盲人智能拐杖设计毕业论文

忘不了我的拐杖——奶奶

每当我从橱柜里拿出那双棉鞋，我的脑海里便会浮现出一幕幕我敬爱的奶奶与我在一起的欢乐景象，于是，我便会轻轻地呼唤起我的奶奶。

还记得奶奶教我走路时的情景，那是的我简直像只小鸭子，走起路来一摇一摆的。奶奶在一旁板着脸，严肃的说：“好好走！”我听了，更加卖力了，加快速度向前走去，可能是因为太急了，我两腿一软，失去了重心，栽倒在地上。我双手捂着脸，假装哇哇大哭起来，心中打着如意算盘：嘿嘿，奶奶一定会走过来，再把我扶起来，然后拿糖出来哄我。突然，我耳边响起了隐隐约约的脚步声，我透过指缝偷偷往外看，看见一双大脚正向我走来。嘿嘿，奶奶要拿糖哄我喽！我太高兴了，竟肆无忌惮地一边佯声大哭，一边打起“驴打滚”来。大脚在我面前停住了，我耳边又响起了那熟悉的声音：“站起来，好好走！”这句严厉的话语，像一双无形的大手，支撑着我，把我从地上扶起来。我继续向前走着，虽然依旧蹒跚，却仿佛比之前稳了许多，速度也加快了不少。

还记得几周前奶奶躺在病床上的情景，那是的她因患绝症而脸色苍白，手脚冰凉，整个人瘦骨嶙峋，令我看了十分心痛。只见奶奶用双眼凝视着我，那双平日里暗淡无光的眼睛，这时却变得炯炯有神，她缓缓地举起手，做了一个六的手势，对我点了点头，我似懂非懂。

当爸妈流着泪把棉鞋交给我的时候，我便意识到了什么，我问他们，他们不说，只是默默地流泪，我对自己的判断确信无疑，不禁失声痛哭起来。

奶奶给了我起点之美，终点之美要由我自己去创造。我明白了，那个手势，指的是奶奶还想再活六年，能看见我考上一所好大学，她死也瞑目了。我决不能辜负奶奶的期望，要一直走下去，走出一条属于自己的星光大道！

第1篇：雷达拐杖

世界上有成千上万的盲人生活在黑暗中。他们很羡慕蝙蝠能在空中自由地飞翔而不会碰到任何障碍物。 我想为盲人做根拐杖，它的名字叫做雷达拐杖！

拐杖上安装着识别器和指示按钮，只要打开拐杖上的识别器 ， 拐杖就会自动提醒盲人哪里有坑 ， 哪里要上坡 ； 按下指示按钮，拐杖会提醒离开目的地有多远

还能向盲人介绍周边的情况； 盲人在走路时只要用拐杖在地面或台阶上轻轻地敲几下 ，

雷达拐杖就会自动从一个小孔内说出前方是否有障碍物，如果前方是楼梯，它就会从那个小孔里准确地说出楼梯的高度 ，因为拐杖上有雷达。

如果有了它 ， 盲人走路就会很安全。

我要努力学习，早日设计出这样的拐杖，设计出更多对人类有益的东西。

第2篇：超声波拐杖

我学了一篇课文《蝙蝠与雷达》，从中知道蝙蝠为什么能在漆黑的夜里飞行。蝙蝠从嘴里发出超声波遇到障碍物反射回来，传到蝙蝠的耳朵里，蝙蝠就立刻改变飞行方向。

由此我联想起经常看见盲人在街上艰难地行走。有时因为盲道设置得不合理，有时因为有些人在盲道上停车或放置物品，磕磕碰碰的，甚至摔了跤。如果利用蝙蝠探路的方法给盲人发明超声波拐杖那定能解决这个问题。

这种拐杖会发出超声波，碰到障碍物会发出急促的音乐，接着发出警告“前方5米处有障碍物，请小心！请小心！”超声波拐杖又能追寻斑马线的位置和识别红绿灯的状态，并告知盲人，盲人就能安全地过马路。

这个拐杖还有一个更特殊的功能呢！每当盲人要到某个地方，出发前家人把行走路线图准确、详细地输入到拐杖的显示屏上，拐杖通过超声波辨别方向、距离，并提醒盲人，准确指引盲人到达目的地。

