甘谷县景点论文参考文献

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区：（10），盐池县，吴忠市 同心县，开发区红寺堡，原州区，西吉县隆德县，泾源县，彭阳县（14） 兰州市红古区/白银市，白银区 秦州区天水市麦积区 西峰，庆阳市，庆城县合水县正宁县 平凉市崆峒区灵台县，泾川县在赶到的信念县，华亭县城市嘉峪关市，榆中县 > 银永昌县，市，景泰县宁，靖远县平川 天水市秦安县，甘谷县，清水县金昌市，金川区， 武威市凉州区 肃州区酒泉市，玉门市，敦煌市， ，张掖市高台县，临泽县，巫山县，山丹县 漳州县定西市通渭县，临洮县，岷县，渭源县，陇西县，安定区 宕昌县，成县，武都区，康，陇南，文县，临西县，澧县，当两当县，福利..... /临夏回族自治州，临夏市，永靖县 三类区（18） 天水市张家川回族自治县 武威市，民勤，古浪县>酒泉市金塔县，瓜州 张掖市：民间音乐华池，庆阳市环县镇远县？平凉市，庄浪县，静态和 广河县，临夏回族自治州，临夏县康乐及政治 甘南藏族自治州临潭县，舟曲县，迭部县县/ > 地区（9） 天祝藏族自治县，武威市/酒泉市肃北蒙古族自治县，哈萨克自治县 张掖市：BR /> 南部的江苏省，临夏回族自治州积石山县，东乡县深圳市宝安区，甘南藏族自治州东乡族撒拉族自治县的启示县，甘肃省夏河县的区（2） ，甘南藏族自治州玛曲县，碌曲县云南98个县（市，区） 区（45） 东川区，昆明市，石林县禄劝县，寻甸 昭通：昭通市鲁甸县水富县宣威市盐津BR /> 曲靖市，县，标记县镇雄彝良县，威信县，会泽县，富源县，罗平县，师宗 彰化县，玉溪市易门县 >，红河州石屏县，泸西县 文山县，文山县，砚山县，广南县，丘北县 思茅市，思茅区，普洱县，景谷县，镇沅县，景东县/双柏县，楚雄市，南华县 姚安县，南中国，姚安，大姚，姚“，大姚，华南，姚安，大姚，南华，姚安，大姚，永仁，元谋，武定县大理宾川县漾濞县，永平县云龙县 宝山区：上海县长BR />风庆县，临沧市，郧县，临沧县，永德县 区（42） 在昭通市巧家县，永善县， 在曲靖市，马龙县，绥江县： 玉溪市，峨山县，沅江 ，红河红河州屏边县，河口，锦屏县，元阳县，绿春县 / a> 麻栗坡县马关县，西畴县，新平县，文山州富宁县西双版纳勐海，勐腊 大理孟连县云，思茅地区的江城县，澜沧县，澧县，县，墨江县南涧县，巍山县洱源镇康县 剑川县，鹤庆县 腾冲县，宝山区，龙陵 思茅区：西部联盟县 怒江州兰坪县泸水，山形县，福贡支付致敬BR / >临沧市双江县耿马傣族佤族自治县沧源县 区（3） 奥斯汀县，迪庆，维西县，德钦县/>七贵州 区（39）66个县（市，区） 遵义市，贵阳市开阳县修文县，息烽县 />六盘水市，盘县特区 赤水，安顺，独山县 普定县，南部各州贵定县，龙浠水县，道真县 BR />龙顺县，县，惠水县BR />县凯里市，麻江县，黔东南州施秉，镇远县，三穗，岑巩县，锦屏县BR />毕节市，毕节地区，大方县，黔西县，金沙县，织 金县：铜仁地区万山特区松桃县，印江县，石阡县，思南县 市黔西南州性的司法性的人普安县晴隆县贞丰县安龙县 区（27） 水城六盘水市，遵义市，中山 桐梓仁怀市北川县，地形，服务 BR />关岭县，安顺市，镇宁县紫云县 黔南州平塘县荔波县，三都县，罗店 丹寨县，雷山县黎平县，黔东南州贵州省赫章县天 河滨县西南威宁县，剑河县，铜仁地区德江县，台江县，榕江县，纳雍县 河县毕节地区，县，贵州省册亨县，望谟县广西51个县（市，区）地区 （30）
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王进义，男，干湖甘谷八里湾人，1969年12月出生，教授，博士，博士生导师，西北农林科技大学理学院、微全分析与纳米技术研究室负责人。主要从事微全分析技术、纳米生物技术及药物学的研究。：美国加州大学洛杉矶分校David Geffen医学院博士后。其间在该校H. R. Tseng与西门子Hartmuth C. Kolb教授实验室从事了细胞、酶反应、DNA与蛋白质分析等大规模多功能集成微流控芯片的研究，并在加州理工Stephen R. Quake教授的微流控实验室完成了芯片制作全过程的培训及多功能集成芯片的设计、制作与相关问题的研究。研究成果已发表在《Angew. Chem. Int. Ed.》、《Anlytical Chemistry》、《Chem. Commun.》