全力羽羽
液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入,控制大功率的液压能(流量与压力)输出,并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下: 1)明确设计要求:充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求,并应详细分析负载条件。 2)拟定控制方案,画出系统原理图。 3)静态计算:确定动力元件参数,选择反馈元件及其它电气元件。 4)动态计算:确定系统的传递函数,绘制开环波德图,分析稳定性,计算动态性能指标。 5)校核精度和性能指标,选择校正方式和设计校正元件。 6)选择液压能源及相应的附属元件。 7)完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤,进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统,所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分,它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统,除了应能够承受最大轧制负载,满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程,调节速度和控制精度等要求外,执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束,结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统,必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况,并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识,使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1)被控对象的物理量:位置、速度或是力。 2)静态极限:最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3)要求的控制精度:由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节(如摩擦力、死区等)以及传感器引起的系统误差,定位精度,分辨率以及允许的飘移量等。 4)动态特性:相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定,响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定; 5)工作环境:主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求; 6)特殊要求;设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择,所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载(如静摩擦、动摩擦等)以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后,可根据不同的控制对象,按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案,方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制:阀-液压缸,阀-液压马达2.容积控制:变量泵-液压缸;变量泵-液压马达;阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它:步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次,它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外,动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配,以保证系统的功耗最小,效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积(或液压马达排量)、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时,还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力,在相同输出功率条件下,可减小执行元件——液压缸的活塞面积(或液压马达的排量),因而泵和动力元件尺寸小重量轻,设备结构紧凑,同时油腔的容积减小,容积弹性模数增大,有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加,由于受材料强度的限制,液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势,元件的加工精度也要求提高,系统的造价也随之提高。同时,高压时,泄漏大,发热高,系统功率损失增加,噪声加大,元件寿命降低,维护也较困难。所以条件允许时,通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa,可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述,动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外,还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 (1)动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ-FL平面上,所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性,见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a)供油压力变化;b)伺服阀容量变化;c)液压缸面积变化 图中 FL——负载力,FL=pLA; pL——伺服阀工作压力; A——液压缸有效面积; υ——液压缸活塞速度, ; qL——伺服阀的流量; q0——伺服阀的空载流量; ps——供油压力。 由图37可见,当伺服阀规格和液压缸面积不变,提高供油压力,曲线向外扩展,最大功率提高,最大功率点右移,如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变,加大伺服阀规格,曲线变高,曲线的顶点A ps不变,最大功率提高,最大功率点不变,如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变,加大液压缸面积A,曲线变低,顶点右移,最大功率不变,最大功率点右移,如图37c。 (2)负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ-FL平面上,画出动力元件输出特性曲线,调整参数,使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线,即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中,曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切,符合负载最佳匹配条件,而曲线1、3上的工作点α和b,虽能拖动负载,但效率都较低。 (3)负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 (4)近似计算法在工程设计中,设计动力元件时常采用近似计算法,即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上,限定 FLmax≤pLA= ,并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的,这样液压缸的有效面积可按下式计算: (37) 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后,可计算负载流量qL,即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便,然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能,但传递效率稍低。 (5)按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说,功率损耗不是主要问题,可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸,其活塞的有效面积为 (38) 二边滑阀控制的液压缸,其活塞的有效面积为 (39) 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的(5~10)倍来确定。对一些干扰力大,负载轨迹形状比较复杂的系统,不能按上述的几种方法计算动力元件,只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时,只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D,负载力FL换成负载力矩TL,负载速度换成液压马达的角速度 ,就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时,应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是:在满足液压固有频率的要求下,传动比最小,这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL(即要求伺服阀输出的流量)计算得到的伺服阀空载流量q0,即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素,所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外,在选择伺服阀时,还应考虑以下因素: 1)伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中,一般选用零开口的流量阀,因为这类阀具有较高的压力增益,可使动力元件有较大的刚度,并可提高系统的快速性与控制精度。 2)伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍,以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3)伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小,保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4)其它要求,如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等,都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件,直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计,除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A(或液压马达排量D)的最佳值外,还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量,反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力(或压力)传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统,作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度,因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5~10倍,这是为了给系统提供被测量的瞬时真值,减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求,因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数,即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式,只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数,求出波德图。在绘制波德图时,需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时,开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数,曲线的形状不变,其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性,在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低,来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知,不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此,可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道,当ζh和K/ωh都很小时,可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率,即ω-3dB≈ωc,所以可绘制对数幅频曲线,使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值,如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a)0型系统;b)I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图,同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K,往往要综合考虑,尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后,可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求,则应调整参数,重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿,改变系统的开环频率特性,直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后,可以通过计算机对该系统进行数字仿真,以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件,如Matlab软件,很适合仿真分析。
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年终 工作 总结 的写作过程,既是对自身 社会实践 活动的回顾过程,下面就让我带你去看看维修电工技术工作总结 报告 范文 5篇,希望能帮助到大家!维修电工技术 总结报告 120____年,也是本人在____物业有限公司工程部工作的第二年,在这一年的时间里,本人能够遵纪守法,认真学习,努力钻研,扎实工作,以勤勤恳恳,兢兢业业的态度对待本职工作,在运维岗位上发挥了应有的作用,作出了贡献,总结主要如下几方面:一、 爱岗敬业 ,扎实工作,协助领导完成接收工作今年,根据公司工作的按排,本人在____月份由____调至____新闻中心运维组,从事电工维修。在岗位变动过程中,本人能够顾全大局,服从领导按排;接收期间,执行领导的指示,对所负责的交接项目进行认真检查,对异常,损坏,故障等有问题的设备第一时间上报,要求原单位物业及时处理,协助领导做好接收工作。二、熟悉地理位置以及各区域机房,电房设备初来新闻中心,对这里的环境,设备都是完全不熟悉,而原百花物业也不配合,所以很多东西都是靠自己以往的 经验 通过摸索,思考和总结,再加上____主管、____主管的亲自讲解,培训以及按排一些有非常丰富经验的师傅前来讲解,现在对这里的地理位置、中央空调系统、高低压电路系统、消防系统、生活用水和园林绿化系统、电梯系统等都相当熟悉,可以独立上岗。三、做好中央空调和高低压电路系统的运行和保养工作中央空调方面,根据客户的需求,季节、天气情况,合理控制中央空调,并做好运行记录工作,对各项参数认真看,发现异常认真分析原因并上报,通知保养单位迅速前来处理。