无人机航测毕业论文

您好，很高兴为您解答。无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商，能用无人机测绘技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。无人机测绘技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。望采纳为谢。

飞行控制技术无人机体积小、重量轻，在航拍时受气流、风力、风向影响较大。无人机飞行不稳定，飞行时航偏角、俯仰角、翻滚角等姿态角值较大。另外，由于无人机飞行航高较低，相对地面物体移动速度较快，在曝光过程中成像面上的地物构像随之产生位移，构像位移的出现使影像模糊、影响成像质量。相机质量相机物镜存在较大色差和畸变差相机物镜对不同波长的光线折射率不同，因此在焦平面上形成焦点，产生横向色差和纵向色差，使相片上的影像模糊不清晰。相机物镜是采用非球面研磨技术的透镜组，由于加工、安装及调试过程中产生一定残差。畸变差使被摄物体与影像之间不能保持精确的相似性，造成影像几何变形。CCD芯片大小和分辨率分辨率是指数码相机CCD芯片对被摄物体的解析能力。像素数量是衡量数码相机分辨率的关键因素，在等量面积上，像素越多，单元像素越小，影像的清晰度才越高，细节表现才越好，色彩还原才越逼真。否则，影像质量越低劣。数码噪音每一卷传统胶片对应一个感光度值，而同一台数码相机有多种不同的“相当感光度”值，当采用高感光度拍摄时，传感器信号被放大，干扰电流也随之放大，引起更多的噪音。产生数码相机噪音的原因有本身元器件的性能、线路设计采用的降噪技术、拍摄时使用了较高感光度、曝光不足、长时间曝光等因素，数码噪音引起图像上的杂点增多，使得图像质量降低。技术方案相片重叠度、基高比小型数码相机大多为矩形阵面的CCD，并非传统的正方形。相片重叠度越大基线越短，基高比越小。小型数码相机的基高比为0.15左右，远小于传统摄影的0.50。在立体模型下，同名地物交会角较小，降低了立体观测效果，直接影响高程量测精度。如果在保证具有三度重叠的前提下，尽量减少相片重叠度或使CCD阵面的长边与摄影航线相一致，可以大大增加基高比，提高高程量测精度。像控点目标选取外业像控点测量时，对目标点的选取主要取决于影像纹理的丰富程度。影像纹理粗糙、弧形地物、线状地物交角不好，则直接影响外业点位选取精度。内业处理对像控点的转刺也有较大的影响，降低了成图精度。如果采取布设地面点后再拍摄方法，则能有效提高外业选点精度和内业转刺点精度，有助于提高成图质量。大气条件对摄影成像来说，比地物亮度更重要的是相片上相邻地物影像之间的密度差。如果地物影像之间没有密度差异，也就是没有影像反差，也就无法从影像上辨别地物。决定影像反差的因素除了地物本身特征外，还取决于阳光部分和阴影部分之间的差异。如果选择天气条件不好时拍摄，必然使影像质量变差。提高无人机航测精度的解决方案提高像控点精度像控点精度包括像控点的测量精度和像控点影像目标精度。使用GPS测量像控点的精度较高，误差小于5cm，能够满足大比例尺测图的技术要求。像控点影像目标精度取决于影像纹理的丰富度，如果影像纹理较差则内业转点误差至少达到2～3像素。由于无人机航线设计的影像重叠度较高，采用先布设像控点再航拍则内业转点精度可提高至1.5像素以内，可将像控点精度提高至0.1 m，同时也能解决相片控制点布设不均匀问题。

很典型的一个例子---自由超站仪 自由超站仪 传统的测绘作业发展到今天，虽然已经取得了长足的进步，但仍然存在着许多明显的缺陷与不足。例如：（1）所有测绘作业都受测量控制网束缚，离开测量控制网，任何测绘作业都无法进行；（2）全站仪极坐标法测图受视线障碍和视线距离限制，而且劳动强度大，效率低；（3）GPS技术存在要求顶空必须通视的致命弱点；（4）即使最体现当代测绘科技水平的 RTK和网络RTK技术，也要利用已知控制点设立基准站，而且作业半径受限制，因为离基准站越远，测量误差越大。 控制测量历来是各项测绘工作的依据和基础。在某种意义上，“测量控制网”好比测绘领域里的“必然王国”，它束缚着所有的测绘工作，即使近几年发展起来的GPS-RTK技术也不例外。RTK技术必须利用已知高精度控制点做参考站，而且流动站至参考站的距离一般不得超过15KM，因为距离越远，定位误差越大。 为使测绘工作彻底摆脱测量控制网的束缚和克服现行测绘行业模式的各种缺陷，我们研制成功一种集高精度动态单点定位系统（PPP）、测角、测距系统一体化的新型测绘仪器设备——自由超站仪。这种仪器的突出特点是：测量工作不依靠控制网、无须设立基准站、无作业半径限制、不受时间地域局限、在全球任何地区测量点位精度一致、仅单人单机即可完成全部野外作业的测绘新模式。 经质量技术监督部门检定，自由超站仪观测1-3秒的定位精度优于30cm，观测10分钟的定位精度可达1cm.。湖北省科学技术厅于2006年7月组织的专家组对自由超站仪成果做出鉴定结论：“该成果总体达到国际先进水平，研发的自由超站仪在地面动态高精度单点定位技术方面居于国际领先水平”。 另外，在查新委托报告中这样写道：“未见国内外相同的文献报告”。 中央电视台4套《新闻快报》栏目、中央电视台10套《科技之光》栏目、湖北电视台、三峡晚报、《中国测绘》及《测绘信息与工程》等多家重要媒体和权威科技刊物报道了自由超站仪研制成功的信息。中央电视台10套《科技之光》栏目于2006年7月份多次向全国观众详细介绍了自由超站仪的技术原理、系统构成、主要创新点、适用范围及推广应用前景。自由超站仪总的来说，它存在以下几大优势： （1） 完全脱离控制网，随时可以测量任何一点当前的高斯平面坐标。作业过程中，不须设立基准站，不受作业半径限制，单人单机即可完成。就是所谓的“自由测绘”。 （2） 定位速度快，定位精度高。静态单点定位（在待测点上观测10分钟）精度可达1cm，动态单点定位（边走边测，每个点观测1～3秒钟）精度优于30cm。 （3） 将动态单点定位系统、测角、测距系统三位一体化，克服了GPS必须顶空通视的缺点。 （4） 动态PPP定位软件具有自动从网上搜索和下载IGS精密星历和钟差、进行非差精密定位解算等功能。 （5） 可以将接收机里的数据直接导入U盘。适用范围： （1）地形测量、地籍测量、城乡土地规划测量。 （2）江、河、湖、海水域地形测量。 （3）地质、物探、资源、灾害调查等测量。 （4）若采用传统静态定位作业模式，可用于各等级控制测量。 （5）交通、车辆、安全、旅游等与地理信息相关的管理系统工程。