激光雷达毕业论文

导弹专家陈定昌院士他研制了中国首部激光雷达

陈定昌，1937年1月生于上海，籍贯江苏镇江。1963年毕业于清华大学无线电系。后任中国航天科工集团公司科技委顾问、二院科技委顾问。历任中国航天科工集团公司科技委副主任、二院院长、二院科技委主任。2009年当选中国科学院院士。

陈定昌长期从事高精度无人飞行器技术、高精度探测与制导技术和仿真技术研究工作，先后主持或参与多个国家重点科研项目，取得了多项国家重大工程技术成果。回顾几十年的航天生涯，他曾自谦，自己并不是思维超前，而是在考虑问题时喜欢从全局出发，从国家整体利益考虑。“我一生的最大追求，就是在实现中国梦上做了一些工作。”

人物生平

陈定昌1937年出生于上海。家庭的熏陶，使他从小形成了坚忍不拔的性格。转学到南京时，第十中学高中二年级只有一个插班生名额，还必须通过严格的考试。不少好心人劝陈定昌到其它学校另寻机会，但倔犟的他执意一试，结果在16名报考的学生中，他一举夺魁。

那时的历史、地理比较难学，是好多学生感到头疼的课程。担任学习委员并善于动脑筋的陈定昌，则把历史编成故事讲给大家，于是很多难记的知识点一下子变得容易得多，由此激发了同学们的学习积极性。考试时，全班取得了好成绩，陈定昌的独特才能令老师刮目相看。

他从小喜欢文学，课余时间阅读了大量的中外文学名著。中学期间，他的作文经常被老师当作范文在班上朗读。老师看到他的语文天赋，希望他报大学中文系，将来当作家，但他谢绝了老师的好意。一种男儿当自强和报效国家的浓烈情感，促使他毅然选择了理科。

顺利通过保送留苏考试后，陈定昌来到北京俄语学院留苏预备部学习哲学和俄语。由于外部环境的变化，两年后他进入清华大学无线电系学习。当时清华大学学制 6年，加上两年的留苏预备部学习，他整整度过8年的大学时光。不经历风雨，怎么见彩虹。大学生活丰富了他的知识，使他的多种能力得到提高。

清华求学期间，陈定昌在知识的海洋里尽情遨游，在许多方面都注重锻炼和发展。哲学这一爱好，培养了他科学的思维方式，锻炼了他极强的表达能力。

有一次班里去工厂参加劳动锻炼——安装电容器。当时每人有定额任务，好多学生为了完成任务都干到凌晨两三点钟。而陈定昌努力想着怎么提高劳动效率，于是他留心观察厂里熟练工人的操作，还真看出了门道。工厂搞劳动竞赛，他摘得全厂第二名的桂冠。回校后，他成为校办工厂的攻关组组长。大量的实践活动，培养了他较强的动手能力。

在毕业设计时，陈定昌被老师要求去做一个难度较大的课题设计。该课题设计已经进行了两年多，前两名做课题的毕业生最后成绩都不理想，对此陈定昌定下的目标是一定要取得5分的好成绩。做课题期间，他整天泡在实验室里。大半年后，他成功了。他的毕业论文还成为大家学习的范本。通过做课题设计，他琢磨出一个道理：搞科学研究，用理论指导实践很重要。

个人成就

20世纪60年代中期，在钱学森的支持下，航天二院二部成立了红外激光工程组。陈定昌提出了以激光雷达为核心的5项创新项目，都被列为重大项目。因为激光雷达在国际上刚刚起步，事关重大，钱学森亲自主持这项工作，于是七机部、中国科学院等3家单位联合攻关，由陈定昌担任小组负责人。为了项目早日能够实验，陈定昌一天跑五六家单位，就好像有使不完的劲。有一天他们找到中科院长春光机所所长王大珩时，这位老光学专家提出了4个基本原理的问题。一年半后，在陈定昌的组织下，试验得到了满意的结果。这项工作使陈定昌深深感到：科学就是要创新，要不畏艰难，才能有所作为。

好的项目不仅可以带动一系列新材料、新工艺、新技术的发展，而且更重要的是使一批年轻人才脱颖而出。从参与雷达项目到搞大总体工作，陈定昌的眼界更开阔了，他不断提出一些有远见的观点，得到了领导和专家们的认可。他提出武器发展要从前瞻顶层思路考虑，要从武器装备体系对抗角度考虑，应该发展化学激光武器，应该开展精确制导的研究，抓毫米波技术等等。