保养方面,因原物业公司对以前的中央空调系统完全没有做保养工作,致使冷却系统内壁生锈,损坏,根据领导的按排,严格执行领导的要求,加强外单位的保养监督工作,按排班员专人监督跟进,要求做到每星期定期清洗,每月定期加药水,有保养不到位的地方要求其立刻处理,防止外单位保养人员,马虎了事,致使冷却系统进一步损坏,保证空调主机正常运行。而另一方面,在____主管的制定下,每月按排班员对机房地面、空调主机,冷却泵,冷冻泵的表面进行了清洁,并定期对冷却泵,冷冻泵轴承进行加雪油等保养工作。高低压系统方面,加强了高压保养单位的保养工作,要求每星期进行检查俩次,发现问题及时前来处理,低压方面刚接手时,公用电房2号电容补偿柜接触器曾出现线路松脱,致使相线触碰电柜外壳对地烧毁接触器现象,根据领导的按排,严格执行领导要求,对所有电房的电容补偿柜内所有的触点进行了全面加固处理,对有问题的电容进行更换,对公用电房(没有空调)的电容柜作开门并用风扇散热。以及对各楼层的电井进行清洁,触点加固,更换损坏的指示灯等全面排查,还对所有电房的地面卫生定期清洁,保证设备在良好的环境下运行。四、对运维组人员进行中央空调培训在领导的按排和支持下,本人对运维组人员进行了简单的中央空调讲解,一些对空调不熟或者部分完全没有接触过空调的员工都收到了少少效果,而自己在表达能力,自信心等方面都得到了较大的提升,也对自己的空调知识进一步加固,在此多谢____主管、____主管等领导对本人的信任和支持。五、做好班员的管理工作、做好上级按排的任务和新闻单位的来电报修工作本人以身作则,要求班员遵纪守法,遵纪公司的 规章制度 ,做到不迟到,不早退,加强班员的责任心培训,认真做好设备的检查工作和运行记录工作。对上级按排的工作,合理按排,调动班员,迅速处理。对新闻中心的来电报修,认真听讲,记录来电的单位,报修内容以及故障的位置等,迅速调动班员迅速处理,对较大的故障或不能处理的问题认真向客户解释并上报处理。以上主要是这一年来的主要工作情况,有可喜的也有需要提高的,喜的是在这里做了班组的负责人,得到了少少的管理经验,而且在这个接收过程中也学会了很多知识,技能也得到了进一步的提升,而需要提高的是管理的水平,人际关系处理以及技术技能也需要进一步提高,所以我一定会更加努力,争取明年更上一层楼。维修电工技术总结报告2维修电工工作总结本人自年月参加工作,经厂三级 教育 后分到电器车间维修班,从事电器维修工作,工作中严格要求自己,虚心向师傅、同事请教,并能通过理论结合实践,使自己的业务水平不断提高,曾多次参加或独立承接电器设备的安装改造项目,并连续多年被单位授予先进工作者、 安全生产 者等荣誉。1992年因生产需要厂内新上两台氮氢压缩机,电器部分是1250kw/6kv同步电机,我很荣幸地参加了工程安装的全过程,从线槽的定位、铁件的制作到高低电缆的布线,从电机的检测、接线,到高压开关柜的安装调试,以及现场控制柜的机械调试,辅助开关的调整以及高压电缆头的制作,首次接触到kglf-11型励磁柜的安装调试,并从中学到了一些同步电机安装的技术要点,使自己有了新的提高。在工作中不墨守成规,敢于创新是一个优秀维修工必须具备的优点,我所在的合成维修班所负责的电器设备的供电负荷大约占全厂总负荷量的60%左右,光是6kv的高压同步电机620kw至3100kw大小不等的电机就有15台,再加上为之匹配的各种异步电动机等200多台,这对于只有六、七个人的维修班来说,每天的工作量可想而知,特别是到夏天因环境温度升高而造成的同步励磁柜故障,经常困扰着我们,在繁琐重复的工作中,我注意到同步机励磁柜中的变压器运行时,散发出的高温是使励磁控制电路电子元件参数发生变化的主要原因,从而导致系统失控,引起设备故障,因此我向车间领导提出了改造励磁柜的想法,经领导反复论证后进行了整改,把原有励磁柜中的变压器从柜子中分离出来,放置在一个专门的变压器室内进行统一散热,控制回路中用38w的轴流风机取代原来800w的风机进行降温,这样既降低了噪音,又优化了操作环境,这样困扰我们多年的难题迎刃而解了,到现在为止,我们已经完成了用智能模块控制器取代原有的电子插件模拟控制,彻底解决了设备运行中存在的问题,稳定了生产。业务水平的不断提高,来源于实际工作中经验积累的过程。____年至____年企业因扩大生产,我先后参加了75吨锅炉电器高压部分的安装、米变换项目、1200kwa变压器及低压配电室的安装项目、米合成1300kw电炉的安装项目等,在安装合成塔电炉的项目中我经反复试验,摸索出组装合成塔小盖电极杆的一套成功经验,用我们预先制造好的模具放入装有云母管的电极杆小盖,绕上细石棉绳抹上硅胶(耐高温)在模具与电极杆之间用5吨千斤顶一次压制成型,而后烘干,这样用顶压法取代螺母拧压法。保证了电极杆组装过程中的稳定性,从而在使用中既经受的起320公斤高压其他的冲击,又能耐受490°高温的考验,我们厂也从此结束了聘请外来技术人员解决难题的历史。____年9月因工作表现突出,我被调到尿素维修班担任班长,这期间,我先后组织安装了6kv/850kv高压电机项目,____年我们班先后承接了厂里新上变压吸附配电室,包括1600kva变压器在内的全套工程项目以及新上620kv/6kv变脱泵电机的安装调试,空压站90kw空压机plc的安装与调试等,由于尿素工序环境腐蚀性强、电气设备散乱,____年我组织人员对一、二尿配电室内所有变频器进行了整改,分别组建了专门的变频器室,净化了环境,也减少故障,并实现了总控室操作人员的屏面检测与集中控制,使原有的操作简单易行,一目了然,还方便了维修人员的检修、维护。企业生产,安全第一。这特别对我们从事危险行业的工作人员来说,意义更为重大。运用所掌握的技术来解决生产中存在的问题,是一个技术人员义不容辞的责任。____年夏天,我在尿素包装工段巡检时发现操作工脚下的缝包机控制开关是380v的电源电压,于是我萌发了把原来380v控制回路改成36v安全电压的控制,改造后解决了潜在的安全隐患,达到了安全生产的目的。二十多年的工作经验告诉我,做一个优秀的技术人员,不仅要有吃苦耐劳、精益求精、不断进取的精神,还必须具备胆大心细、灵活多变、敢于创新的性格,我为自己成为一名优秀的技术工人而深感自豪。维修电工技术总结报告3维修电工技术总结转眼件,____年已经过去,回想来敬业工作中的这段时间,使我认识到了供电车的重要性和自己业务技能欠缺的主观事实,让我从心里认识到了自己只有学好专业技能才能保证生产的正常用电、安全用电。记得出徒考试那天,敬业站4#变突然停电,造成了南区班组管辖范围内的:65㎡带烧1段、7#8#炉2段及新1#炉配电室的1段2段母线全部停电。这次停电事故不紧影响了大面积正常生产,最严中的是因为停电在新1#炉发生了安全事故,这次事故充分证明了供电的重要性,所以作为供电的维修工的自己,要有高度的责任心,来保证供电系统的正常运行。在每次设备检修时,看到每位师傅胸有成竹的样子,使自己感觉到自己知识浅薄,为不能做好师傅的帮手感到内疚。所以,我因该加强学习,争取在短时间内赶上去,在工作中做上级领导和师傅的好帮手。这几个月的工作中,其实还发现自己还有很多问题,如:做事标准底、责任心欠缺、做事懒散等能直接影响工作的问题,所以,在以后的工作和生活中要加劲努力,改掉自己不足,让自己的工作上个新台阶。维修电工技术总结报告4一、目的和意义通过实训,为学生今后的专业实验、 毕业 设计准备必要的工艺知识和操作技能,同时培养学生严谨的工作作风和良好的工作习惯。既是基本技能和工艺知识的入门向导,又是创新实践的开始和创新精神的启蒙。二、实训内容实训项目一:安全用电(一)必须认识到安全用电的重要性安全用电知识是关于如何预防用电事故及保障人身、设备安全的知识。在电子装焊调试中,要使用各种工具、电子仪器等设备,同时还要接触危险的高电压,如果不掌握必要的 安全知识 ,操作中缺乏足够的警惕,就可能发生人身、设备事故。所以必须在了解触电对人体的危害和造成触电原因的基础上,掌握一些安全用电知识,做到防患未然。(二)触电及相关防护策施1.触电的种类:(1)电伤,电伤通常有灼伤、电烙伤、皮肤金属化三种。电伤对人体造成的危害一般是非致命的。(2)电击,是指电流流过人体,严重影响人体呼吸、心脏和神经系统,造成肌肉痉挛、神经紊乱,导致呼吸停止,严重危害生命的触电事故。触电死亡大部分是电击造成的。决定电击强度的是流经人体的电流,而非电压。2.影响触电造成人体伤害程度的因素:电流的大小、电流种类、电流作用时间、电流途径、人体电阻。人体电阻会随着人体皮肤的干燥程度和人的年龄而变化。干燥时可呈现100 000欧姆以上,二潮湿时,电阻可降到1000欧姆以下,并且随着人的年龄的增加而变大。3.触电原因:直接触电、间接触电、静电触电、跨步电压引起的触电。4.防止触电的技术 措施 :(1)保护接地和保护接零(2)触电保护装置还有一点比较重要就是若真的看到别人发生触电,该采取些什么样的措施。先保证把电源断开或用绝缘体把电线从触电者身上移开,若触电者呼吸停止但有心跳,应对其进行人工呼吸或胸外心脏挤压。