全国青少年创新大赛论文格式

青少年科技活动论文是在开展科技活动研究的基础上,分析结果、得出结论所撰写的报告一也可以说,科技活动的过程是一个反复假设、实验、验收、分析、归纳而获得大量的、丰富的材料(包括实验记录、资料和数据等)的过程,而科技活动论文的撰写则是对科技活动成果的提炼、加工和理论提升‘青少年科技论文撰写的要求论文撰写的丛本要求是主题科学,观点明确,见解新颖,表达简洁l)主题科学:科技活动论文的结论应该能够经受实践的检验,是可以重复的‘在科技活动过程中,用多种方式记录信息,如以卡片摘要、照片、录音、录像、计算机文件等方式,对文字、图表、声像等信息进行记录,并养成保留完整、精确记录的良好习惯,这是确保主题科学性的基础。2)观点明确:科技活动论文的观点应该明确,例如,通过调查研究发现社区池塘磷污染严重,就要明确提出“保护环境和禁用含磷洗衣粉”的观点。3)见解新颖:科技活动论文的见解应有较高的起点,也就是能通过分析活动中的问题,领悟到一般人视而不见的问题,提出一般人想总结又无法圆满总结出来的结论。这就需要学会从纷繁复杂的客观事件中抓住事物的本质。

一、 项目评审 （一） 评审委员会组成 1． 评审委员会包括初评委员员和终评委员会。评审委员会由大赛主办单位聘请相关领域的专家组成。评审委员会人员名单不对外公布。 2． 评审委员会设主任1名、组长若干名。主任全面主持评审委员会的工作，组长负责本评审小组的评审工作。 3． 评审委员会下设核心评委会，负责重要问题的协调处理；核心评委会由主任与组长组成。 4． 评审委员会根据参赛项目数量和学科（类别）分布,分成若干评审小组,各组组长具体负责本组的评审工作。 5． 评委的聘请条件：熟悉所评审专业,学术上有一定造诣的教授或副教授（或相等职称）；热心大赛的评审工作，身体健康, 能胜任繁重的评审工作；为人公正。评审委员会主任优先聘请院士担任。 6． 评审委员会下设秘书处，设秘书长1名、副秘书长1-2名、工作人员若干名。负责评审委员会的组织、服务、数据处理、技术保障等工作。 （二） 评审原则 1． 审核项目是否符合“三自”原则（自己选题、自己设计和研究、自己制作和撰写）与“三性”原则（科学性、新颖性、实用性）。 2． 集体项目除遵照以上所列个人项目的评判标准外，还包括对团队工作情况的评审，鉴定最终成果是否为所有组员共同努力的结果。 3． 参赛作品涉及下述内容时，必须提供有关部门的证明材料，否则不予评审： （1） 医疗保健用品，由省级以上相关医疗科研部门开具临床使用鉴定。 （2） 动物、植物新品种，由省级以上农科部门开具证明，证明确为培育和发现的新品种。 （3） 国家保护的动、植物，由省级以上林业部门开具证明，证明项目在研究过程没有对动、植物造成损害。 4． 评审实行回避制度和保密制度。评委不参与由本人辅导或与本人有亲属关系的学生作品的评价工作。最终评审结果发布前，所有参与评审工作的人员均不得以任何形式向除组委会以外的任何人泄漏评审情况和结果。 5． 坚持评价标准科学、评审程序严谨、评审结果量化，避免评委个人主观因素的影响，保证评审结果科学、公正。 6． 评审委员会按照评审规则制定评审工作细则开展工作，评审委员会拥有对评审工作细则的解释权。评审结果由评审委员会主任和全体评委签字后生效。评审委员会对评审结果负责，并拥有最终解释权。 （三） 评审程序 1. 初评： 初评委员会通过审阅申报材料，在评审原则的基础上，对项目的科学性及项目质量进行审查。 （1） 中学组，按高中个人项目、高中集体项目、初中个人项目、初中集体项目各选拨出80%的项目入围参加终评。 （2） 中学组入围的项目全部到决赛现场参加终评，决出一、二、三等奖。 （3） 小学组，按小学个人项目、小学集体项目各选拨出80%的项目，并从入围的项目中选出一半项目评为三等奖，不再到现场参加终评，另一半项目到决赛现场参加终评，决出一、二等奖。 2. 终评： （1） 项目终评：是一个综合测评过程，包括审阅材料、封闭问辩、技能测试、素质测评四项内容。 （2） 终评四项内容的总分为100分，分值权重分别为：审阅材料30分，封闭问辩60分，素质测评5分，技能测试5分。 （3） 评委经过事先审阅材料，了解项目的基本情况在封闭问辩时对参赛学生进行项目问辩。每位评委根据评审标准独立判断、独立评价并给出分数。结合技能测试和素质测评成绩，汇总项目综合成绩，由高到低排序，最终确定项目获奖等次。 （4） 项目终评获奖比例： 中学组项目获奖比例：一等奖15%、二等奖35%，三等奖50%；小学组项目获奖比例：一等奖30%，二等奖70%（三等奖已经在初评时确定）。 （5） 专项奖：除主办单位所设项目的一、二、三等奖外，还有组委会、主办单位、企事业单位、基金会等设立的专项奖，也将从参加终评的项目中评出。专项奖的评审可由设奖单位单独评选或委托大赛评审委员会评选。设奖单位可提出专项奖评选标准或附加条件，但不能与全国大赛的评选原则相悖。 二、 优秀科技教师评审 （一） 评审委员会的构成：大赛主办单位聘请相关领域的专家组成评审委员会，并从中选1位组长来主持评审工作。 （二） 评审时间：各省按名额推荐科技教师，每年6月份组织评审委员会进行评审。 （三） 评审依据 1. 所设计的青少年科技教育活动方案（此条为主要评选依据）。侧重方案的教育性、创新性、可行性、示范性、完整性。 2. 所持青少年科技活动的理念和认识水平； 3. 从事青少年科技活动的经历和成绩； （四） 评审任务：评审委员会根据评审标准，从各省申报的科技教师中评选出10名优秀科技教师，再从这10名优秀科技教师中评选出年度杰出科技教师奖1个、最佳科技教育方案奖2个。未入围的各省推荐的科技教师获得优秀科技教师提名奖。 三、 少儿科幻画评审 （一） 评审委员会的构成 1． 评审委员会组成：大赛主办单位聘请相关领域的专家组成评审委员会，并从中选1名组长来主持评审工作。 2． 评委的任职条件 （1） 具有高级职称的美术、教育科技方面的专家。 （2） 具备少儿科幻画专业知识。 （3） 热心青少年科技教育活动，有一定经验。 （二） 评审要求 1. 作品形式可以是油画、国画、水彩画、水粉画、钢笔画、铅笔画、蜡笔画、版画、粘贴画、电脑绘画等画种，作品风格及使用材料不限； 2. 作品规格一律为4开； 3. 作品涉及以下条款将被淘汰： （1） 画幅尺寸不符合规定； （2） 神鬼迷信内容； （3） 抄袭他人作品； （4） 非画类的其它美术品与工艺品； （5） 作者超过一人； （6） 申报时作者年龄超过14周岁 （三） 评审标准 1. 想象力：选题、创意和新颖程度（50%） 2. 科学性：科学依据、逻辑思维（25%） 3. 绘画水平：画面设计、色彩处理、绘画技巧（25%） （四） 评审程序 1. 按作者年龄将科幻画作品分为低幼组、小学组、初中组。 2. 从作品内容、形式、规格、申报手续等角度淘汰不符合以上原则的作品。 3. 按低幼组、小学组、初中组作品，分别评选出该组的一、二、三等奖（比例为15%，35%，50%），并填写评审表签名确认。 四、 科技实践活动评审 （一） 评审委员会的构成：大赛主办单位聘请相关领域的专家组成评审委员会，并从中选1位组长来主持评审工作。 （二） 资格审定：选题有意义、过程完整、结果表述清楚、总结全面、原始材料齐全、规模合适的科技实践活动才具备进一步评审资格。 （三） 评审标准：从真实性、示范性、教育性、完整性四个角度进行评审。 （四） 评审程序 1. 评委分组：按实践活动所在地区将评委分成若干评审小组； 2. 资格审定：以评审小组为单位，淘汰本组实践活动中不符合评审资格的； 3. 初定奖项：评出本组实践活动中能够入围参加终评展示的优秀实践活动，并按一等奖15%、二等奖35%、三等奖50%的比例确定一、二、三等奖；另外提交4个“十佳优秀科技实践活动奖”候选名单； 4. 确定奖项：评审委员会汇总各组评审情况； 5. 确定“十佳”名单：评审委员会根据各组提交的“十佳”候选名单，最终确定“十佳优秀科技实践活动奖”名单。 五、 公示和质疑 （一） 大赛终评结束三天内，获奖名单将在“全国青少年科技创新大赛”网站（ ）上公示，自发布日起一个月内为公示期。 （二） 公示期内，大赛组委会办公室负责受理对获奖学生的质疑和投诉。任何单位或个人对获奖名单有异议，都可以书面形式向组委会办公室提出署名投诉（须写明投诉人的姓名、工作单位、身份证明、联系电话），并申明理由和事实依据。超过公示期的投诉或匿名投诉不予受理。 （三） 经查明确为弄虚作假者，取消其获奖资格，并责成所在省（自治区、直辖市）教育厅（教委）或科协收回其获奖证书和奖金。 六、 附则 （一） 本规则由全国青少年科技活动领导小组办公室负责解释和修订。 （二） 本规则同全国青少年科技创新大赛规则一起使用。