及《Biomed. Microdevices》等杂志，并申请美国专利一项。其中，发表在《Angew. Chem. Int. Ed.》的论文被国际著名杂志《Nature》作为前沿研究而报道。冯浩菲，1942年生，甘肃甘谷八里湾人，历史学博士。山东大学文史哲研究院古文献研究室主任、教授，中国古典文献学专业博士点学科带头人、博士生导师。中国诗经学会理事。享受政府特殊津贴。主要从事文献学理论和传统经学研究。发表学术论文100多篇，代表性著作有《毛诗训诂研究》、《中国训诂学》、《中国古籍整理体式研究》。前两书分别获得教育部人文社科研究成果奖，后一书被教育部和国务院学位委员会审定为全国研究生通用教材。书中分为九大类，即关于诗的一般性问题、关于诗乐问题、关于六交、关于四始、关于《诗》史、关于《诗序》、关于《国风》、关于二《雅》、关于三《颂》。每大类之下又多递分出若干小类，大小共百余论，历代《诗经》论说中所出现的各种主要问题大都包括在内了。关于撰写体例另见《例言》，此不赘述。陈继明，甘肃甘谷大石头人。1984年毕业于宁夏大学中文系。任西北第二民族学院中文系教授。宁夏作协副主席。1982年开始发表作品。2000年加入中国作家协会。文学创作一级。短篇小说《月光下的几十个白瓶子》获首届中华文学选刊奖。王恩德 男，1948年8月出生，甘肃省甘谷人，中共党员，教授，1977年毕业于吉林大学数学系计算数学专业。毕业后留校任教，一直从事计算机科学技术的教学和研究工作，1992年晋升为副教授，1998年晋升为教授。主要研究领域：计算机软件体系结构、数据仓库技术、多媒体技术张智威，生于台湾，祖籍甘谷，现定居美国，任斯坦福大学教授、博士。张智威一次性出资20万元硬化巷道，当地党委政府高度重视，全力配合，全村群众投劳3000多人(次)，捐款1.2万元。目前，已硬化巷道2条550米，第3条110米即将竣工，同时安装上了路灯。范三畏，男，汉族，生于1952年7月，甘肃省甘谷县人，西北师范大学文学院教授。主要从事古代文学的教学和研究，对先秦神话和陇右古史传说有着长期深入的探索。其“伏羲神话与文化研究”系列论文曾获甘肃高校94——95年度社会科学成果三等奖，所撰《旷古逸史——陇右神话与古史传说》（“陇文化丛书”之一）获得第十二届中国图书奖。安鼎年，男，1931年12月20日生于甘肃甘谷，汉族，中共党员。天津大学环境工程研究所教授。1957年毕业于哈尔滨工业大学土木系给排水专业，同年入大学任教，从教43年。《工业水处理》、《离子交换与吸附》杂志编委;天津建委顾问，天津城建学院兼职教授。 有突出贡献的国务院特殊津贴获得者。国际IAWQ协会会员，载入Marquis Who’s Who in the World 14th Edition石新贵，1947年6月生，甘肃甘谷人。历任兰州军区测绘大队学员、技术员、政治处干事、干部股股长，兰州军区司令部直属政治部干部科干事、副科长、干部处处长。1985年10月任兰州军区司令部直属工作部副部长。1990年9月任兰州军区直属工作部政委。1993年3月在国防大学学习。1994年5月任兰州军区第1技术侦察局政委，甘肃省军区政治部主任。少将军衔。魏晓妹 女，1957年8月生，甘肃甘谷人，教授，博士生导师。主要从事干旱、半干旱地区水资源开发利用与管理、水量转化理论与调控技术方向的教学与科研工作。 1982年元月从原陕西机械学院水利系毕业分配到西北农林科技大学（原西北农业大学）水利与建筑工程学院任教至今，并在本校在职攻读研究生，分别于1992年和1996年获得农业水土工程专业工学硕士和博士学位。1998年至2001年曾兼任水建学院副院长，先后主管科研、研究生及本科生教学工作。2000年晋升为教授。现兼任中国农业工程学会农业水土工程专业委员会委员、陕西省水利学会水文水资源专业委员会委员、《水资源与水工程学报》和《地下水》杂志编委、陕西省政协常委。巩作义，著名书法家，号渭舟，朱国山人九世孙，1950年生，甘肃甘谷县人。南京大学毕业，著名书法家。现为中国书协会员、山东省书协会员、甘肃省书协会员、中国文物学会会员、山东水彩画院副院长、山东教育学院书法客座教授、山东省慈善总会理事等职。出身于名门，受其先祖巩建丰(雍正皇帝的老师、康熙皇帝的文学顾问)门风影响，自幼酷爱书法艺术，早年拜我国著名书法家魏学文、武克雄为师学习书法。