实训项目二:常用工具的使用(一)、照明电路的组装常用工具(一)的实训内容:熟悉和掌握常用电工电子工具的结构、性能、使用 方法 和操作规范。有螺丝刀、钳子、电工刀等。照明电路的组装的实训内容:(一)一灯一开关控制的白炽灯照明电路组装。线路上依次火线接开关,白炽灯、之后接零线,便构成回路。(二)日光灯照明电路的组装:其主要由开关、启辉器、镇流器和日光灯等部分组成。(三)双控照明电路的组装:两个开关中的任何一个无论处于什么状态,另一个开关都能独立地控制电灯的开、关。实训项目三:常用电子仪器的使用1.实训项初步掌握SS4323直流稳压电源的使用方法 2.初步掌握UT58D数字万用表的使用方法 3.初步掌握AS101E函数信号发生器的使用方法 4.初步掌握SS-7802A模拟示波器和TDS1012数字存储示波器的使用方法。实训项目四:常用电子元器件的认识与检测(一)通过静态和动态的方法,初步认识电阻及掌握其检测方法(二)通过静态和动态的方法,初步认识电位器及掌握其检测方法(三)通过静态和动态的方法,初步认识电容及掌握其检测方法(四)通过静态和动态的方法,初步认识电感及掌握其检测方法(五)通过静态和动态的方法,初步认识二极管及掌握其检测方法(六)通过静态和动态的方法,初步认识三极管及掌握其检测方法。实训项目五:常用工具的使用(二)、焊锡训练常用工具的使用(二)的实训内容:继续来熟悉和掌握常用电工电子工具的结构、性能、使用方法和操作规范:电烙铁。焊锡训练的实训内容:印制电路板的焊接练习。其内容:在万用板上焊接一个如书上的图的无稳态多谢振荡电路并通电测试,若两个发光二极管能轮流发光,则表明电路焊接正确。实训项目六:印刷电路板(PCB)的制作与电路调试,制作一个555振荡电路。三、实训总结或体会第一周的时候我进行了电子电工的实训,师傅给我们讲了安全用电的有关知识,这个跟我们的日常生活都有关,而且让我们对如何安全用电等的知识在原有的基础有了进一步的了解,通过师傅的讲解,我学习到了安全用电的基本知识,懂得安全用电的重要意义,并且这为电工电子实训和以后的学习、工作、生活中安全用电奠定基础。为期一周的电子电工实训,师傅也大致的向我们叙述了一下今后的实训计划并且说明了一些要求和注意事项,这也让我对往后的实训充满期待和好奇。第二周我们进行了照明电路的组装,在听师傅介绍我们这节课的内容后,我们开始动手。我们是两个人一组,自己动手把线路连接好,然后接通电路,让电灯亮。看到自己组装的灯亮了,很开心,师傅过来签名时也许也觉得我们像个小孩,分享着我们的喜悦,微笑着帮我们签了名。这次我们组进行的很顺利,虽然过程中也有遇到一些些小难题,但在师傅的耐心并且细心的讲解下我们及时改正也是不成阻碍,师傅总是能一针见血的指出我们的问题所在,并且给与我们正确的引导,并且同时教会了我们如何去找出出错的地方。在这次实操过程中让我初步亲身体验到电子电工是怎样的。通过这次的组装让我们了解到了什么是白炽灯、日光灯以及白炽灯、日光灯照明电路的基本组成。第三周我们进行常用电子仪器的使用这个项目。我们在师傅的讲解下了解了直流稳压电源、万用表、信号发生器、示波器等常用电子仪器的功能后开始操作。我在使用示波器提进行校准信号方波的测量得到以下数据:峰值为,周期为,频率为;测得、10dB的正弦波的峰峰值为,则峰值为,周期为17mA,则由周期计算出频率,与显示的频率比较相差较小。通过这节课我掌握了直流稳压电源、万用表、信号发生器、示波器的基本使用方法,这也为我后续的实训打下了基础。f为实训的第四周我们进行的是常用电子元器件的认识与检测。在一开始通过师傅的讲解我们简单的了解了电阻、电位器、电容、电感二极管、三极管、集成电路路芯片等元器件的功能以及与它们相关的一些 其它 知识。在实训的过程中我通过实物认识各种常用的电子元器件并且掌握了常用电子元器件参数的识读方法以及使用万用表测量常用电子元器件参数的方法。在色环阻值识读中我识读了一个其色环为橙黑红银的四环电阻的阻值为30__100±5%并且用万用表测得其阻值为千欧姆,则可以比较得出相差不多,也就证明前面的读数是正确的;然后用万用表测得电位器的最大阻值为毫欧姆;用万用表和多用转接插头座测得电容得电容量为毫欧姆,并且 我在这节课学会了二极管与三极管管脚的判别。做完上述步骤后,我们又制备了一个二极管的实验线路,我连接好线路,接通电源,二极管就亮了,所以电路的连接是成功的。通过这个简单的实验,让我了解了常用电子元器件的功能并且加深了对线路连接的认识。第二大节课我们在第一大节课的基础上开始我们的焊接工艺与焊接训练。同样在师傅的详细认真的讲解下。我们熟悉了电子装焊工艺的基础知识和要求后开始动手操作。我们要进行的是印制电路板的焊接练习。我们在万用电路板上按照电路图进行元器件的焊接,我刚开始焊接第一个元器件是二极管,手拿着那个电烙铁和锡一直不受控制的抖动,我一直对自己说要稳,可还是手很抖,也许是第一次接触紧张在所难免。我的第一次焊接尝试就在我手不停的抖动下结束了。但是也许是真正了解到焊接是怎么一回事了,知道了心里有底了,第二次焊我就焊得好多有了,手也不多抖了,并且越焊越熟手。有经验后,之后的我都焊接的很好。上午时间到时,同事们都还没有焊完,我也一样,师傅说先回去,下午来再继续。第五周我们继续焊接工艺与焊接训练,同时老师也讲了AS-06FM收音机的制作,做完上一个项目的同事就可以接着去做这个项目。下午我们都提早到了,一到就坐下来继续进行上午的焊接,没有了上午的害怕和紧张,这次我一拿起电烙铁就上手了,别说还真的`是还有模有样的,这时的我们经过这些天的实训都有电工的架势了,我们来到时看到还有比我们早到的同事在焊接时都觉得仿佛进了电工厂了,这跟刚开始的感觉是不一样的。课上了不太久,我还在努力认真的焊接着,就有同事成功了。虽然我比其它同事慢了点,但我还是很稳的,我想不能在最后的时候没弄好才来出差错啊,所以我不紧不慢的一点点的认真的焊着。经过差不多一下午的努力我终于焊接好了无稳态多谐振荡电路的焊接,这时候最关键的时刻到来了,因为然后就是要用先前学习使用过的直流稳压电源进行通电测试,我带着紧张和期待的心情接通连接电路,按下output键,这时我看到两个发光二极管在轮流放光,一闪一闪的,我觉得真是很好看啊,我这时的心情真的可以用心花怒放来形容。那种认真努力得到收获的感觉那种成就感真的都很好。这个实训内容较之前面的内容花费的时间较多收获也较多。我觉得经过这次焊接以后叫我焊什么我都不怕了。并且呢我对电子装焊工艺及常用焊接、装配工具有了一个初步的认识,掌握了焊接工具及常用工具的正确使用以及手工电子焊接技术,为以后的制备收音机的实训产品安装打下了基础。电子电工实训第六周也是实训的最后一周。今天我们实训的内容是印刷电路板(PCB)的制作与电路调试,在师傅的讲解下我们了解了制作PCB板电路图的基本流程,按照师傅所说的流程,我们顺利而且成功的完成了任务,让那我熟悉了制作PCB板的基本操作,掌握了使用热转印来制作PCB板的操作。最后在我怀着留恋的情绪下这次的就这样结束了。在师傅的精心指导和同事们的积极帮助和我的认真努力下,实训圆满结束。接得进入工作岗位!
晓旭的妈妈
经济不断向前发展对维修电工的技能也提出了更高的要求,维修电工在企业生产和经营过程中是一直十分重要的力量,下面我给大家分享维修电工技术论文 范文 ,希望能对大家有所帮助。维修电工技术论文范文篇一:《试谈如何提高维修电工技能》 摘要 随和社会经济的发展和进步,各行各业得到了前所未有的发展和进步。企业在发展和经营过程中对电能的要求是十分大的,因此,在电力设施安装和电能的使用过程中就对操作人员提出了更高的要求,对电工人员来说,在电力安装和输电线线路维修工程中,应该不断的提高自身的维修技术,切实保证输电线路供电的安全性和稳定性。本文主要对现阶段电工维修的要求进行了论述,并对如何提高电工的维修技能提出了相应的解决对策,希望本次研究对更好的提高电工的维修技能有一定的帮助。 关键词 电工;维修技术;现状;对策 经济不断向前发展对维修电工的技能也提出了更高的要求。维修电工在企业生产和经营过程中是一直十分重要的力量,他们地提高产品的质量,提高产品的市场竞争能力发挥着十分重要的作用。新的发展背景之下,就要求维修电工要不断的提高自身的专业维修技能,不但要具备全面的专业技术知识,而且还要具备良好的实践能力以及较高的职业道德意识。从多个方面出发,对维修为人员需要具备的知识技能进行 总结 ,在通过教学培训获得专业技术的同时,还需要根据维修电工自身的实际情况不断的对其加强训练,以便其能够不断顺应时代的进步的要求。 一、现代维修电工技能的要求 (一)维修电工的专业知识水平 维修电工是从事机械设备和电气系统线路以及器件安装维修和调试、 修理 的专业人员。是电力企业生产后方的技术保证人员,其目的就是为了保障电气设备的安全与使用。由此我们可以看出,维修电工在开展工作过程中必须据别相应的专业知识技能。