他的创新和前瞻性思想是出了名的，了解他的人几乎异口同声地这样评价他。上个世纪70年代末他担任二部工程组组长时，首开先河，与八机部签订了研制合同。以合同制方式承担任务，这在七机部的历史上从未有过。这一举动既推动了技术进步，又培养了队伍，得到了当时上级领导的好评。二部还用这个项目获得的经济效益建了房子，缓解了一部分职工的住房困难。

1984年，陈定昌出任二院二部主任，他全面规划和未雨绸缪的意识更强了，他提出的“三个空域”、“四个基本型”的思想一直沿用至今。他经常与同事谈论航天器发展，当年他提出的地空导弹主战型发展规划的设想，已被现实验证是富有先见之明的。他提出的某型号设想，航天几位老总听过汇报并实地考察后一锤定音：可以搞。

进行前瞻性、前沿性的研究，关系到行业的生存发展。1990年至1996年，陈定昌出任二院院长，这是他责任最重的几年。1996年他担任了国家高技术（863计划）某主题首席科学家之后，带领一批人员开始进行“九五”规划的研究制订。他带领大家提出了用系统集成技术带动关键技术攻关的思路，也就是说在关键技术攻关中要体现高技术集成。为了制订发展战略报告，他们12易其稿，陈定昌与年轻人一起，几个昼夜不合眼。1997年的一天下午，原国防科工委科技委领导到场了，陈定昌用通俗易懂的语言，把复杂的东西简单明了地呈现出来，他们评价说：“陈首席一口气讲了3个小时，没休息一分钟，我们听明白了，我们支持。”

863计划的实施要集中优势力量，组成“国家队”。为了走好竞争研制这步棋，陈定昌带领有关人员到全国各地四五十家单位调研，一些知名的高校和科研单位都留下了他们的身影。实际应用证明，搞高技术集成确实带动了这一领域的快速发展。1999年9月，他们的研制项目获得了国防科工委科技进步一等奖、国家科技进步二等奖。

熟悉陈定昌的人，对他的印象集中在几点上：其一是喜爱广泛收集国外相关领域各种资料，紧密跟踪国内外新知识、新技术发展，捕捉新信息速度之快，对趋势之敏感，令人敬服。其二是喜爱对获取的信息进行真伪和优劣的鉴别，对事物判断准确，善于抓住重点。其三是喜爱超前思维，物理概念强，善于做顶层策划。这些特长在工作中被他发挥得淋漓尽致。航天科工集团公司刚刚成立的几年里，担任集团公司科技委副主任的陈定昌和科技委的专家们一起，带领相关人员，饱蘸心血，完成了集团公司下达的发展战略规划制定等多项重大任务。

从二部主任到二院院长，工作中，他跟大家一起摸爬滚打，不搞特殊化；生活中，他平易近人，没有官架子。了解他的人无不这样评价他：陈院长是生活上不会享受，金钱上不去伸手的人。作为专业组组长，出国的机会是家常便饭。但陈定昌从来都是工作确实需要才会去。与他一起出国的年轻人开玩笑说：“跟陈院长出国挺没意思，他是带着任务跑，几乎不去看风景、逛商场。”每次奖金分配，陈院长与其他人拿一样多，年轻人感叹：“跟着这样的领导干，对我们成长有好处。”

和陈定昌一起出差不寂寞，因为他常常调动自己的“知识百宝箱”，让对方享受聊天的乐趣。一次在火车上，陈定昌聊的“生物电子学”，竟然把同事们的困劲儿给聊没了。还是同行一位老专家的“今天到此，且听老陈明日分解”一句话，打断了他的“陈氏评书”。

提起人才，陈定昌特别有感触。因为在国家的重视和航天各级领导的努力下，上个世纪八九十年代他们最担心的人才青黄不接的状况，已经一去不复返了。1984年，陈定昌刚担任二院二部主任时，对人才队伍进行摸底，发现二部五大核心专业只有16名技术骨干，且都只是高级工程师，没有一个研究员。经举荐，这16名高工很快被评为研究员。担任院长后，他结合国家有关人才培养政策，与院党委书记牵头制定了二院跨世纪学术技术带头人培养计划，有22名优秀青年人才脱而出，如今他们都已成为专业领域的骨干。

谈起工作，陈定昌的“话匣子”关不上，可提起家庭，他的话不多。相濡以沫的老伴非常体谅陈定昌，全力担起了家庭的担子。当年烧蜂窝煤，面对一整车煤，陈定昌的老伴一个人一趟趟地把煤从一楼搬到五楼。这种生活小事老伴做得太多了。其实陈定昌是个细心人，对妻子的支持他深深地记在了心底。