学书始从汉碑入手，上溯钟鼎、甲骨，旁及北魏刻石、晋、唐，到宋、元、明、清。其作品真、草、隶、篆各种书体尽皆自成一体，尤以隶书为上品。陈云琳，女，籍贯是甘肃省天水市甘谷县，1965年7月生于北京;1987年毕业于兰州大学物理系磁学专业获理学学士学位;1993-1999年在天津大学理学院和精密仪器与光电子工程学院攻读硕士和博士学位; 1999年2月在天津大学精密仪器与光电子工程学院获得工学博士学位;1999年9月任副教授，同年进入南开大学物理学博士后流动站工作2001年出站，现在南开大学物理学院光电材料研发中心工作目前为 Journal of Crystal Growth 、 Optics Communications 、物理学报等学术期刊审稿人。王奎禄 渭阳乡小王家村 总装核研所专家组组长 军职少将何喜奎 八里湾乡徐家岔村 陕西机场管理集团 总裁马尚武 安远镇马坪村 总后西北物资局副局长 大校赵进余 大石乡赵坡村 原二十八分部副参谋长赵 亮 大石乡赵坡村 陕西省高级人民法院高级法官张敬贵 安远镇阳赛村 西安市鑫泰房地产开发公司书记王海峰 渭阳乡槐沟村 光大银行西安分行经理王世奎 安远镇 总后潼关车材库政委 正团上校程世雄 八里湾乡中岔村 第四军医大学基础部副政委 正团上校李进福 大石乡贯寺村 四医大唐都医院招待所所长 正团上校严 宏 城关镇 第四军医大学唐都医院眼科主任 教授张 伟 十里铺乡白云村 第四军医大学唐都医院病理科主任 教授郭世文 十里铺乡白云村 交大一附院神外科教授王方晨 十里铺乡白云村 金花企业集团财务总监18 李 青 安远镇李家堡村 《中华热土》画报社副总编20 马效忠 西坪乡马家山村 长庆油田合作项目部主任21 黄晓东 城关镇 长庆油田通讯处处长22 骆建胜 新兴镇骆家庄 长庆油田处长23 张学英 安远镇阳赛村 西安市房地局房屋托管所办公室主任24 王友仁 八里湾乡魏家岔村 原西安理工大学基础部书记25 程全生 八里湾乡中岔村 陕鼓集团驾校校长甘谷籍黄埔军人名录黄埔7期：李 茂：甘肃甘谷礼辛镇人。黄埔9期：王天中：字子和，时年24岁 ，甘肃甘谷县北关人。黄埔10期：巩葆贞：时年23岁 甘肃甘谷东街上巷书房院人。姚汝崇：字效儒，时年23岁，甘谷县北关人。王定一：字兆西，甘肃甘谷人。黄埔14期：李景春：字绣天，时年24岁，甘肃甘谷礼辛镇人，后迁居陇西。曾任国民党三青团中央书记，解放后随蒋去台，80年代回到家乡。王育成:字鸣琴，1912年生，甘肃甘谷人。1939年毕业于中央陆军军官学校西安第七分校第十四期参谋班，曾任第十七集团军骑兵旅参谋长、宁夏盐池县县长。1944年任第十七集团军第十一军少将参谋长。1947年任第十七集团军少将参谋处长。1949年9月23日在宁夏银川起义。1951年在镇反中被处决。八十年代获平反。黄埔16期：马维骏：字重*，时年21岁，甘肃甘谷礼辛镇北山杨家湾人。后随马步芳去土耳其。黄埔17期：王树德：字辅民，时年22岁，甘肃甘谷北关谢家人。黄埔18期：侯思祖：字孝则，时年24岁，入18期一总队学习，甘肃甘谷盘安镇人。黄埔21期：安鼎臣：甘肃甘谷人。原世锐：时年22岁，甘肃甘谷盘安镇原家庄人。毛友义：字子良，时年23岁，甘肃甘谷盘安镇南坡寺人。王定一：时年22岁，甘肃甘谷盘安镇人。蒲树政：字德一，时年25岁，甘肃甘谷东街大寺门巷人。黄埔23期：谢志义：字哲*，时年24岁，甘肃甘谷县西三十里铺王家寨子人。黄埔军校西安七分校12期李正德：字令节，甘肃甘谷礼辛镇人，陆军少将。曾任国明党内蒙特派员兼保安司令，解放后为兰州市政协委员，于2005年11月去世。李克义：甘肃甘谷礼辛镇人，解放后任新疆农三师农科所农艺师，现退休在新疆。李明刚：字清芳，甘肃甘谷礼辛镇人，曾任国民党四十二军连长。现退休在家。黄埔军校成都三分校：李 果：甘谷西关人，十八期骑兵科毕业。贾 璞：甘肃甘谷礼辛镇人，已去世。