这些技能主要包括了电工常用的几种计算 方法 、常用检测设备的使用以及操作方法、维修电工作业质量监督和管理、常用电气元件的测试、选择和接入、维修电工读图基本技能、电工安全技术操作要求、机床电气设备的维修和保护、维修电工操作技能等。维修电工的专业技能在一定程度上使维修工人开展线路维修的基本工作保证,同时也是他们作为维修工人所必须具备的专业素质。 (二)维修工人的操作技能 维修电工的主要职责就是负责电力系统以及输电设备的维修和保障工作,所以,就目前的就业形势来看,维修电工需要掌握大量的实用操作技能,只有这样才能切实的适应工作的需求,维修电工在开展工作过程中应该掌握的操作技能主要包括了常用机电设备的安装与维修、接地装置的安装与维修以及各种电力系统运行过程中的设备维修与维护等实际的操作技能。对于维修电工来说,实际的动手操作技能在整个工作过程中占有很大的比例,因此,实际的动手操作能力是十分重要的。如果维修电工没有具备扎实的专业技术功底,即使他们具有多强的实践能力都是没有办法正常的完成电工维修工作的。因此我们可以看出,维修电工还需要不断的锻炼自身的实际动手能力和实践能力,不断提高自身的专业技能,因为只有具备了专业技术知识才能在实践中熟练的将知识应用到实际的工作当中,从而切实的保证电力系统的正常运行。 二、如何提高维修电工的技能 (一)进行专业的技能培训 对于任何技术人员来说,能够顺利的完成工作的前提是离不开良好的操作技术,而维修电工的技能又不是凭空想象出来的,他们的技能需要有专业的技术知识作为保障。所以,对于维修电工来说,熟练工作能力的前提就是要有专业的技术知识。因此,为了提高维修电工的技能水平,对维修电工开展 教育 噢培训有着十分重要的现实意义。在培训过程中需要对维修电工的专业知识进行系统的培训。作为一名维修电工技术人员,其在受教育阶段一定是接受了系统专业知识教育与,但是随着时代的进步和发展,很多知识体系已经不能够满足时代发展的需求,所以就需要对维修电工进行培训驾驭, 企业管理 部门在开展培训工作过程中,需要针对本企业电力工作对维修电工的专业知识进行整合,是他们能够更好的掌握各运用这些专业知识,并逐渐形成自己的专业技能体系,只有这样才能够有效的提升维修电工的专业技能。 (二)加强维修点电工的观察力 对于维修电工来说,这样一个群体所要做的工作就是找出电力系统在运行过程中存在的疏漏以及存在的故障和问题,并能够及时的将这种问题解决掉,促进电力系统稳定、安全的运行。因此,针对电工的这一个工作特征来说,就要求维修电工具备敏锐的观察力。而要想提高维修电工的观察力在日常的工作过程中就必须不断的培养电工的观察力,在对线路检查过程中,争取做到一丝一毫的问题不遗漏,并且还应该养成耐心,细心的性格,在检查出问题之后能够及时的采取 措施 将其解决。但是观察力的培养不是一朝一夕的事情,这就要求企业部门和维修电工双方共同作出努力,企业管理部门应该加强对电工的鼓励和奖励,维修电工也需要不断地提醒自己,注意在工作过程中不断的发现细小的问题,只有这样才能有利于维修电工专业技能的提高。 (三)维修电工通过自身的努力提太高技能 首先,维修电工要具备不断学习的精神和动力,对于现代电工为维修的新技术和新知识要不断的进行学习和了解,通过自身的努力切实提高自己的专业技能。在不断发展变化时代之下,电工知识正在不断的更新换代,这就对维修电工提出了更高的他要求,维修电工在具备深厚的专业知识的同时还需要不断加强对新知识的学习,通过一边工作一边学习不断完善自我。此外,除了具备新知识和新技能紫外,维修电工还需要具备创新意识。在进行原有的工作能力的基础上不断的进行技术创新,从而获得新型的操作技能。与此同时,还需要加强电工思想意识方面的提升,例如,电工应该具备强烈的自主意识、竞争意识和创新意识。只有全面的保证电工全面的整体素质,才能进一步的提升维修电工的技能。 参考文献: [1]林光.浅谈维修电工专业一体化教学[J].科技信息(科学教研).2010,4(17):242. [2]叶文达.现代教学媒体在《维修电工》实操教学中的应用[J].赤峰学院学报(自然科学版).2010,9(02):24. [3]施剑凡.高职院校中高级维修电工考核实训教学的探索和改革[J].科技信息. 2011,7(17):247. [4]黄方钢.《维修电工》实训课程项目教学案例[J].科技信息(科学教研). 2010,4(16):56. [5]乔琳君.如何提高电工实训课堂效果――提高学生的识图与排故能力[J]. 科技资讯. 2010,12(24):417. [6]冯海强.维修电工职业技能培训、鉴定工作的探讨[J].黑龙江科技信息. 2010,1(22):44. 维修电工技术论文范文篇二:《试谈维修电工排除故障技能》 摘要:如今,在科技的不断进步和经济迅速发展的影响下,电力在我国生活与生产的各个方面得到了越来越广泛的应用,电力成为了一种极为宝贵的资源,象征着社会的进步,需要我们进行使用与创造。但是,电力同时又是非常危险的,因此,我们应当将使用电力的安全性摆在首位,这篇 文章 主要介绍了维修电工排除故障的技能。 关键词:排除故障;安全性;解决 确保一个地区生活与生产用电的安全是维修电工的主要职责,维修电工通过全面检测电力系统,及时的将故障解决掉,并且可以凭借自身的技能以及以往的工作 经验 在最短的时间内将故障排除,这样才可保证居民们生产以及用电的正常需求。如今我国的电力使用非常广泛,同时电力设备也呈现多样化和复杂化的趋势,因此电工必须不断强化经验技能,充实自身专业知识。 一、常见电力故障 在任何一个企事业单位中,电工都是不可或缺的,电工必须能够准确、及时的判断出电力系统发生的故障,这就要求电工一定要非常熟悉电路维修知识,并且能够依照具体状况对问题进行灵活的处理。实际上,电力系统发生的故障主要有平时的养护与维修、线路的调试正常与否以及安装的设备与电线的合理与否等。电工能够通过对照明灯零度稳定正常与否的观察来判断电力系统是不是健康正常的工作。通常状况下,不合理的调试与安装都可能造成照明灯出现异常,常见的有短路、断路,严重的话甚至有发生漏电状况的可能,因此,电工必须做到可以准确分析发生电力系统故障的根本原因原因,然后采取有效措施加以解决。另外,变压器故障也是非常常见的,如果长时间的使用变压器会出现绝缘、过热等现象,因此,电工在平时的时候应做到注意观察,经常检测变电器,安装绝缘陶瓷管和油保护这两种方法都能够有效的避免故障的发生。还有一种就是电动机故障,它主要包含轴裂纹、轴铁芯磨损、转子弯曲等,在轴纹磨损较为严重的地方应当及时进行更换;一旦发现轴铁芯出现磨损,应当准确焊接,如果磨损的太严重的话可以用机床来加工;如果转子发生了弯曲应当把转子取出来,然后依据电力系统的不同对结构进行不同的维修,保证电动机能够正常运行。 二、排除电力故障的具体方法 电工必须有专业知识以及充足的理论原理作为基础,做到发生故障能够立即准确的进行判断与分析,下面有几种常用的排除电力系统故障的方法介绍给大家。 1.逐步排队法和调试参数法 所谓的逐步排队法,就是发生电路短路时,采用逐步切除的手段,一一对发生故障的具体位置进行分析,进而将电力系统故障排除。而调试参数法更适合用在电力系统里面的原件没有损坏,线路正常接触时。如果用电者没有正确对电压进行使用或者调试就会使得供电系统无法正常地进行工作,而电力系统能够负担的电量也是有限制的,不可以无限度的进行使用,所以,调试参数法最为适合。 2.替代法和短接法 所谓替代法,是指无法确定发生故障的原因以及具体位置时所采用,如果电工怀疑在系统当中存在某个零件或是某一部分有故障,就可选择用其他零件将原有的零件替换下来,观察替换之后的电力系统可不可以正常运行,这种方法的效率比较低,适合用在那些结构较为简单的故障排除。通常状况下,短接法用于回路电流较小、电压也较低的电力系统当中,首先电工依照自身多年来丰富的经验对发生短路的位置进行大概的判断,然后再用导线短接以确定电工判断的正确与否,采用这种方法电工必须保证自身技能高超、经验丰富,特别麻烦,如今我国对于这种方法的使用已经非常少见了,但是部分贫困的地方仍然沿用这种方法。 3.电阻、电流以及电压的测定法 电压测定法,指的是对万用表进行合理的使用,把万用表的电压档依照实际用电电压调整到最为合适位置,以便可以准确测量,出现故障的判断标准即为观察测量的电路和触电有没有发生通断,或者产生时断时续的状况。电流测定法所利用的就是电流表在测定电路时候其电流值的大小是不是正常以及稳定与否,这就要依照当地用电的实际状况来进行判断了,电流测定法虽然相对比较方便,可是也很容易发生测量的误差,由于用户在不同的时间的用电强度是不同的,所以电流的测量有些困难,通常情况下用于生产车间或是工厂的电力测量。电压测定法和电阻测定法二者的道理是差不多的,都是观察线路或者触电的异常状况,这种方法相对来说比较安全,是不太发达的地方通常会选择的电力测量。 