重力传感器毕业论文

（1）通过重力传感器测量由于重力引起的加速度，可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候，你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但是当前工程师们已经想出了很多方法获得更多的有用的信息。（2）加速度传感器可以帮助仿生学机器人了解它当前身处的环境。是在爬山，还是在走下坡，是否摔倒。或者对于飞行类的机器人来说，对于控制姿态也是至关重要的。一个好的程序员能够使用加速度传感器来回答所有上述问题。（3）重力传感器可以用来分析发动机的振动。（4）重力传感器在进入消费电子市场之前，实际上已被广泛应用于汽车电子领域，主要集中在车身操控、安全系统和导航，典型的应用如汽车安全气囊（Airbag）、ABS防抱死刹车系统、电子稳定程序（ESP）、电控悬挂系统等。

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重力传感器是将运动或重力转换为电信号的传感器，主要用于倾斜角、惯性力、冲击及震动等参数的测量[3]。在测量平台倾斜角时，将重力传感器垂直放置于在所测平台上，重力传感器的敏感轴应与倾斜平台的轴向一致，在水平状态下应与水平面平行，如图1 所示，其中α 为平台沿某一方向的倾斜角。重力传感器的质量块由于受到重力加速度g 在倾斜方向上的分量α α α g : g = g sin 的作用产生偏移，使重力传感器的输出电压发生变化。若重力传感器在水平状态下的输出为0 V ，倾角为α 时的输出为α V ，且在1g 加速度作用下的输出为V ，则有：0 V =V / g ×sinα ×1g +V α即：α = arcsin[(Vα �6�1V0 ) /V ]利用上式可以方便求得平面某一方向上的倾斜角。如果将两个重力传感器正交放置在平台中心，如图2 所示，则平台在x 方向上倾斜角x α 和平台在y 方向上倾斜角y α 为：x arcsin[V( x V) /V] α = �6�1 ， arcsin[(V V ) /V ] y y α = �6�1根据这两个方向上的倾斜角可以确定出平台的横向倾角和纵向倾角。