基于 AT89C52 的多周期同步测频技术的实现黄晓峰 上海工程技术大学高职学院,上海 200437 摘 要：论述了传统的频率测量方法的原理及误差。提出了基于 AT89C52 实现多周期同步测频的新方法。 构造了与待测信号同步的多周期闸门时间，实现了时基信号与待测信号的准同步计数，系统只用一个定时/ 计数器 T2 实现了多周期同步测频。该频率测试仪结构简单，成本较低，能够在高低频段范围内实现频率参 数的等精度测量，具有较高的测量精度和较短的系统反应时间。 关键词：频率测量；多周期同步；闸门时间；AT89C52；捕捉方式； 关键词：频率测量；多周期同步；闸门时间；AT89C52；捕捉方式；等精度测量 中图分类号： 中图分类号： 文献标识码： 文献标识码：B 文章编号： 文章编号： Realization of multi-cycle synchronization based on AT89C52 HUANG Xiao-Feng Vocational Technical College, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai, 200437 Abstract：The traditional frequency measuring principles and the errors are introduced. The new way of ： multi-cycle synchronization based on 89C52 is presented. By structuring multi-cycle gate time synchronistically with the frequency signal, the system use only T2 to acquire under synchronous time base with the frequency signal, and realize the new method of multi-cycle synchronization frequency measuring .With the characteristics of a simple structure ,low cost, high accuracy and short measuring time, this frequency meter can realize equal precision measurement from high frequency to low frequency . Keyword：frequency measurement; multi-cycle synchronization; gate time;AT89C52; capture function；equal ： precision measurement 0 引言 频率作为一种最基本的物理量，是电子测量技术中最重要的被测量之一。本文详细论 述了传统频率测量方法及原理， 并对各种方法的测量误差进行了分析。 为保证频率测量精度 和兼顾测量反应时间， 采用多周期同步测频技术， 设计了以 AT89C52 单片机为核心的频率参 数测试仪， 由于充分利用 AT89C52 片内定时器/计数器 T2 所特有的捕捉功能， 使得该频率参 数测试仪的软硬件结构简单， 实现了对高低频段频率参数的等精度测量， 具有较高的测量精 度和较短的系统反应时间。 1 传统测频方法及其误差分析 频率测量的方法主要有 M 法、T 法以及 M/T 法 [1] 。M 法的基本测频原理是在选定的 闸门时间 T 内对被测脉冲信号进行计数，根据计数值 N x 和闸门时间 T 求得所测脉冲信号的 频率。在 M 法中，由于闸门时间 T 由标准频率源决定，而单片机的标准频率源是由晶振频 率分频后获得， 因而保证了闸门时间 T 的精确性。 但由于闸门的启闭与待测计数脉冲不同步， 闸 门开 通时间 通常 不是待 测信 号周期 的整数 倍， 存在 待测脉 冲信号 的计 数量 化误差 ?N x = ±1 。由 M 法的测频原理可知，待测信号频率 1 fx = Nx N ? f0 = x N0 T （1） 设待测脉冲频率的准确值为 f xd ， 由于单片机测频系统中的标准频率源通常是由晶振产 生的频率信号分频后得到的， 而晶振的稳定性很高， 只要按测量精度要求选择合适的晶振后， 由标准频率源的不稳定性所造成的测频误差就可以被忽略掉 （文中的误差分析均是在忽略标 准频率源的不稳定性下做出的） 。设 δ Mx 为测量的相对误差 δM x = f xd = 得 δ Mx = f xd ? f x f xd （2） N x + ?N x T = ?N x N x + ?N x ≤ (3) f xd ? f x f xd 1 Nx (4) 由式(4)知， 当待测脉冲信号频率较高时， 在闸门时间 T 内被测信号脉冲的计数值 N x 较 大， δ Mx 很小，M 法能够达到较高的测量精度；而当待测脉冲信号频率较低时，在闸门时间 T 内 N x 较小， δ Mx 很大，测频精度降低。