三、强化维修电工排除故障的技能 一个企业要想形成自身的生产能力最重要的物质基础就是设备,应当让设备在生活与生产的过程中能够最大程度地将自身的作用发挥出来,在实际的运行过程当中,应当遵守预防为主,计划检修、维护以及使用相结合。设备故障的种类非常多,专业性比较强,问题也特别复杂,不论是单位还是个人都应当不断的强化提高自身排除故障的技能,把损失降到最低。 提升技工能力主要应当从下面两个方面着手:首先是专业知识扎实。在这个时代里,信息是在不断变化的,知识也一直在更新,维修电工不可以满足现状,平时的时候应当注意多学习、进行技能交流、参加专业的讲座、了解先进的科技等以提高自身的理论知识,并且在实践当中通过排除故障,力争在工作当中多改革多创新,把实际的工作和理论知识融合到一起,增强自身的水平和能力。另外就是要有良好的职业道德素养。在设备发生的问题的时候不盲目进行判断,要善于听取他人意见,和他人进行及时的沟通。对于存在问题的设备应当及时进行维修和的 报告 ,做好记录。 参考文献: [1]程国廷.维修电工专业岗位分析及教学中的思考[J].职业技术教育;2006年08期. [2]彭彦卿.高级维修电工培训与应用型人才培养研究[J].无锡商业职业技术学院学报.2008年06期. [3]吴正树.500kV交、直流输电线路雷击典型障碍调查研究[D].广西大学.2005年. [4] 刘玉文.谈维修电工专业学生故障排除能力的培养[J].职业教育研究.2006年11期. [5]文娟.《维修电工技能训练》基本模块教学探讨[J].职业教育研究.2007年07期. [6]李春梅.浅谈维修电工的故障排除技能[J].石河子科技.2004年05期. 维修电工技术论文范文篇三:《浅谈电气专业维修电工高级机械手的学习》 根据《维修电工国家职业技能标准》的要求,高级维修电工理论知识考核范围包括:继电控制电路、交直流传动系统、电子线路等知识的读图、测绘、分析、调试与维修。考核深度要求掌握电气图测绘地步骤和方法,熟悉机床电路的组成、原理及常见故障;掌握PLC的基本指令表,熟悉编程技巧,掌握编程软件的使用方法,熟悉PLC常见故障的类型和解决方法等,其中可编程逻辑控制器理论知识点和实操都占到30%甚至更多。从现代生活需求还是工业发展方向,都需要高技能复合型人才。可想而知,对于可编程控制器的学习需要不断地深入。在多次的高级维修电工理论知识培训考核中,机械手类题目就多次出现,从专业的知识方面来看,机械手学习的综合知识面广,涉及知识较多;从 逻辑思维 方面来看,在现代化的生产生活中,社会分工逐步细化,生产设备越来越精密,自动化生产设备越来越复杂,机械手控制精细化,同时可以很好地锻炼学生逻辑思维方面的能力。 一、机械手背景 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中,机械手被广泛地应用于自动生产线中,机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲倦,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到应用。 1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。在1962年,美国联合控制公司又试制成一台数控示教再现型机械手。同年,美国机械制造公司也试验成功一种叫Vewrsatran机械手,该机械手的中央立柱可以回转、升降,采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在60年代初的机械手,是后来国外工业机械手发展的基础。目前,机械手大部分还属于第一代,主要依靠人工进行控制;改进的方向主要是降低成本和提高精度。对于我们维修电工高级工学习机械手来说是比较复杂的,通过我的教学和观察,发现学生的 学习方法 和技巧还有待提高。 二、机械手结构及工作原理 结合维修电工考证和《国家职业技能鉴定标准》要求,我校与企业联合研制出针对考证训练地模拟机械手,大概分为3个模块:(1)送料机构;(2)抓取机构;(3)分拣系统;采用电磁阀气动控制。送料机构有物料检测,当料槽有物料时,物料检测传感器会发出信号,通过程序控制电磁阀,送料气缸推出物料,等待机械手抓取;抓取机构有3个自由度的控制,每个自由度都规定初始位置,当物料放于指定位置时,机械手开始动作下降,夹紧物料;此过程需要位置传感器来检测抓取物料的精确度;取完后,机械手要放物料在分拣系统中。该系统由传送带带动,有物料检测、颜色检测、金属检测,结合企业生产实际,分拣到不同的收料处。机械手控制涉及气动、电磁阀控制、传感器检测、机械位置调整、硬件电路接线调试综合能力训练,所以学习起来比较费劲。经过3年的教学,总结出自己的一套学习方法。 三、机械手学习 对于机械手,模块化学习是很重要的,使用时要根据各个模块的功能有针对地做练习,这样学习起来会很容易上手。下面介绍模块化分步学习的方法及注意事项。 (1)对于机械手结构,我们把它分为3个模块来学习,如图1所示。供料单元、搬运单元、分拣单元;第一模块上料检测单元,此模块又可分为物料检测、推送物料、循环供料;物料检测主要用于入料口,并在需要时将料仓中物料送至抓取搬运平台,为搬运单元做好准备。在物料检测过程中需要注意调整检测传感器的灵敏度,因为这是机械手搬运过程的第一步中的第一个环节,如果这里检测出现错误就可能导致搬运单元过程的失败。此过程需要循环进行,下一次何时开始推送物料要看机械手把第一次的物料是否安全无误地搬运到指定位置,这是供料单元在程序编写过程中要注意的。 (2)搬运单元,在整个搬运系统中,此环节最为重要、复杂。涉及到机械知识、气动控制、传感器知识、PLC程序控制设计等方面的内容。在机械手搬运过程中涉及到许多传感器限位控制,每一个动作都需要传感器来检测,那么在机械手从原位开始伸出、下降、抓取、上升、旋转、下降、松开、上升、转到原位,这个过程需要调整每个电磁阀动作的先后顺序,这是首要步骤;然后需要每一动作都要准确到位,这将影响到抓取物料。如何确保物料精准的抓取,这里要分步进行。把抓取的动作分步细化,上述每个动作用传感器检测准确到位后在进行整体调试,这样可以避免在调试过程中重复调整机械手抓取的准确性。程序的编写也有多样性,根据PLC型号的不同,有不同的编写方式,这里重点说明三菱FX2N型号的PLC。大家都知道一般指令编写都是没有问题的,在注意整个机械手动作过程后一步步编写,确保每个动作完成后复位即可。与其他PLC比较拿一般指令编写无太大差别,但是要拿步进指令编写的话,这里就很简单了。三菱FX2N-PLC步进指令有个很大的好处在于它的每一步程序动作完成后,下一步不需要考虑它的复位问题,这可以大大简化了机械手搬运过程的程序量,和一般指令比起来简单了许多。 (3)分拣单元,作为最后的分拣系统,我们能够正确的认清每个传感器的功能,把相应的物料通过传感器检测出来分流出去即可,此过程程序写法有两种方法。一种方法是按照动作顺序到分拣单元时编写;另一种方法是在机械手动作之初,也就是原位的时候把分拣系统程序加入,在机械手完成抓取动作后回到原位的同时开始分拣物料,同时也不影响下次抓取物料,此过程是同步的。这两种方法根据自己的实际情况,采用适合自己的。 机械手的学习需要认真考虑多方面的因素,本课程是一门综合性课程,涉及到电气专业基本类课程,所以想学好本课程,基础是关键。对于上述学习方法,涉及到机械手实训设备的类型,对于一般维修电工考证使用机械手,这种学习方法可以满足,但涉及到精准定位抓取物料类型,需要使用编码器来记录数据的,这种方法可以借鉴。对于我们经常用得FX2N系列PLC,编写程序通常使用两种方式,一种是基本指令编写程序;另一种是利用FX2N系列PLC的步进指令进行编写;这两种方法都可以对机械手进行编程,个人建议使用第二种方法。这种方法简单实用,思路比较清晰,程序模块化,比较容易上手。
黄金哇塞赛
你好,学汽修哪个专业好? 汽车维修技术专业比较多,下面推荐两个热门专业给您,希望能对同学们有所帮助。1、汽车检测与维修汽车检测与维修主要研究汽车整车、机械系统、传动系统、制动系统、电气系统等的构造、故障诊断、检测维修等方面的基本知识和技能,进行汽车的检测、维修、评估等。例如:汽车整车的装配,汽车故障的诊断与维修,汽车零配件的更换与保养,二手车价值的评估等。2、新能源汽车技术工程师新能源汽车技术主要研究新能源汽车组成构造、电池设计、故障诊断、维修养护等方面的基本知识和技能,进行新能源汽车的生产制造、装配调试、检测维修等。常见的新能源汽车有:纯电动汽车、增程式电动汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池电动汽车等。现在中国的汽车越来越多,而汽修人才并没有倍数增,汽修人才定是紧缺,拿高薪也就成为必然。但以后汽修行业的竞争也会很激烈,那就要看你汽修技术是否过硬。这个专业都很好找工作的,只要你好好干,工资肯定会让你满意的。以上回答仅供参考!
