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机电一体化技术及其应用研究摘 要 讨论了机电一体化技术对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用，并说明其在钢铁工业中的应用以及发展趋势。 关键词 机电一体化 技术 应用1 机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 智能化 即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 网络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。 人性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 微型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems，简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。 集成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。 带源化 是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。 绿色化 科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归自然，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。2 机电一体化技术在钢铁企业中应用 在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面： 智能化控制技术(IC) 由于钢铁工业具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经网络等，智能控制技术广泛应用于钢铁企业的产品设计、生产、控制、设备与产品质量诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢---连铸---轧钢综合调度系统、冷连轧等。 分布式控制系统(DCS) 分布式控制系统采用一台中央计算机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的发展，分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。DCS具有特点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。DCS是监视集中控制分散，故障影响面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。 开放式控制系统(OCS) 开放控制系统(Open Control System)是目前计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家产品的兼容和互换，且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。 计算机集成制造系统(CIMS) 钢铁企业的CIMS是将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化，但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难以适应现代钢铁生产的要求。未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的经济效益，提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在20世纪80年代已广泛实现CIMS化。 现场总线技术(FBT) 现场总线技术(Fied Bus Technology)是连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术(如4～20mA，DC直流传输)就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致DCS的变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化PLC(Programmable Logic Controller)和现场就地控制站等的发展。 交流传动技术 传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力电子技术和微电子技术的发展，交流调速技术的发展非常迅速。由于交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎，应用不断扩大。参考文献1 杨自厚． 人工智能技术及其在钢铁工业中的应用[J]．冶金自动化，1994（5）2 唐立新.钢铁工业CIMS特点和体系结构的研究[J]．冶金自动化，1996（4） 3 唐怀斌． 工业控制的进展与趋势 [J]．自动化与仪器仪表，1996（4） 4 王俊普． 智能控制[M]． 合肥：中国科学技术大学出版社，1996 5 林行辛． 钢铁工业自动化的进展与展望[J]．河北冶金，1998（1）6 殷际英． 光机电一体化实用技术[M]．北京：化学工业出版社，20037 芮延年． 机电一体化系统设计[M]． 北京：机械工业出版社，2004．电机功率转换的原理引言： 电机调速实质的探讨，是关系到近代交流调速发展的重要理论问题。随着近代变频调速矢量控制及直接转矩控制等调速控制理论的提出和实践，很多有关文献和论著都把调速的转矩控制确认为调速的普遍规律，并提出调速的实质和关键在于电磁转矩控制。然而，这种观点尚缺乏理论和实践的证明，值得商榷。 本文根据电机功率转换的普遍原理，提出并证明恒转矩调速的实质在于电机的轴功率控制，转速调节是功率控制的响应，其关键为如何通过电功率控制轴功率。 一、功率控制与转矩控制 根据机电能量转换原理，凡电动机都可划分为主磁极和电枢两个功能部分。主磁极的作用是建立主磁场，电枢则是与磁场相互作用将电磁功率转换为轴功率。 直流电动机的主磁极和电枢不仅结构鲜明，而且功能独立，无疑符合以上定义。而交流（异步）电动机通常以定子、转子划分构成，需加说明。 根据所述电枢定义，异步机的轴功率产生于转子，因此，异步机真正的电枢是转子。问题在于定子，一方面定子励磁产生主磁场，故定子是主磁极。另一方面，定子又通过电磁感应为电枢（转子）输送电磁功率，却不产生轴功率，因此定子又具有电枢的部分特征，这里我们把它称为伪电枢。定子的这种复合功能，是异步机区别于直流机的主要特征。 从电枢输出角度观察，电动机的轴功率与电磁转矩机械转速的关系为： PM＝MΩ (1) 或 Ω＝PM／M （2） 公式（2）除了给出了电机转速与轴功率和电磁转矩间的量值关系以外，同时表明，电机转速最终只能通过轴功率或电磁转矩两种控制获得调节，前者简称功率控制，后者简称转矩控制。 1. 功率控制 功率控制是以轴功率PM为调速主控量， 作用对象必然是电枢或伪电枢。电磁转矩在调速稳态时，取决于负载转矩的大小。 即 M＝Mfz (3) 当负载转矩一经为客观工况所确定之后，电磁转矩就唯一地被决定了，因此电磁转矩不仅与调速控制无关，而且不能随意改变其量值。 电磁转矩对转速的作用表现在调速的过渡过程，转矩的变化是转速响应滞后的结果，此时，功率控制造成电磁转矩响应。 设电机调速前的稳态转速为Ω1，轴功率为PM1，调速后的稳态转速为Ω2，相应的轴功率变为PM2。 由于电磁转矩： M＝PM／Ω (4） 故调速时，电磁转矩变为： M＝PM2／Ω 由于受惯性的作用，在t＝0的调速瞬时Ω＝Ω1，故 M＝PM2／Ω1 t=0 此时的电磁转矩将与原来的电磁转矩M1＝PM1／Ω1不等，转矩平衡被破坏并产生动态转矩，电机转速在动态转矩作用下开始由Ω1向Ω2过渡，其变化规律为： Ω1＝（Ω1－Ω2）e－t/T＋Ω2 （5） 电磁转矩则为：M＝PM2／（Ω1－Ω2）e－t/T＋Ω2 随着时间增大，动态转矩减小，直至电磁转矩与新的负载转矩平衡，即： M＝PM2／Ω2＝Mfz， 转速稳定在Ω2不变，电机调速结束。 上述的调速过程可以由图1的框图说明。图1 功率控制的调速流程 功率控制作用的是电枢，主磁场或主磁通量保持不变，根据电机理论，电机的额定电磁转矩正比于主磁通量，受限于电枢的最大载流量。