盲人有了这把超声波拐杖，生活一定会更加美好，更加安全。

第3篇：爸爸的“拐杖

我爸爸才三十多岁，怎么会需要拐杖呢？让我慢慢告诉大家。

一个星期六的早晨，爸爸搬东西时不小心把腰扭伤了。一开始爸爸并没在意，可是到了中午，他的腰疼得站都站不起来了。到医院一检查才知道爸爸得了腰椎间盘突出。这个病让爸爸每走一步，都是那么的艰难，脸上总是露出痛苦的表情。这时，“小拐杖”闪亮登场了。无论爸爸要到哪里，只要需要，“小拐杖”就会马上跑到他的身边，为他服务。

到了吃饭的时间，“小拐杖”先摆好餐椅，然后引领爸爸走向餐桌进餐；爸爸要洗漱，“小拐杖”先准备好洗漱用具，再跑去搀扶爸爸洗刷；爸爸洗刷完毕，“小拐杖”又将爸爸安全送回卧室；爸爸要去WC，只要一声令下，“小拐杖”就会快步跑去完成使命……

小小的“拐杖”聪明伶俐，爸爸因为有了这个“拐杖”减少了痛苦，行动也更方便。爸爸说，他为有这样的拐杖而幸福。爸爸愿“小拐杖”与他形影不离，“小拐杖”也愿陪在爸爸身边，让他永远健康快乐。

哦，忘了告诉大家，我，就是那个聪明勤快的“小拐杖”。 邹平县第二实验小学四（4）李 冰

有一种拐杖叫做坚强，它让我们走出困境，战胜挫折。

有一种拐杖叫做执着，它让我们追求梦想，赢取辉煌。 有一种拐杖叫做真爱，它让我们忘记疼痛，充满信心。

坚强的拐杖 我们一直都拼搏在充满坎坷的小径，为了平稳，为了安全，我们需要一把坚强的拐杖。它不需要多么华丽多姿，只需要在我们迷茫的时候能引领我们前进。

正如“竹杖芒鞋”的苏轼，他并不在乎雨的瓢泼，只因为他手中有把拐杖。在苏轼的精神世界亦有一把坚强的拐杖，正是这把拐杖的存在才能使他走完这命途多舛的人生。

一把坚强的拐杖，使得我们的拼搏之路不再坎坷，让我们到达胜利的终点。 执着的拐杖 我们也一直奋斗在险境重重的野途，为了赢得胜利的果实，我们需要一把执着的拐杖。

从小抱有足球梦想的刘伟，他快乐的奔跑在绿茵场，享受着童年的快乐。一场意外的触电事故，不仅夺取了他的双臂，更夺取了他的梦想。

可是他是执着的，不懂什么是放弃，他有一把执着的拐杖在无形中帮助他前进。他改行练习游泳，因为没有双臂，他比别人更难掌握平衡，但经过百倍于人的努力后，他在游泳界小有成就。

他梦想参加北京奥运会，正当他全力备战奥运时，却不幸被诊断出患有过敏性紫癜，必须停止训练否则危及生命。他依然没有放弃，他拼命的练习音乐，最后他终于在音乐上取得了迟来的成功。

一把执着的拐杖，让刘伟如愿登上维也纳金色大厅，执着的追求最终赢得成功的青睐。 真爱的拐杖 我们都行进在自己平凡但是不平庸的路途中，为了忘记疲惫和疼痛，我们需要一把真爱的拐杖。

它能让我们时刻内心温暖，充满斗志。从小到大，我们一直努力的拼搏，想想每次自己路途不顺时，给我们最多关爱的是父母。

他们给我们一把真爱的拐杖，让我们忘却疼痛，一步步迈向成功的殿堂。 一把真爱的拐杖，让我们不再孤单，有真爱陪伴我们一起叩开辉煌明天的大门。

拥有拐杖，我们的拼搏之路不再困难万千，不管它是坚强的还是执着的还是充满真爱的，它都能给我们帮助，给我们力量去战胜困难，踏实行走。 这个世界需要你，拐杖。

小时候父亲曾让我猜过一个谜语，“生出来四条腿，长大了两条

腿，老了三条腿。”我怎么也猜不出来。父亲哈哈大笑……现在，我成了大人，虽然知道了谜底，父亲却已拄上了拐杖。

我写信给兄弟姐妹，告诉他们：“年迈的父亲走路需要拐杖了。”