例如，被测信号的频率为 100HZ，则在 1S 内的相对误差 δ M x =1％。 而当待测脉冲信号的频率为 10HZ， f x 在 T =1S 内的相对误差 δ M x =10％。 则 虽然可以通过增大闸门时间 T 来提高测量精度，但闸门时间 T 过长将使系统的测量时间过 长，无法满足实时性的要求。 T 法的基本原理是在待测脉冲的一个周期内对标准频率信号进行计数，根据计数值 N 0 和标准信号的频率 f 0 求得待测脉冲信号的频率。在 T 法中，由于闸门时间 T 由待测脉冲信 号决定，不存在待测脉冲信号计数的量化误差 ?N x 。但由于闸门的启闭与标准频率源不同 步，故存在对标准频率源信号的计数量化误差 ?N 0 = ±1 。由 T 法的测频原理可知，待测信 号频率 f x = 1 N 0T0 = f 0 N 0 其中 T0 为标准频率源信号的周期。同理，可得 (5) δ Tx = f xd ? f x f0 f = ? 0 N 0 + ?N 0 N 0 f xd f0 N 0 + ?N 0 (6) 2 = ?N 0 N 0 ≤ 1 N 0 由于闸门时间 T 是待测脉冲信号周期的整数倍， 当待测脉冲频率较低时， 闸门时间 T 较 长，对标准频率源的计数值 N 0 较大，测量精度高；而当待测脉冲频率较高时，闸门时间 T 过短，甚至与标准频率源信号周期相近，故高频测量时 T 法存在严重的测量误差。 理论分析表明， 无论采取何种补偿措施， 都无法同时消除对待测脉冲和标准信号的计数 量化误差。将 M 法和 T 法结合起来就是 M/T 法，M/T 法结合了 M 法和 T 法各自的优点，在被 测信号频率较高时采用 M 法，频率较低时采用 T 法，这样在高、低频信号测量中都能获得较 高的精度。但由于在 M 法中， ?N x 随着被测信号频率的降低而增大，在 T 法中 ?N 0 随着被 测信号频率的增大而增大， 因此必存在 M 法和 T 法的分界点， 在该点高低频测量的相对误差 相等且达到最大，即 δ max = δ M x = δ T x 。我们将该点的频率称为中界频率 f C ，由式(1)知 N x = f x ? T ，由式(5)得 N 0 = f 0 f x ，则中界频率 f C = f 0 T 。虽然 M/T 法能够在两端获 得高精度，但在中界频率处的误差却总是最大的。本系统采用多周期同步测频原理，利用 AT89C52 片内定时器/计数器 T2 所特有的捕捉方式，实现对信号频率、周期、脉宽以及占空 比的测量。 2 多周期同步测频原理及其误差分析 多周期同步测频技术的基本原理是在待测脉冲的 m 个周期内同时对对待测脉冲和标准 信号计数， 根据待测脉冲的计数值 N x 和标准信号的计数值 N 0 求得被测信号的频率 [2,3] 。 由 于闸门时间 T 为待测脉冲的 m 个周期即闸门时间与待测脉冲同步，从而消除了待测脉冲的 计数量化误差 ?N x 。但由于闸门的启闭与标准信号不同步，故仍存在对标准信号的计数量 化误差 ?N 0 = ±1 。设两个计数器在闸门时间 T 内同时对待测脉冲和标准信号的计数值分别 为 N x 和 N 0 ，则待测信号频率 fx = Nx T f0 = N0 T 消去闸门时间 T ，得 f x = N x ? f 0 N 0 (7) (8) (9) 同理，相对误差 δ = f xd ? f x f xd f0 f ?N ? Nx ? 0 x N + ?N 0 N0 = 0 f0 ? Nx N 0 + ?N 0 (10) = ?N 0 N 0 ≤ 1 N 0 = 1 f 0T 3 由式(10)知， δ 只与标准频率源的频率 f 0 和闸门时间 T 有关，与待测脉冲的频率 f x 无 关，实现了整个测量频段内的等精度测量，使测量精度大大提高。对于标准信号的计数量化 误差 ?N 0 ，虽然可以通过提高标准频率源的频率 f 0 和加大闸门宽度 T 来减小，但需要考虑 标准频率源工作频率的限制，以及加大闸门宽度 T 所带来的系统测量时间的增加。 3 基于 AT89C52 的多周期同步测频技术的实现 AT89C52 片内有 1 个 16 位的定时/计数器 T2，T2 除具备和定时/计数器 T0、T1 相同的 功能外，还具有捕捉方式、16 位自动重装等功能 [4,5] 。