因此功率控制调速时，电机的额定电磁转矩输出能力不变，属于恒转矩调速。 2. 转矩控制 根据公式（2），电机转速在轴输出功率不变的前提下，与电磁转矩成反比。由于受电磁转矩以额定转矩为上限的约束，转矩控制实际上只能在额定转矩以下实现，因此属于恒功率调速。 电磁转矩的独立控制方法主要依据转矩公式： M＝CMΦmIS （直流机） (6) 或 M＝CMΦmI2COSφ2 （交流机） (7) 受控的物理量为主磁通Φm，由于主磁通量Φm产生于主磁极，因此转矩控制实际上是磁场控制，作用对象为主磁极。转矩控制调速同样要保证稳态时的转矩平衡，即： M＝Mfz 由于调速稳态时，电磁转矩发生了变化，因此要求负载转矩适应于电磁转矩变化，即要求负载跟踪电机。 转矩控制实际是弱磁调速，主要用于额定转速以上的调速。鉴于本文重点讨论的是功率控制，故不赘述。 二、功率控制的方法与性能 电机调速的轴功率控制只能通过电功率间接控制来实现。以异步机为例，图2是其等效三端口网络。 图2.异步机的等效网络 其中电枢（转子）除产生轴功率输出外，还产生以感应电压u2和电流i2为参量的电功率响应。由于该功率与转差率成正比，故称转差功率，其端口简称Ps口。 如果电机转子为笼型，其绕组呈短路状，Ps口为封闭不可控的。反之为绕线型，Ps口则是开启可控的， 转子可以通过Ps口输出或输入电功率。由此可见，异步机的功率控制调速有两种方式，一种是通过伪电枢间接对电枢实现轴功率控制；另一种是通过Ps口直接控制电枢轴功率。 前者主要适用于笼型异步机，后者则适用于绕线型异步机。 1. 定子伪电枢功率控制。 图3.异步机定子功率控制调速 作为伪电枢，定子向电枢（转子）传输的电磁功率： Pem＝P1－△P1 （8） 电枢的轴功率则为： PM＝Pem－△P2 (9) 故 PM＝P1－（△P1＋△P2） (10) 可见，控制伪电枢的输入功率P1或增大其损耗△P1就可以控制电枢的轴功率，后者显然是低效率、高损耗的调速，不宜推荐。 控制P1调速的唯一方法是调压━━变频， 即所谓的变频调速。由于： P1＝m1U1I1COSφ1 (11) 故对于电压源供电调节端电压U1是控制功率P1的必须手段。问题的关键是为什么不能单纯调压，而必须辅以变频？这是定子除了伪电枢的功能之外，还同时兼主磁极之故。 前已叙及，功率控制的要点有： ① 保持主磁通量不变 ② 作用对象是电枢或伪电枢 ③ 控制目标是轴功率 如果单纯调压而频率不变，定子的主磁极功能就要受到严重影响。根据电机理论，做为主磁极，定子的主磁通量： Φm＝E／ ＝KE1／f1 ≈KU1／f1 (12) 恒频调压的结果，主磁通Φm将随U1下降而减小，形成了前述的转矩控制。更主要的是此时不但未能控制功率P1，反而增大了电机损耗，与目的绝然相悖。 设负载为恒转矩性质，由转矩平衡方程，电磁转矩： M＝Mfz＝const 又 M＝CMΦmI1COSφ1 ＝CMΦmI2COSφ2 (13) 设功率因数不变，定转子电流I1、I2将随主磁通Φm下降而正比增大，其结果功率P1不变，但定转子损耗： △P1＝m1I 12 r1 △P2＝m2I 222 r1 将按电流的平方律增大。根据式（10），轴功率控制虽能实现，却属低效率高损耗的调速。 为此，异步机定子的功率控制调速，必须要将定子的主磁极和伪电枢两种功能游离开。针对同一定子绕组，一方面使主磁极产生的磁场保持稳定，同时又要控制其向电枢传递的电磁功率。 于是变频调速建立了一条重要原则，就是调压变频，且保证V／F（压频比）为常数，这样就确保了上述控制要求的实现。顺便指出，近代变频调速的矢量控制，实际上就是遵循这一原理。矢量控制的核心思想，是把磁场与转矩游离开，分别加以控制，认为调速的根本在于转矩，而事实上游离的却是磁场和电磁功率，虽然结果无误，但理论上必须加以澄清。 2. 转子功率控制 对于绕线转子异步机的调速，可以利用转差功率端口━Ps口直接控制轴功率。方法是由Ps口移出或注入转差功率。需要指出： ① 所述的转差功率应区别经典电机学中的转子损耗转差功率，为此将后者称为转子损耗功率，记以△P2。 ② 转差功率有电能与热能之分，分别记以Pes和Prs，两者性质不同，对调速的影响也不同。 图4.异步机转子功率控制调速 当在转子的Ps口引入电转差功率Pes时，转子的轴功率： PM＝（Pem±Pes）－△P2 （14） 式中的Pem为定子向转子传输的电磁功率，电转差功率的负号表示从Ps口移出，正号表示从Ps口注入。