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热机热引擎或称热机是能够将热源提供的一部分热量转化成为对外输出的机械能的机器。热机对外输出的机械能称为输出功。热机的工作模式一般可以简化为热力学循环的模型,热机的种类也按背后不同的热学模型命名,比如卡诺热机、迪塞尔热机等等。此外,按照热源或工作特性,也各自有约定成俗的名称,如柴油机、汽油机、蒸汽机等等。热机可以是开放系统,也可以是封闭系统。热源可以是使用煤的蒸汽炉,汽车发动机的燃烧室,也可以是太阳能的蒸汽炉,地热和核反应堆。热机分为内燃机和外燃机两种。人们一方面利用已经有的热能,或者燃烧燃料来创造热能给热力发动机,而另一方面却在浪费很多的热能,比如很多电厂不得不利用大量的水来冷却。法国工程师尼古拉·卡诺在1824年的研究推出了卡诺定理。这个定理表示即使是一个理想热机,它利用热能转化成机械能的效率也低于100%。这个公式是:效率 = 有用功/注入系统中的能量对所有热机对一个卡诺热机来说,这个公式变为:在这里,是高温热源给工作系统的热量,是低温热源给工作系统的热量(是负值)。熵变化量表示变化量卡诺热机中之图上之点,最后会回到原来的点,所以代入熵变化量式子将上式代入上上式只适用于卡诺热机根据卡诺提出的定理:在这里,和是温度以卡尔文为单位,等号仅当热机循环是可逆的时候成立。从而我们可以得出:[1]从这个公式我们可以看出,要得到100%的效率,低温热源需要在绝对零度下,或者高温热源温度无限大。
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法国数学家和工程学家萨迪·卡诺的父亲拉札尔·卡诺(Lazre Nico-las Carnot,1753—1823)率先研究了这类问题,在他的著作中讨论了各种机械的效率,隐讳地提出这样一个观念:设计低劣的机器往往有“丢失”或“浪费”。当时,在水力学中有一条卡诺原理,就是拉札尔·卡诺提出的,说的是效率最大的条件是传送动力时不出现振动和湍流,这实际上反映了能量守恒的普遍规律。他的研究对他的儿子有深刻影响。1824年萨迪·卡诺发表了著名论文《关于火的动力及适于发展这一动力的机器的思考》,提出了在热机理论中有重要地位的卡诺定理,这个定理后来成了热力学第二定律的先导。他写道①:“为了以最普遍的形式来考虑热产生运动的原理,就必须撇开任何的机构或任何特殊的工作物质来进行考虑,就必须不仅建立蒸汽机原理,而且要建立所有假想的热机的原理,不论在这种热机里用的是什么工作物质,也不论以什么方法来运转它们。”卡诺取最普遍的形式进行研究的方法,充分体现了热力学的精髓。他撇开一切次要因素,径直选取一个理想循环,由此建立热量和其转移过程中所作功之间的理论联系。他首先作了如下假设:“设想两个物体A与B,各保持于恒温,A的温度高于B;两者不论取出热或获得热,均不引起温度变化,其作用就象是两个无限大的热质之库。我们称A为热源,称B为冷凝器。”如图2-4。
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