所谓捕捉功能就是当 T2 的外部输入 端 T2EX(P1.1)的输入电平发生负跳变时,就会把 TH2 和 TL2 的内容同时记录到特殊功能寄存 器 RCAP2H 和 RCAP2L 中，并将外部中断标志 EXF2 置位，向 CPU 发出中断申请信号。T2 的 捕捉功能避免了 CPU 在读计数值的高字节时， 低字节还在变化所引起的读数误差， 更重要的 是，T2EX(P1.1)上输入电平连续两次负跳变的计数差值,就是外部输入脉冲的周期。 依据多周期同步测频技术的原理，将 AT89C52 的定时/计数器 T2 设置为定时器捕捉工 作方式，闸门时间 T 为 m 个待测脉冲周期，被测信号经放大、整形、分频后送入 T2 的外部 输入端 T2EX(P1.1)，在待测信号产生第一次负跳变时，TH2 和 TL2 中的内容（即时基脉冲计 数值）被同时捕捉至特殊功能寄存器 RCAP2H 和 RCAP2L，并在 T2 外部中断服务程序中记录 待测信号下降沿的数目， 以此实现闸门开启及待测脉冲及和时基脉冲的同时计数， 闸门时间 到时（即 T2 的外部输入端 T2EX 检测到第 m + 1 个待测脉冲下降沿） ，一次测量过程结束。 在此过程中， 当外部待测脉冲的下降沿到来或定时器 T2 产生对时基脉冲的计数溢出时， T2 外部中断标志 EXF2 或 T2 溢出标志 TF2 置位，并向 CPU 发出中断申请信号。CPU 相应中 断后，在 T2 中断服务程序中通过软件判断是 EXF2 还是 TF2 产生的中断，并进行相应的处 理，是 EXF2 产生的中断就记录下待测脉冲下降沿的数目，若是 TF2 就记录下 T2 对时基脉 冲的溢出次数。待测频率具体的计算如下： 设闸门时间 T 内共产生了 m + 1 次 T2 外部中断（ m 个待测脉冲）及 N 次 T2 溢出中断， 且设第一个待测脉冲的下降沿到来时 T2 对时基的计数值为 l1 ， m + 1 个待测脉冲的下降沿 第 到来时 T2 对时基的计数值为 l2 ，则 T2 对时基的计数过程如下（包括 N 次 T2 溢出中断） 。 l1 L65535 → 0L65535 → 0L65535 → 0LLL0L65535 → 0Ll2 则闸门时间 T = ( l2 ? l1 + 65536 × N ) × T0 = mTx 其中 T0 为单片机时基信号周期， Tx 为待测脉冲信号周期，故被测信号频率为 fx = k ( l2 ? l1 + 65536 × N ) × mT0 （11） 其中 k 为可编程分频器相应的分频数 4 4 系统的软硬件设计 本系统采用多周期同 步 测 频 原 理 [3] ， 以 盘 AT89C52 单片机为核心， 显 利用其片内定时器/计数 示 器 T2 所特有的捕捉功能， 器 XTAL2 利用定时器 T2 的捕捉功 复位电路 RESET VSS 能及外部中断，软硬件结 GND 合完成待测信号与闸门信 图1 系统硬件组成框图 号的同步，以及待测信号 与时基信号的同时刻计数，使用一个定时器/计数器 T2 实现多周期同步测频技术，使得频率 测试仪的软硬件结构简单易于实现。系统硬件组成框图如图 1 所示，主要由放大限幅电路、 波形转换与整形电路、可编程分频器电路、单片机最小应用系统及键盘显示器电路组成。输 入的正弦波、 三角波等各种形式的小信号电压经放大限幅后， 通过波形转换电路转换为方波 信号，再利用 7414 整形为 TTL 电平信号，利用可编程分频器来扩展频率测量范围的上限， 这样将经过了放大、整形、分频后的待测脉冲送入单片机最小应用系统的 P1.1（T2 的外部 输入端 T2EX） ，通过键盘显示器电路来实现被测频率参数（频率、周期、脉宽和占空比） 的选择与动态显示。 放 大 被测信号 与 限 幅 波 形 变 换 整 形 可 编 程 待测脉冲 分 频 器 +5V VCC P1.1 XTAL1 键 软件采用自顶向下的模块化设计方法 [6] ，将 T2中断服务程序流程图 N 各个功能分成独立的模块，由系统的监控程序统 一管理执行。整个系统由初始化模块、键输入模 块(用于测量参数的选择)、信号频率测量模块、 数据处理模块、数据显示模块等组成。上电后， 首先进入系统初始化模块，在初始化子程序中完 成对定时/计数器 T2 的定时器及捕捉方式的设置， 并启动 T2。 