Pes属电功率，故与电磁功率相合成，结果使轴功率PM发生变化，电机转速得到相应调节。 电转差功率调速的典型实例是串级调速和双馈调速，前者的电转差功率为负，流向为从转子移出，故实现的是额定转速以下的调速。后者的电转差功率可以双向流动，既可以移出，又可以注入，因此可以实现低同步和超同步两种调速。 当Ps口引入的是热转差功率Prs时， 转子的轴功率则为： PM＝Pem－（△P2＋Prs） (15) 显然热转差功率的引入，增大了电枢（转子）的损耗，轴功率随Prs的增大而减小，其典型例子是异步机转子串电阻调速。 三、功率控制的理想空载转速，效率与机械特性 根据电机学，电动机的理想空载转速主要取决于电枢的电磁功率，因有： Ω0＝Pem／M （16） 由于电磁转矩为负载所决定，理想空载转速Ω0就决定于某一负载条件下电磁功率的大小。 功率控制调速的电枢功率可以综合表达为： PM＝∑Pem－∑p2 （17） 相应的转速： PM／M＝∑Pem／M－∑p2／M （18） Ω＝Ω0－△Ω (19) 其中Ω0＝∑Pem／M为功率控制调速的理想空载转速，因此调节电枢的电磁功率可以改变电机的理想空载转速。换言之，电机的理想空载转速取决于电枢的电磁功率。又，△Ω＝∑p2／M 为电机的转速降。由此表明增大电枢损耗，可以增加电机转速降。 电机调速的效率表达为： η＝PM／（P1－∑pi） ＝PM／（Pem－△P2) 因此，在一定的轴功率PM输出条件下，控制电磁功率的调速是高效率的节能型调速，而控制损耗功率的调速必然是低效率的耗能型调速。 公式（18）同时刻画出了功率控制调速的机械特性，当连续改变电磁功率∑Pem时，如果损耗功率不变，电机的理想空载转速随∑Pem连续变化，其机械特性为一族平行的曲线。而增大损耗，电磁功率不变时，电机理想空载转速不变，改变的只是转速降，其机械特性为一族汇交型曲线。如图5给出了两种调速的定性曲线。 图5 a.电磁功率调速特性 b.转速降调速特性 综上所述，可以得出以下结论： ① 电磁功率控制调节的是理想空载转速，损耗功率控制调节的是转速降。 ② 电磁功率控制是高效率节能型的调速，其机械特性必为平行曲线族。损耗功率控制属低效率耗能调速，其机械特性必为汇交型曲线族。 四、异步机调速的分类与方法 与按n＝ 60f1/p·(1-S）表达式不同，根据本文所述的电机调速功率控制理论，异步机调速可分类表示如下： 性质/方案 控制点/变量 方法 要点 五、结论 1. 电机调速的基本原理有两种，一为轴功率控制，二是转矩控制。转矩控制实际是磁场控制，适于恒功率调整。 2.轴功率控制的作用对象是电枢或伪电枢， 并最终只能通过电功率控制来实现。其中，电磁功率调节的是理想空载转速，损耗功率改变的是转速降。前者为高效节能型，后者为低效耗能型，两者的机械特性亦由此决定。 3. 轴功率控制的调速具有恒转矩特性，电磁转矩的变化是转速响应滞后所造成的，调速稳态时，电磁转矩只决定于负载，与控制无关。 4. 变频调速和电转差功率控制调速同属电磁功率控制调速，两者性能一致，并无本质差别。

最佳答案数控机床发展现状分析论文摘要：作为机械系的一名学生，将来工作学习都会以机械为主，所以必须掌握好各种机械的专业知识，从这学期开始，开始接触机械专业基础课。我会本着认真的态度对待专业课的学习，提高自己的专业素养.接下来我将介绍一下我对数控机床发展史的认识。关键字：数控 机床 发展20世纪中期，随着电子技术的发展，自动信息处理、数据处理以及电子计算机的出现，给自动化技术带来了新的概念，用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制，推动了机床自动化的发展。采用数字技术进行机械加工，最早是在40年代初，由美国北密支安的一个小型飞机工业承包商派尔逊斯公司（ParsonsCorporation）实现的。他们在制造飞机的框架及直升飞机的转动机翼时，利用全数字电子计算机对机翼加工路径进行数据处理，并考虑到刀具直径对加工路线的影响，使得加工精度达到±（±），达到了当时的最高水平。1952年，麻省理工学院在一台立式铣床上，装上了一套试验性的数控系统，成功地实现了同时控制三轴的运动。这台数控机床被大家称为世界上第一台数控机床。这台机床是一台试验性机床，到了1954年11月，在派尔逊斯专利的基础上，第一台工业用的数控机床由美国本迪克斯公司（Bendix-Cooperation）正式生产出来。在此以后，从1960年开始，其他一些工业国家，如德国、日本都陆续开发、生产及使用了数控机床。数控机床中最初出现并获得使用的是数控铣床，因为数控机床能够解决普通机床难于胜任的、需要进行轮廓加工的曲线或曲面零件。然而，由于当时的数控系统采用的是电子管，体积庞大，功耗高，因此