科学论文是为了培养我们具有综合运用所学知识解决实际问题的能力，而论文格式使行文简练、版面美观。下面是我为大家精心推荐的全国青少年科技创新大赛科技论文格式，希望能够对您有所帮助。 全国青少年科技创新大赛科技论文格式 1 题目是科技论文的中心和总纲。 要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 2 署名 署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。 用小4号宋体 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 3 摘要 摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括： 1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。 2)所使用的实验方法。 3)总结研究成果，突出作者的新见解。 4)研究结论及其意义。 中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(1.5倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。 英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 4 关键词 关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。 有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。 中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。 英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 5 引言 引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。 引言的写作要求 (l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。 (2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。 (3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。 (4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。 (5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。 引言的格式要求 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 6正文 正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。 1)理论分析。 2)实验材料和方 3)实验结果及其分析 4)结果的讨论 具体要求有如下几点： 1)论点明确，论据充分，论证合理; 2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确; 3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐; 4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应; 5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。 具体格式要求： 1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为1.25; 2)正文文中标题： 一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号; 四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同; 五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。 注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 7 结论 科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。 对结论部分写作的要求是： 1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。 2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。 3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。 4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。 5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。 要求： 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 8 参考文献 在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。 参考文献著录的原则 1) 只著录最必要、最新的文献。 2) 一般只著录公开发表的文献。 3) 采用标准化的著录格式。 参考文献格式要求： 参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 参考文献一律置于文末。其格式为： (一)专著 示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49). [2] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997. (二)论文集 示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979. [2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979. 凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。 (三)报纸文章 示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3) (四)期刊文章 示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3). (五)学位论文 示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998. (六)报告 示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998. 全国青少年科技创新大赛科技论文 水下机器人概述和发展应用前景 摘要：水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。 关键词：水下机器人现状，应用 一、水下机器人的种类及国内现状 1、水下机器人的种类 水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)和智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。 2、国内现状 目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性试验阶段的仅此几家。它们是：哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV，中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV，上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV 和中船重工715 所研制的拖曳式水下机器人TUV。 二、水下机器人应用前景 水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。 目前正处于飞速发展阶段。 1、海洋资源的研究和开发 占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，也是兵戎相见的战场。21 世纪，人类面临人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战，要维持自身的生存、繁衍和发展，就必须充分利用海洋资源，这是无可回避的抉择。对人均资源匮乏的我国来说，海洋开发更具有特殊意义。因此，水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。 2、未来战争中的作用 零伤亡是未来战争中的选择，因而使得无人武器系统在未来战争中的地位倍受重视，其潜在的作战效能越来越明显。作为无人武器系统重要组成部分的水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通讯，将大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间。尤其是自主航行的水下机器人，它们能够更安全地进入敌方控制的危险区域，能够以自主方式在战区停留较长的时间，是一种效果明显的兵力倍增器。更重要的是，在未来的战争中，“以网络为中心”的作战思想将代替“以平台为中心”的作战思想，水下机器人将成为网络中心站的重要节点，在战争中发挥越来越重要的作用。论文大全。目前各国重点研究的应用包括：水雷对抗、反潜战、情报收集、监视与侦察、目标探测和环境数据收集等。 三、水下机器人关键技术 1、总体技术 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。 为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。 2、仿真技术 水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分： (1)平台运动仿真 按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异, 则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,……, 直至满足要求为止。 (2)控制硬、软件的仿真 在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。 3、水下目标探测与识别技术 目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。 (1)合成孔径声纳 用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。 (2)前视声纳组成的自主探测系统 前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。 (3)三维成像声纳 用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。 4、智能控制技术 智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。 智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。论文大全。 5、规划与决策技术 规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z 轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X 正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求， 6、水下导航(定位)技术 用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。 7、通讯技术 为了有效的监测、传输数据�协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。 (1)光纤通讯 由光端机(水面)�水下光端机�光缆组成。其优点是数据率高(100Mbit/s)，很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。 (2)水声通讯 由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。 8、能源系统技术 水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。 (1) 热系统 热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应(铅酸电池、银锌电池、锂电池)给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。 (2) 电-化能源系统 质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21 世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。论文大全。 五、结语 毫无疑问，在海洋开发和末来战争中，水下机器人起着举足轻重的作用。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段，很多关键技术还没有突破，离实际使用尚有一段距离。要瞄准目标，抓住时机，开拓创新，争取在水下机器人这一领域拥有更多的自主技术。 看了“全国青少年科技创新大赛科技论文格式”的人还看： 1. 青少年科技活动策划方案 2. 科技创新教育的论文范文 3. 创新科技论文(2) 4. 青少年科技创新大赛领导讲话 5. 科技学术论文的格式