频率测量模块由 T2 中断服务程序完成， 当外 部待测脉冲的下降沿到来或定时器 T2 产生对时基 脉冲的计数溢出时，T2 向 CPU 发出中断申请。 CPU 响应中断后， 通过软件判断是 EXF2 还使 TF2 产生的中断，并进行相应处理。T2 中断服务程序 流程图如图 2 所示。 5 结束语 本文讨论了传统频率测量方法的原理及误 差。在此基础上，对多周期同步测频技术的原理 及其误差进行了详细分析。由于多周期同步测频 技术的测量精度与被测信号的频率无关，实现了 整个测量频段内的等精度测量，消除了 M 法中对 T2外部中断？ Y T2外中断次数加1 T2溢出中断 次数加1 Y 第1个外部 脉冲下降沿？ N 第m+1个外部 脉冲下降沿？ 捕捉寄存器 内容送时基 计数单元1 Y 捕捉寄存器内容 送时基计数单元2 存外中断次数 外中断次数清零 存T2溢出次数 溢出次数清零 清TF2中断 标志 清EXF2中断标志 中断返回 图2 T2中断服务程序流程图 5 被测脉冲信号的计数量化误差 ?N x = ±1 ， 克服了 M/T 法中高低频两端精度高而中界频率附 近测量误差最大的缺陷。 本文提出了基于 AT89C52 实现多周期同步测频方法， 利用 T2 的捕 捉功能和外部中断产生与待测信号同步的闸门时间，通过 T2 的定时功能实现了时基信号与 待测信号的同步计数，使得系统只用一个定时器/计数器 T2 就实现了多周期同步测频技术， 该系统软硬件结构简单，具有较高的测量精度和较短的系统反应时间。 参考文献： 参考文献： [1] 尹克荣.智能仪表中的频率测量方法[J].长沙电力学院学报,2002, 17(1):74-76 [2] 章军,张平,于刚.多周期同步测频测量精度的提高[J].电测与仪表,2003,40(6):16-18 [3] 王连符.测频系统测量误差分析及其应用[J].中国科技信息,2005,(18A):94-94 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以较准确的实现设计要求， 从而制定出一个合理的方案， 图1所示是电机测控系统框图。 图1 电机测控系统框图。 本系统先由单片机发出控制信号给驱动电机， 同时通过传感器检测电机的转速信号并传送给单片机， 单片机再通过软件将测速信号与给定转速进行比较， 从而决定电机转速， 同时将当前电机转速值送 LED 显示。此外， 也可以通过设置键盘来设定电机转速。系统中的转速检测装置由霍尔传感器组成， 并通过 A/D 转换将转速转换为电压信号， 再以脉冲形式传给单片机。这种设计方法具有频率响应高(响应频率达 20 kHz 以上)、输出幅值不变、抗电磁干扰能力强等特点。其中霍尔传感器输入为脉冲信号， 十分容易与 微处理器相连接， 也便于实现信号的分析处理。单片机的 T0口可对该脉冲信号进行计数。 设计时， 可通过单片机的 P0.1～P0.5 五个接口来完成键盘的输入， P1.6口可完成鸣叫和报警， P2.0 接电机， P2.1～P2.4接显示器的位选， P0口为显示器段选码， 其硬件连接电路如图2所示。 图2 硬件连接电路图。 本系统的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)原理是： 脉冲宽度调制波由一列占空比不同的矩形脉 冲构成， 其占空比与信号的瞬时采样值成比例。该系统由一个比较器和一个周期为 Ts 的锯齿波发生器组 成。脉冲信号如果大于锯齿波信号， 比较器输出正常数 A， 否则输出0。图3所示为脉冲宽度调制系统的 调制原理和波形图。 图3 脉宽调制过程。 设样本 τk 为均匀脉冲信号， 它的第 k 个矩形脉冲可以表示为： 其中， x {t} 是离散化信号； Ts 是采样周期，τ0是未调制宽度， m 是调制指数。现假设脉冲幅度为 A， 中心在 t=kTs 处， τk 在相邻脉冲间变化缓慢， 那么， 其 Xp (t) 可表示为： 其中， 为电机角速度，结合式(2) 可见， 脉冲宽度信号可由信 号 x (t)加上一个直流成分以及相位调制波构成。当 τ0<<> 因此， 脉冲宽度调制波可以直接通过低通滤波器进行解调。C8051单片机有2个12位的电压方式 DAC， 每个 DAC 的输出摆幅为0 V~VREF， 对应的输入码范围是0x000~0xFFF。