大学生与一般工人相比，我们的知识水平绝不会比他们差，然而对于我们的动手能手与他们相比，就不见得好到那里去了，甚至说他们的动手能手更甚于我们。我们不能只管学好知识，而忽略了我们的动手能力，死读书在这个年头是行不通的。在我们这群学习相对比较好的人当中，加强我们的动手能力就显得十分的必要。实习，就是给了我们一个提升自己动手能力的机会。平日我们都生活在校园里，对于工厂的运作以及它是如何生产的，对我们来说，都是知道得甚少。实习能够让我们亲身到工厂里面去了解一下工厂的生产过程，而且能够让我们亲自在工作岗位上去参与生产，对我们来说，这都是一个非常难得的机会。自从走进了大学，就业问题就始终围绕在我们身边，成为说不完的话题。在如今的社会，大多数招聘会上的招聘报告上写着“有经验者优先”，可是身在校园的我们这班学子社会经验又有多少呢？为了拓展自身的知识面、扩大与社会的接触面，增加个人在社会中的竞争经验，锻炼和提高自身的综合素质，以便在毕业后能真正的走入社会、适应社会，我们几人选择了苏州科德软体电路板有限公司，其中很大的原因是因为招聘人员在我们学校做实习动员时的精彩演说，而且我个人还被科德电子规模以及它在中国市场的占有额所吸引。这些都让我非常愿意去科德参加实习，磨炼一下自己。这肯定对我们接下来的找工作会有很大的帮助，大学生普遍都会有眼高手低的情况，到工厂实习，做一些最基本的工作，对于我们端正心态，如何给自己做一个准备的定位都会有很大的帮助。这样的实习，可以使我们放低自己平时高高在上的心态，以及好吃恶劳的恶习都会有极大的帮助。这样的实习，机会难得，我当然不会错过啦。11月12号，我们就这样轰轰烈烈的向苏州科德出发了。经过十个多小时的车程，我们到达了科德工业区，风景很美、宿舍就像大学宿舍一样。不过美中不足的是他们的床，摇摇晃晃的，让人睡得不安稳。也许公司是为了让他们的员工不要睡得过沉吧，要时刻惊醒，防止偷窃事件的发生(据说那里的治安不怎么好)。安顿好之后，就是去苏州科德电子有限公司参观了。 来到公司，第一件事就是分组，把我们90多号人分组，让公司里不同的人来带领我们完成这次的实习任务。分组完成之后，我发现和我在一组是的各组当中人数最多的，而且还把女生全分给了我们。当时我心中就想，和女生一组，我们的工作应该是要挺细心的，有时重活就是让我们几个男生去完成的吧(后来发现我的想法是错误的)。带领我们的是给我们分组的老大(员工都管他叫老大)，当时我就想，他应该是那群人当中比较有资格的吧，所以才带领我们十几个人的庞大队伍。老大把我们领到日后实习工作的车间——电路板车间。老大对我们说：分到我这里，有幸运的，也有不幸的。幸运的是你们可以学到更多的东西，不幸的是在我这里几乎是天天要加班。所以你们要端正心态，说你们是来实习的，其实你们是来体验生活的。这个体验生活嘛，就是吃苦。我当时就郁闷了，我们是来实习的，不是来给你加班的。现在想想，我当时的想法也太不成熟了。招聘人事给我们作实习动员大会的时候已经说过了，我们一天的工作时间是11小时，如果不加班，哪来的11小时啊?!既然我已经知道了要加班，而我还选择了来这里实习，那么我就要对自己负责。就算再苦再累，我也要坚持下去，自己选的，不能怪别人。我相信，别人能做的，我也能做，甚至别人做不到的，我也要努力去做到。要对自己负责，要给自己一个交代，给自己一个锻炼的机会，给自己一个成熟的机会。老大给我们交代完之后就带我们去参观公司别的生产线，其实就是走马观花。我们所到看到的就是看过了这么一回事，其实它里面是生产什么的，是笔记本电脑的哪个部分，我们无从得知。公司不会让我们有过多的时间和精力去让我们了解它的每一部分，甚至让我们去学习更深入的东西，些其实我们早就想到的了。逛完一遍公司之后，我们基本知道了我们的岗位所在，以及公司的主要部门所在。时间已经近5点。5点就是开饭的时间，也就是时候让我们见识一下科德食堂的饭菜了。打完饭之后才发现，菜是没有肉的，旁边的老员工说就是看你运气好不好，能不能分到有肉，夸张一点说就是没有肉的。