。此时偏离前进方向走动,到C点时,遥控器就能确定车辆方位了。

4车辆远程遥控

本系统支持双向通信,通信速率在125 k2 Mbps可配置,通信距离大于300 m,能实现RISE功能和车辆与遥控器间信息交互功能。在有效通信范围内,系统都能遥控解锁上锁,并能通过设置RISE的有效工作范围,解决因误按动作带来的安全问题。

以遥控解锁为例说明,具体步骤如下。

1)按下遥控器中的Unlock键。

2)遥控器向控制器发出测距请求。

3)控制器收到信息之后,发送测距响应。

4)遥控器将测量得的距离与设定门限(假设:50 m)比较,如果大于50 m,在显示屏上提示遥控超出距离。如果小于等于50 m,遥控器发送解锁命令给控制器。

5)控制器收到解锁信息,验证遥控器的有效性。

6)确认遥控器有效之后,发出解锁命令,并发送解锁结果给遥控器。

7)遥控器收到控制器发送的信息,并在显示屏上提示车辆已解锁。5车辆信息远程交互

本系统的通信距离大于300 m,在有效通信范围内,实现基于无线双向通信的信息交互。如:可以在进入车辆前控制空调,调节车内温度;调节座椅、转向盘等个性化设置;能获得一些车辆的信息,如电池电压、车内外温度等;在车辆有突发情况时,发送信息给遥控器,遥控器通过振动电动机警示。

以获得车辆电池电压信息为例,具体步骤如下。

1)在遥控器中选中车辆信息中的电池电压选项,遥控器向控制器发送获取电池电压请求。 2)控制器收到请求后,验证遥控器的有效性。

3)确认遥控器有效性之后,控制器计算电池的电压,并把结果发送给遥控器。

4)遥控器收到电池电压值后,显示在显示屏上。6车辆远程控制试验文中的系统在试验车上.选择马路边进行了试验验证。选取的测量距离分别是50m, 70m, 100m,150m, 200m, 250m, 300m,在每个点测量20次。

从试验结果可以得出如下结论:距离越远,距离测量精度越低,通信的丢帧率越高。在300 m距离时,测距精度不超过2m;在50 m距离时,不超过1m。能够满足目前功能的需要,通过软件处理能够进一步提高系统的性能。

5结论

本文提出的基于线性调频信号扩频技术的车辆远程控制系统,不仅可以定位车辆,还延长了传统RISE的遥控距离,并可远程获得车辆的实时信息。大大提高了操控的舒适性,是目前Telematics系统的一个很好的补充,对车辆安全控制具有长远的意义。

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青木震雷

一 毕业大学生或导师进!!人大网络教育本科毕业论文好过吗几率高吗 您有空可以找些论文站看看网上搜索“毕业论文”就有很多可以借鉴的范例 二 远程教育专科毕业论文通过率 这个是可以的,一般的远程教育类的论文导师不会去查重的,不过你最好稍微改改,组织成自己的语言 三 大连理工大学网络教育毕业论文答辩难不难 论文还来是比较容易通过得自,而且查重率也比较低,主要是您先要满足申请学位得要求,大部分学校得要求有三个。 1、各门成绩平均分70+ 2、论文成绩良+ 3、通过学位英语和计算机等级考试 前两个都是相对比较容易得,最难得是第三个学位英语,因为设计得国家统考,所以很多同学都是再这上面卡住。不过现在有些学校可以用公共英语三代替学位英语考试。 四 西安交通大学网络教育学院的毕业论文难吗 该怎么写啊完全没有头绪。 不难 这边有样板 按照样板修改 基本上就能够过 五 你好,我想问一下人大网络教育毕业论文的通过率 同学你好,我院同学在毕业论文写作的整个过程都有论文指导老师进行辅导,初稿虽然没有通过,但同学根据论文指导老师提出的修改建议,认真修改,并不影响最终的成绩。如果针对论文指导老师的评语有不明确的地方,同学可以给论文指导老师发送邮件详细请教,最好同时抄送给论文管理邮箱,方便学院负责老师协助帮助同学顺利完成论文修改。 六 华东理工大学网络教育毕业论文 75分难么 华东理工大学网络教育毕业论 了解分析肯定好 七 浙江大学远程教育毕业论文没过怎么办 浙江大学远程教育毕业论文没过会延期到第二年,学费不用交,论文重修,第一次免费,第二次才收费300。 浙江大学是一所历史悠久、声誉卓著的高等学府。经过110多年的建设与发展,浙江大学已成为一所特色鲜明,在海内外有较大影响的综合型、研究型、创新型大学。 浙江大学是教育部批准开展现代远程教育的第一批四所试点高校之一,也是卫生部确定的全国远程医学教育首批示范试点单位。自1998年开始现代远程教育试点,目前,浙江大学远程教育已设有20多个专业,涉及文、经、管、教育、医、法、工、农等学科,是学科涉及面较广、开设专业较多的网络院校之一。办学以来,浙江大学远程教育秉承“求是创新”的校训,坚持以质量为本,以规范求发展,在社会上赢得了良好的声誉。 八 想问下网络教育学院最后那个毕业论文严不严 专家提醒:抄主要是具体学校,有些严格,有些不严。学生必须做好充分准备,不能临时抱佛脚 毕业论文,泛指专科毕业论文、本科毕业论文(学士学位毕业论文)、硕士研究生毕业论文(硕士学位论文)、博士研究生毕业论文(博士学位论文)等,即需要在学业完成前写作并提交的论文,是教学或科研活动的重要组成部分之一。 九 有通过远程教育毕业的吗取得毕业证难不难 网络教育,是成人教育学历中的一种。是指使用电视及互联网等传播媒体的教学模式,它突破了时空的界线,有别于传统的在校住宿使用这种教学模式的学生,通常是业余进修者。由于不需要到特定地点上课,因此可以随时随地上课。学生亦可以透过电视广播、互联网、辅导专线、课研社、面授(函授)等多种不同管道互助学习。是现代信息技术应用于教育后产生的新概念,即运用网络技术与环境开展的教育。 1)高起专、专升本层次最短学习期限为年,高起本层次最短学习期限为5年,即从教育部学籍正式注册时间开始算起(通常春季为3月1日;秋季为9月1日),高起专、专升本层次年,高起本层次5年修完学业可申请毕业(不含发证时间)。高起专、专升本层次最长学习期限为年,高起本层次最长学习期限为7年,达到最长学习期限仍未满足毕业条件的学生,学籍将被注销。 2)部份省份招生层次或专业有特殊规定的,以省级教育主管部门的公告为准。 3)招生对象 报考专科的考生应具有高中毕业或相当于高中毕业文化程度(同等学力者须年满18周岁) 报考专科起点本科的考生必须具有国民教育系列的大专或以上毕业证书 报读高中起点专科的学生,报读时年龄须满18周岁 招收高起专、专升本学生均为非全日制学习 春季报读学生,其前置证书取得时间不得晚于当年2月28日 秋季报读学生,其前置证书取得时间不得晚于当年8月31日 4)报名办法 全年组织报名,春秋两季注册 春季注册为3月,秋季注册为9月

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