通过交叉开关配置可将 CEX0~CEX4 配置到 P2 端口， 这样， 改变 PWM 的占空比就可以调整电机速度。 LED 显示采用动态扫描方式， 并用单片机 I/O 接口扩展输出， 再由三极管驱动各显示器的位选端并 放大电流。独立式按键采用查询方式， 按键输入均采用低有效， 上拉电阻可用于保证在按键断开使其 I/O 口为高电平。单片机的 I/O (P0.1~0.5)引脚所扩展的5个按键分别定义为： 设置、启动、移位、开始、＋1 功能。硬件电路确定以后， 电机转速控制的主要功能将依赖于软件来实现。 3 软件设计 本系统的软件程序的设计可分为5个步骤： 分别是综合分析并确定算法； 设计程序流程图；合理选择和分配内存单元以及工作寄存器； 编写程 序； 上机调试运行程序。 应用软件的设计可采用模块化结构设计， 其优点是每个模块的程序结构相对简单， 且任务明确， 易 于编写、调试和修改； 其次是程序可读性好， 对程序的修改可局部进行， 而其他部分可以保持不变， 这 样便于功能扩充和版本升级； 另外， 对于使用频繁的子程序， 可以建立子程序库， 以便于多个模块调 用； 最后是便于分工合作， 多个程序员可同时进行程序的编写和调试工作， 故可加快软件研制进度。 本程序采用8051单片机的 C 语言编程来实现。 在系统的程序设计中， 可采用模块化编程实现。 整个软件由主程序模块、转速测量模块、时钟模块、数据通信模块、动态显示模块等组成。各模块均 采用结构化程序设计思想设计， 因而具有较强的通用性； 而采用模块化程序结构则可使软件易于调试、 维护和移植。 系统软件可根据硬件电路的功能与 AT89C51各管脚的连接情况对软件进行设计。以便明确各引脚所要 完成的功能， 从而方便进行程序设计和内存地址的分配， 最终完成程序模块化设计。 本系统为直流电机测控系统。根据系统性能要求， 除复位电路外， 还应该设置一些功能键： 包括启动键、设置键、确定键、移位键、加1键等。由于本系统中的单片机还有闲置的 I/O 口线，而系 统要求所设置的按键数量也不多， 因此， 可以采用独立式按键结构。 根据直流电机控制系统的结构， 该电机转速控制系统为一简单的应用系统， 可以采用顺序的设计方 法。这种设计由主程序和若干个中断服务程序构成， 整个电机转速测控系统可分成六大模块， 每个模块 完成一定的功能。图4所示是根据电路图确定的程序设计模块图。 图4 直流电机控制软件设计模块图。 其中主程序模块主要设置主程序的起始地址、中断服务程序的起始地址、有关内存单元及相关部件的 初始化和一些子程序调用等。其主程序流程图如图5所示。 图5 主程序流程图。 对于定时器 T1 (1s) 子程序的设计，其实在单片机中，定时功能既可以由硬件(定时/计数器) 实现，也 可以通过软件定时程序来实现。软件延时程序要占用 CPU 的时间， 因而会降低 CPU 的利用率。而硬件定 时则通过单片机内的定时器来定时， 而且， 定时器启动以后可与 CPU 并行工作， 故不占用 CPU 的时间， 从而可使 CPU 具有较高的工作效率。 本系统采用硬件定时和软件定时并用的方式， 即用 T1溢出中断功能来实现10 ms 定时， 而通过软件 延时程序实现1 ms 定时。其中 T1定时器中断服务程序的功能主要实现转速值的读入、检测与缓存处理。 对于定时器 T1的计数初值计算， 由于本系统采用的是6 MHz 的时钟频率， 所以， 一个机器周期时 间是2 ?s。这样， 根据 T1定时器产生500 ?s 的定时， 便可以计算出计数初值。 本文设计的转速测控系统的工作方式寄存器 TMOD=00010000B， T1定时器以工作方式2来完成定时。 4 程序调试 程序调试可在伟福仿真软件上进行编制， 该软件支持脱机运行， 纯软件环境可模拟单步、跟踪、全 速、 断点； 源文件仿真、 汇编等， 并可支持多文件混合编程。 仿真调试后的目标程序可以固化到 EPROM， 然后用专门的程序烧写器对89C51单片机进行程序烧写。 5 结束语 本设计采用 C51进行编程， 程序占用存储器单元少， 执行速度快， 并能够准确掌握执行时间， 实 现精细控制。同时由于采用89C51为 CPU，并利用噪声抵抗能力较强的 PWM 控制技术、串行口扩展显示 器接口和 I/O 口扩展键盘， 因而可省去片外 RAM， 而且体积小， 功能全， 小巧灵活，操作方便， 又 可安装在工作现场单独工作。因而具有较大的实用价值和良好的应用前景。