汤——咋一看，真的像洗锅水。其实是内有乾坤，里面汤料少之又少，不得不称之为洗锅水。其实公司没有欺我们，他只是用了夸张的手法。吃过饭之后，我们都到外面去逛逛，熟悉一下这里的环境。发现这里和武汉真的很大差别，这里没有武汉的车水马龙，没有武汉的热闹，更没有武汉的人山人海。离公司附近，有一个小公园，我们都在那里玩了一会，接着就回宿舍了。晚上，被分到别的组的同学都回来了，大家聚在一起，聊起了自己的所见所闻，以及自己将会做什么样的工作。大家的见闻都是挺新鲜的，不知道这样新鲜能持续到什么时候。由于明天要早起的原因吧，这个晚上大家都比较早睡，不像在学校，晚上还要当夜猫子。第二天早上，宿舍的闹钟一个接一个的响，看来同学们晚起惯了，一下子还适合不了早走的习惯呢。虽然只是实习，但是跟在学校的区别还是很明显地感觉出来，不过无论怎么样，我们都不能够迟到。第一天不行，以后也不会，迟到给人的印象多不好啊。我们组的同学陆陆续续的起得差不多了，然后大家一起走向公司，这种一起出动的情况在学校里面是比较少见的，印象中只有大一的时候我们宿舍这样做过。早上起来，第一个要解决的问题当然是早餐了，第一天在饭堂里吃早餐，一切都是那么的新鲜。回想起过去，我已经很久没有吃早餐的习惯了，老妈老是打电话过来跟我说要吃早餐要吃早餐，不吃早餐对胃不舒服，我又何尝不知道呢，只是我懒，想想就有上点后悔了。这里的早餐对大多数人来说还过得去吧，两个馒头加小米粥。可对我来说就不同了，我一直都不喜欢吃馒头，不是因为它难吃，只是个人喜好罢了，这可真苦了我。看到同学们吃得这么有味，今天我破例吃了两个馒头，我想，如果一个馒头我都征服不了，那我以后还谈什么适合环境!吃完早餐也差不多到上班的时间了，我们来到生产线，我们实习工作的地方。公司每天早上都要开早会的，老大把我们介绍给这里的老员工认识，我们都得到了他们的掌声，这让我倍感亲切，使我紧张的心情放松了许多。我想能不能愉快地工作，公司的环境以及员工们的关系应该是一个很重要的原因吧。老大还把我们一个组的人分成两个小组，我们7个男生一组，剩下的8个女生一组。我们男生被分到电路板的制作上面，女生被分到料品检测上面，分别由两个小组长带领。早会过后，小组长给我们分配岗位。我们几个男生独立在一条流水线上，当时要我呐闷，为什么不让我们跟老员工坐一起。原来我们今天要做的只是参观、材料的运送和清洁，而不是参加到老员工所做的电路板的制作当中。我们要做的是搬材料和清洁，这些些都是制作电路板的一些早期工作。这些都是一些很简单的工作，第一天工作，一切都是那么的新鲜，我们都很兴奋，也很积极的工作。我们就这样努力的工作，然而问题来了。我们所做的工作是简单得来又挺繁琐的工作，做的时间长了，也就觉得够郁闷的。小组长也知道这种工作看起来挺简单，其实是挺苦挺累的。所以她没有给我们限量，还让我们慢慢做，呵呵，人真好，挺感谢她的。在这种情况下，我只希望能够快点把这些材料清洁完然后我们就可以换岗位，学习下新的东西了吧。晚上我们果然要加班，还是重复那郁闷的工作。真的很苦很累，可是我们都没有说出来。我们不能够给别人看不起，以前听到别人说：大学生有什么了不起的，这些工作都做不了。我就非常的不服，我一直坚信，他们可以做到的，我们大学生一样可以。所以，就算再苦再累，我也要把这些工作完成。给自己一个交代，也跟那些看不起大学生的人一个交代。第一天的工作就在我无数次刷声当中渡过了。虽然很累，我想，晚上应该可以睡个好觉吧。自己安慰着自己，第一天就这样过去了。同学们回到宿舍都纷纷聊起了今天自己做的事情，对于第一天的我们来说都是新鲜和精彩的。由于各个车间的不同，有些同学晚上不用加班，更有些同学白天都没有上全的。唉，不禁感慨上天对我的眷顾。为什么我要加班，别人却有的这么爽，白天都可以放假的。不过，从另一个方面来看，我天天加班，这样我受到的磨炼比他们都多，我所感受到的肯定也比他们都多。16号早上起来，来到公司，被告知还是做昨天的工作，想想手背还隐隐作痛，心里未免有些失落。不过，既然是公司交给我的任务，我就得无条件把它完成，那怕手指破了，我也要把它完成。幸运的是，经过我们昨天的努力，要清洁的材料已经剩下不多了，估计中午之前就可以把它全部完成清洁。就这样，我们虽然很苦很累，不过经过我们的努力，还是把公司交给我们的第一个任务顺利地完成了。看着自己清洁的材料，好几万张，挺有成就感的。