角落小泰迪
触电可造成人身伤亡,设备漏电产生的电火花可能酿成火灾、爆炸,安全用电不必可少,下面是我为大家整理的关于安全用电的论文,一起来看看吧!
关于安全用电论文一
1.电工作业守则
停电状况下作业
停电后的电力安装与维修是最安全、最广泛的电工操作,停电操作必须做到停电、验电、装接地线和挂标示牌四个标准步骤。停电,通过全部停电或部分停电方式使要操作的部分脱离电源。停电基本要求是:断开操作部分与电源的连接,使检修或安装的设备或线路不带电;当操作部分邻近有高压带电设备低于安全距离标准时,该高压设备也需停电。
验电的目的是确定操作部分无电压,是必不可少的重要环节,验电时必须选用与电压等级相匹配的、合格的验电器,避免线路有电时,高电压对低等级的验电器和人员造成损害;对停电操作部分的进电线、出电线两侧都应逐相验电,防止在没有停电或停了电但设备自身还带电的情况下操作。停电的预防措施是在可能来电的方向装临时接地线,接地线同时也可放走电气设备断电后的剩余电荷;装设接地线时,应先将接地端可靠接地,再将接
地线另一端接在设备或线路上,拆接地线的顺序正好相反。悬挂警示牌是告示他人有人在进行电工作业,防止他人误操作给电力作业员带来危险,是不可或缺的环节。
带电作业
在有些特定情况下,作业人员必须带电操作,这样就大大增加了作业危险性。为了人员安全,在带电操作之前,作业员必须穿绝缘鞋,戴安全帽和绝缘手套,使用有绝缘手柄的工具,站在绝缘垫或干木板上等,做好一切绝缘预防措施。在带电操作时,人体不得同时触碰两个线头或大地等导体,牢记相线和零线的位置,选好自己的工作位置;断开带电导体时,先断开相线,后断零线,接导线的顺序则相反;为避免人体有电流流过,应尽量单手、单线操作。由于是危险操作,所以作业人员操作时间不宜太长,以免人员高度紧张、疲劳导致误操作;应有他人在旁监护,起着预防保护作用。
2.漏电保护
漏电保护器的选用和安装
漏电保护器是利用感应到的人体上的触电电流信号,经过放大电路或开关电路使脱扣机构工作从而切断电源。漏电保护器能感应到很小的漏电电流,并在极短时间切断电源,使用既经济又方便,因此被广泛用于家庭和车间的漏电保护。
漏电保护器应安装在防潮、防晒、无磁场干扰的环境中。安装时,必须严格区分保护线和中性线,保护线不能接入漏电保护器,而中性线在三线四线制380v电源供电或单、三相设备共用的电路中要
接入漏电保护器;漏电保护器要垂直安装在绝缘板上,上端接电源、下端接负载。
接地与接零
用接地导线将电动机、变压器等电气设备的某些部分与接地体相连接叫接地。电气设备漏电时,其金属支架、外壳等不应带电的部分带电,给人们带来安全隐患。接地不但能防止触电事故,而且能保证电气设备正常工作。工作接地、保护接地等接地方式被广泛应用。
把电气设备的金属外壳或支架与零线相接后再与接地体相连,这种接法为接零保护。保护接零被广泛用在我国三相四线制中性点接地的电网中,当电气设备漏电使其金属外壳或支架带上380v第一文库网的相电压,会给人体带来很大危险。采用接零保护后,金属外壳或支架通过零线与相线组成短路回路,由于短路回路电阻小、电流大,从而使系统中的断路器或熔断器工作而切断电源,起到漏电保护作用。
由于接地保护和接零保护的工作原理不同,所以一个保护对象不能同时有这两种保护方法。否则,不但没有保护作用,而且会增大人体触电的机会。
3.触电与急救
触电类型
触电是最容易发生和造成人员伤亡最大的电力事故。触电可以分为三大类型,即是单相触电、两相触电和跨步电压触电。当人体直
接或间接地同时触碰到相线和大地时,则加在人体的电压为220v,即为单相触电,这类触电是触电伤亡的主要形式;由于电线绝缘层老化或破损、导线或电气设备受潮漏电,经常导致人员在无意中触电。
两相触电为人体同时接触两根带电相线或一根相线和零线时,则加在人体上的电压为相电压380v;由于加在人体上的电压高于单相触电,所以这类触电后果更加严重,常发生在安装电气设备和带电检修时。当高压电线断落在地面时,电流就会从电线的着地点向四周扩散,由于土壤的电阻作用,地面形成许多等压线,不同等压线的地面两点就会有电压,两脚同时站在不同等压线上就会发生跨步电压触电;这类触电常发生在高压输电线路上和高压用电设备旁,遇到这种情况时,千万不要跑,以免形成跨步电压,应双脚并拢或单脚跳离落地点20m外。
触电急救
我国规定安全工频电流为30ma,工频电流50ma能使心脏停止跳动和发生昏迷,100ma的工频电流一般会致人死亡。人体短时间触电后,很少死亡,常会失去知觉形成假死现象,如果能使触电者立刻脱离电源和正确急救就有可能挽救生命。触电急救贵在及时和坚持,统计和研究表明,从触电后1min救治,有90%的可能性救活;而触电6min后救治,则只有10%的可能性;时间越往后则救活可能性越低,所以救治要及时。触电急救并不是马上就有成效的,只有长时间坚持救治才有可能见效,曾经有人在急救半个多小时后活过来,所以触电急救要坚持,至到专业救护人员到来。不论是哪种触
电类型,急救的第一步都是立刻使触电者脱离电源,但施救者应当冷静避免自身触电。当离电源开关近时,可以关闸断电;离开关远时,可以用身边的绝缘物体挑开电线;还可用其他导线将带电导线上的电流引向远处大地等。脱离电源后,视触电者情况给予相应的救治。对于轻微伤害的触电者,应该安慰和关心他,消除其心理恐惧;当触电者神志清醒、四肢麻木、全身无力时,不要移动其身体,让他就地仰卧并用衣服或毛巾等包扎和固定烧伤部位,为其遮阳挡雨营建一个舒适的环境;如果触电者失去知觉、呼吸微弱或停止,