时光给现年68岁的陈定昌烙下了深深的印记。他在武器系统总体、防空导弹和制导雷达领域干了一辈子，40多年的风风雨雨，在他人生中沉淀下来最丰富的是什么呢？他用一生的追求映衬出四个沉甸甸的字———“航天情结”。这份情结，正是他对航天事业的一份挚爱、一份执著。

研究方向

长期从事高精度无人飞行器技术、高精度探测与制导技术和仿真技术研究工作，先后主持或参与多个国家重点科研项目，取得了多项国家重大工程技术成果。

获得荣誉

作为主要组织者和技术带头人，他参加了多种型号防空导弹武器系统的研制工作，主持开展了精确制导毫米波、红外、反辐射、激光半主动制导的研究工作。先后获得全国科学技术大会奖，国家科技进步特等奖、二等奖和三等奖，部级科技进步一等奖、二等奖等多个奖项。

他被评为国家有突出贡献的中青年专家，获得“全国杰出专业技术人才”称号，担任国务院学科评议组成员、国家高技术主题首席科学家、总装备部科技委兼职委员、总装备部科技委精确制导专业组组长，同时担任10所院校的兼职教授。

曾获国家科技部、总装备部863重大贡献先进个人奖；全国科学大会奖一项、国家科技进步特等奖一项、国家科技进步二等奖一项、国家科技进步三等奖一项、部级科技进步奖十项 ；获国家“有突出贡献的中青年专家”、 “全国杰出专业技术人才” 等荣誉称号。

1999年9月，他们的研制项目获得了国防科工委科技进步一等奖、国家科技进步二等奖。

曾获国家科技进步奖特等奖3项、2008年何梁何利科学与技术进步奖。2002年被授予国家杰出专业人才荣誉称号。

你不应该这这问吧

当前，无人驾驶技术已成为汽车领城的发展趋势，障碍物探测是无人驾驶技术中的亚要环节。激光留达作为一种主到探测方法，具有测量速度快，精度高等优点，在障碍检测方面优势明显。本文以无人驾驶车障得探测为应用背最，针对扫描式多线徽光雷达成本较高、测距精度较低的不足，开展了激光香达测距技术研究，综合考应车载环境以及实际应用需求，设计了一种扫描式测距激光省达系统。论文主要工作如下：（1）对比分析了脉冲式和相位.式激光测距原理，根据无人驾驶车障碍探测的实时性要求，选择脉冲式测距方案，综合考忠影响脉冲式测量精度的关键因素，设计了一种改进型的时刻鉴别以及时间间隔测量方法，优化系统采测性能。(2)针对半导体激光器和光电探测器的具体特性，设计了发射端和接收端光学系统，在 zEMAx 软件中进行光线追迹仿真，验证了其对发射光束的准直压缩和对回波光束的有效聚焦，从而可以提高系统探测范围和精度。(3）设计并搭建了窄脉冲激光发射和信号接收电路系统，系统以 FPGA 器件和C8051F206 单片机作为主控制器，可实现重复频常为 1kHz，脉宽为 60ns 的窄脉冲激光发射：为提高接收系统的信噪比，选用高灵敏度的 APD 作为光电探测器，结合信号调理电路，从而实现微弱回波信号的有效提取：设计高精度时间差测量模块和机械旋转模块，验证扫描式激光雷达系统的测距性能。（4）为了验证测距激光雷达在无人驾驶车障碍探测中的性能，在 Visual Studio 2010平台下开发了基于 MFC 的数据重构界面，根据测量得到的距商数据实现障碍物信息重构。搭建实验平台，对近处目标物进行测量，测试并验证系统样机的探测性能，最终结果表明，所设计的脉冲式激光雷达系统基本满足预期的探测要求，并具有一定的实际应用价值。

1、研究背景：随着科技的发展，时代的进步，无人驾驶汽车逐渐兴起，然而对无人驾驶汽车周围的环境进行探测便成为了一项十分重要的问题。2、意义：通过检测目标物体的空间方位和距离，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，在光照条件好的环境下表现优秀，而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。

20世纪60年代中期，在钱学森的支持下，航天二院二部成立了红外激光工程组。陈定昌提出了以激光雷达为核心的5项创新项目，都被列为重大项目。长期从事高精度无人飞行器技术、高精度探测与制导技术和仿真技术研究工作，先后主持或参与多个国家重点科研项目，取得了多项国家重大工程技术成果。