完成了材料的清洁之后，我们终于可以跟老员工们坐在同一流水线上工作了，平时看见他们飞快地踩着印刷机，电路板一个一个地出现在眼前，我不禁惊叹于他们的速度和他们的质量。想想我们平时，不禁自愧不如。不过，就算他们的速度再快，我也不会退却的，我要跟你们在同一流水线上工作。我会努力，我会尽我的可能去做好我的工作。小组长给我分配好岗位时，被告知我和旁边的同事做一样的工作时，我就已经在认真的观察她是如何操作的，以及要注意的问题，我都有向他请教过。所以当小组长来教导我如何操作的时候，他已经发现我可以慢慢独立操作了，只不过速度还没有达到他们流水线的要求。这还得谢谢那位大哥，他是心肠挺好的人，在接下来的实习当中，谢谢他对我的眷顾。第二天的工作也就很快的结束了，与清洁材料相比，这个工作似乎要简单得多，我们都比较乐意做这个工作。接下来的日子里，我们基本上都是跟老员工他们在同一流水线上工作，我们忙不过来的时候有他们的照顾，他们忙不过来的时候，我们同样也会帮助他们。在工作相对空闲的时候，我们还一起聊天，相处得十分融洽。似乎并不受我们身份不同的影响，也不会因为我们之间年龄的差异而产生隔阂。在我实习的日子里，感谢有你们的陪伴，感谢有你们的帮助与关怀。时间飞逝，日月如梭。我们实习的日子一转眼已经到了最后一天。在这一天我们似乎都特伤感，离别的时刻马上就要到了。可是我们都不愿意去提，两个月的相处，我们多多少少都有感情，人分离的时候总是那么的感伤。很想给你们每人一个拥抱，可是现实不允许我这样做，你们还要在自己的岗位上飞快地工作，不能因为我们的分离而影响你们的生产。所以我只是默默的看着你们，努力去看清楚每一张脸，每一个笑容，努力去记住你们。是你们，让我在实习的日子里不会感到无助，是你们，让我轻松地完成了我的体验生活，是你们，让我的人生日子增添了光彩。回想起我们整整两个月的实习，与我们没有参加实习之前相比，我想最大的区别就是我们通过实习——体验生活，使我们更加知道赚钱的辛苦，以及生活的不易。而且通过实习，使得我们端正了心态，现实不允许我们眼高手低。对于未来的工作，也放低了我们的期望。现实跟梦想的最大区别是，梦想是美好的，现实是残酷的。我们不能活在自己的美梦里面，我们要面对的是残酷的现实。现在的大学生满街都是，我们不能够以为自己还是高高在上，我们这一代人，很多都是独生子女，很多以前都过着饭来张口，衣来伸手的日子。在家里，我们都是父母的心肝宝贝，我们几乎都是在娇生惯养中长大的。可是，对于即将毕业走向社会的我们，我们一定要戒掉往日的娇气。没有谁是社会的宠儿，只有通过自己的努力，才能够在社会上立足。最后，对于这次的实习，其实我们真正学到的技术不是很多。与其说是实习，倒不如说是体验生活，给我们一个体验生活的机会。我们所做的事情，基本上没有什么技术含量，一个没上过学的人都能够把它完成的体力活。我想这些工作，只是可以磨炼一下自己的意志，端正一下自己的心态吧。对于技术方面，我们可以学到的几乎是没有。我很希望公司可以给我们一个熟悉一下公司是如何动作的，以及公司一些关于技术方面的事情。或者可以给我们多换换工作岗位和工作的车间。就好像这次的实习，有些同学几乎天天要加班，而有些同学基本上不用加班甚至上班的时候加起来还不到别人一天的时间。这很不利于我们同学的心态，看着别人不加班甚至不用上班，多多少少都会影响自己的情绪。我想，如果公司可以给我们换岗换车间的话，这样就可以让那些想上班而没班上的人一个锻炼的机会，那些经常加班的同学一个休息的机会吧。在实践的这段时间里，我忙着工作，感受着身边的工作氛围，这些都是在学校无法感受到的，而且很多时候我不时还要做一些本职工作以外的事情，而且要自觉，尽自己的努力做到最好，一件工作的效率和态度会得到别人不同的评价。记得老师曾说过学校是个小社会，但我总觉得校园里少不了那份纯真和真诚，而走进了企业，解除了各种各样的客户、同事、上司等等，关系复杂。我得去面对我从未面对过的一切。拿到第一笔工资时，我并没有觉得特别开心，只觉得全身心的累。不过我总算领悟到了打工的真谛。回想这次进厂实习，我学到了很多。这次的实习，给我上了人生很宝贵的一课，使得自己端正了心态。这对于以后的学习和工作都是一个非常好的。通过这次的实习，我得到了磨炼，得到了一个充实人生的机会。这些都很有利于以后的工作，以及接下来找工作的事情。谢谢苏州科德软体电路板有限公司电子公司给了我这样一个机会。通过自己的努力，我相信，明天会是美好的。