但有心跳时,应让他就地仰卧,并松开衣扣和腰带等束缚身体的东西,然后进行人工呼吸,值得注意的是应坚持救治,至到触电者有呼吸为止;如果触电者心跳不规律或停止时,救治者要立刻使用胸外心脏按压法;如果呼吸和心跳都没有时,救治者不能放弃希望,应同时使用人工呼吸和胸外心脏按压法进行救治。
关于安全用电论文二
随着人民生活水平的不断提高,人们对居住环境的要求由过去的经济实用逐渐转为追求美观舒适,因此,许多住户对房屋内部进行装璜。在电缆电路的布线,开关插座的布置,吊灯、吊扇的安装等,为贪图方便,追求美观,节省材料,没有按照有关规程进行装置,加之家用电器日益普及,用电量增加,从而埋下了事故隐患。现将房屋装修中电缆布线应注意事项及有关要求介绍如下。
一、应该选择经过劳动部门认定、并具有县级以上地方政府劳动部门颁发《进网作业许可证》的电工给您进行电缆布线。
二、装修所使用的电气材料必须是符合国家标准(具有ISO9000*标识,国际认证)的合格产品,如电线、开关、插座、漏电开关、灯具等等。
三、具体装修时,应做到:
1、在您住宅的进线处,一定要加装带有符合国家现行标准的漏电保护装置。因为有了漏电开关,一旦家中发生漏电现象,如电器外壳带电,人身触电等,漏电开关会跳闸,从而保证人身安全。
2、室内布线时,应将插座回路和照明回路分开布线,插座回路应采用截面不小于平方毫米的单股绝缘铜线,照明回路应采用截面不小于平方毫米的单股绝缘铜线。大容量电器(如电热水器、电淋浴器、电炉等)应按设备容量配置独立的相应的大容量插座和回路。(家用电炉应有专用线路。家用照明电路不可接用电炉,因为这样电炉电热丝容易和受热器接触而直接或间接造成触电事故。)
3、具体布线时,所采用的塑料护套线或其他绝缘导体应穿管保护,不得直接埋设在水泥或石灰粉刷层内。因为直接埋墙内的导线,己死在墙内,抽不出,拔不动。一旦某段线路发生损坏需要调换,只能凿开墙面重新布线,而换线时,中间还不能有接头,因为接头直接埋在墙内,随着时间的推移,接头处的绝缘胶布会老化,长期埋在墙内就会造成漏电。另外,大多数家庭的布线不会按图纸施工,也不会保存准确的布线图纸档案,若在墙上钉钉子时,就可能将直接埋在墙内的导线损坏,甚至钉子钉穿了导线造成短路,伤人,甚至引发火灾。所以,一定要穿管保护。
4、插座安装高度一般距离地面米,最低不应低于米,插座接线时,对单相二孔插座,面对插座的左孔接零线,右孔接相(火)线;对单相三孔插座,面对插座的左孔接零线,右孔接相(火)线,上孔接保护线。严禁上孔与左孔用导线相连。
5、壁式开关安装高度一般距离地面不低于米,距门框为~米。开关的接线应接在被控制的灯具或电器的相(火)线上。关引起大面积漏电,危及人身安全.
关于安全用电论文三
一、电的概述
在采取必要的安全措施的情况下使用和维修电工设备.电能是一种方便的能源,它的广泛应用形成了人类近代史上第二次技术革命.有力地推动了人类社会的发展,给人类创造了巨大的财富,改善了人类的生活.
二、电的危害
如果在生产和生活中不注意安全用电,也会带来灾害.
例如,触电可造成人身伤亡,设备漏电产生的电火花可能酿成火灾、爆炸,高频用电设备可产生电磁污染等.
三、用电安全
1.怎样安全用电
夏季的酷热使人难耐,空调、电风扇也都转了起来.因为使用这些电器而造成的火灾、触电事故每年都有发生,怎样既安全又科学地用电,是每个家庭必须注意的大事. 首先,要考虑电能表和低压线路的承受能力.电能表所能承受的电功率近似于电压乘以电流的值,民用电的电压是220伏,如家中安装安的电能表,所能承受的功率便是550瓦,像600瓦的电饭煲则不能使用.如此推算,5安的电能表所能承受的电功率是1100瓦.
其次,要考虑一个插座允许插接几件电器.如果所有电器的最大功率之和不超过插座的功率,一般是不会出问题的.用三对以上插孔的插座,而目同时使用空调、电饭锅、电饭煲、电热水器等大功率电器时,应先算一算这些电器功率的总和.如超过了插座的限定功率,插座就会因电流太大而发热烧坏,这时应减少同时使用的电器数量,使功率总和保持在插座允许的范围之内.
另外,安装的刀闸必须使用相应标准的保险丝.不得用其他金属丝替代,否则容易造成火灾,毁坏电器.如因家用电器着火引起火灾,必须先切断电源,然后再进行救火,以免触电伤人.
2.安全用电方法
电冰箱、电视机、洗衣机、空调器等家用电器的普及,为人们的生活带来了诸多便利.但是,要注意电源的安全使用,以避免不必要的伤害.
带金属外壳的电器应使用三脚电源插头.有些家电出现故障或受潮时外壳可能漏电.一旦外壳带电,用的又是两脚电源插座,人体接触后就有遭受电击的可能. 耗电大的家用电器要使用单独的电源插座.因为电线和插座都有规定的载流量,如果多种电器合用一个电源插座,当电流超过其额定流量时,电线便会发热,塑料绝缘套可能熔化导致燃烧.
电压波动大时要使用保护器.日常生活中,瞬间断电或电源电压波动较大的情况时有发生,这对电冰箱是—个威胁.若停电后又在短时间(3~5分钟)内恢复供电,电冰箱的压缩机所承受的启动电流要比正常启动电流大好几倍,可能会烧毁压缩机.
紧接着相信不少人会在拿到毕设的题目之后,开始思考着该如何下手去写,用哪些编程语言会比较好,在这里我详细介绍一下Java (一)Java的编程原理:Java语言编
贵了。有点。。看你多少字数了。这个
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