晴风浪子
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。
对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统，具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机种类
扒渣机种类大致分为：轮式皮带扒渣机，轮式刮板扒渣机，履带皮带扒渣机，履带刮板扒渣机，防爆扒渣机，折尾扒渣机，带破碎锤扒渣机，铣挖机，巷道修复机等。那么其中有一种扒渣机，更加的高端，它叫做遥控扒渣机。
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人们开发加压气化技术，液态排渣技术的原因：液态排渣加压气化炉结构特点、液态排渣加压气化技术通过提高气化温度来提高气化速度，气化强度大、生产能力高。液态排渣是当燃用灰融化温度低于1450℃低灰熔点煤时才采用液态排渣锅炉。在开式和半开式液态排渣炉的炉膛中，或旋风炉的嫩烧室中，猫附在壁面上的液态渣膜汇流于炉底熔渣池。液态渣从出渣口流出，由渣井落人粒化水箱，经急冷凝固裂化成为玻璃质的固态渣粒，用斗式、刮板式捞渣机或圆盘出渣机等除渣装盆将其定期或连续地排出炉外。层然炉排渣经破碎的煤用人工或机械方法置于固定或可动炉排上燃烧时，煤中大部分灰分留在炉排上形成火床炉的炉渣。对于固定炉排或手动炉排锅炉，由于容t和渣量都很小，一般在用人工定期拨火时从炉门排出。对链条炉、推饲炉、振动炉排炉的可动炉排，其炉渣主要由炉排运载至炉排尾端并排至锅炉后部渣斗，与炉排下面渣斗灰渣一道进人下部排渣装里进行破碎、熄火、淬冷，而后排出炉外。排渣设备多用可碎推式(又称马丁式)出渣机，也可采用圆盘出渣机和螺旋出渣机。
本科论文一般要写一万字左右，要根据专业的不同学校，不同老师的要求不同，每个班级，他的一个字数的要求也是不一样的，但是本科的论文的字数的要求不会很高。首先，写一篇
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