不知是我没写清楚还是他们没读懂，每人都邮来一根拐杖。

母亲过世早，父亲又当爹又当妈，扛起双重的责任，省吃俭用，含

辛茹苦，把爱心全部倾注到自己的儿女身上，父亲老了。

为了生计东奔西走，稍有空闲便困守案头，我何曾注意过父亲的心情？父亲常走进我的房间，在我身边静静坐上一会儿，之后又回到自己的屋中，从里面传出电视机反反复复的开关声……

那一天，我问父亲：“您是不是生病了？”他含着泪说：“你就是再忙，也该与我说说话呀。”父亲的话令我恐慌。我捧起父亲那双日渐枯槁、布满青筋的手失声痛哭，那曾经是一双多么有力的手啊！而今，拐杖限制了他的自由，水泥墙使他脆弱孤独。我要让年迈的父亲得到儿子时时送来的温暖。

傍晚我搀扶着父亲去河边散步，仰望那静谧的星空，我把心中的喧嚣沉淀下来，留下一片宁静和真情去陪伴步履蹒跚的父亲。“我要永远陪伴着您。”“不要这样讲，孩子……”父亲又落泪，不过，我知道，这次父亲的泪水是甜的，不是咸的。我写信给像种子一样散布在各地的兄弟姐妹。信中告诉他们：“不要再邮寄拐杖了，因为父亲身边有我。”

有一种拐杖叫做坚强，它让我们走出困境，战胜挫折。

有一种拐杖叫做执着，它让我们追求梦想，赢取辉煌。

有一种拐杖叫做真爱，它让我们忘记疼痛，充满信心。

坚强的拐杖

我们一直都拼搏在充满坎坷的小径，为了平稳，为了安全，我们需要一把坚强的拐杖。它不需要多么华丽多姿，只需要在我们迷茫的时候能引领我们前进。正如“竹杖芒鞋”的苏轼，他并不在乎雨的瓢泼，只因为他手中有把拐杖。在苏轼的精神世界亦有一把坚强的拐杖，正是这把拐杖的存在才能使他走完这命途多舛的人生。

一把坚强的拐杖，使得我们的拼搏之路不再坎坷，让我们到达胜利的终点。

执着的拐杖

我们也一直奋斗在险境重重的野途，为了赢得胜利的果实，我们需要一把执着的拐杖。从小抱有足球梦想的刘伟，他快乐的奔跑在绿茵场，享受着童年的快乐。一场意外的触电事故，不仅夺取了他的双臂，更夺取了他的梦想。可是他是执着的，不懂什么是放弃，他有一把执着的拐杖在无形中帮助他前进。他改行练习游泳，因为没有双臂，他比别人更难掌握平衡，但经过百倍于人的努力后，他在游泳界小有成就。他梦想参加北京奥运会，正当他全力备战奥运时，却不幸被诊断出患有过敏性紫癜，必须停止训练否则危及生命。他依然没有放弃，他拼命的练习音乐，最后他终于在音乐上取得了迟来的成功。

一把执着的拐杖，让刘伟如愿登上维也纳金色大厅，执着的追求最终赢得成功的青睐。

真爱的拐杖

我们都行进在自己平凡但是不平庸的路途中，为了忘记疲惫和疼痛，我们需要一把真爱的拐杖。它能让我们时刻内心温暖，充满斗志。从小到大，我们一直努力的拼搏，想想每次自己路途不顺时，给我们最多关爱的是父母。他们给我们一把真爱的拐杖，让我们忘却疼痛，一步步迈向成功的殿堂。

一把真爱的拐杖，让我们不再孤单，有真爱陪伴我们一起叩开辉煌明天的大门。

拥有拐杖，我们的拼搏之路不再困难万千，不管它是坚强的还是执着的还是充满真爱的，它都能给我们帮助，给我们力量去战胜困难，踏实行走。

这个世界需要你，拐杖。

在22世纪的任何东西都是智能的，甚至连拐杖也变高级了，它可是为世界老年朋友们带来了快捷，方便哦！拐杖的全称为“玲珑小巧简洁方便智能老年拐杖”。

而他的颜色十分多样化，既有时尚绚丽的“彩虹七色”，又有专为传统男士所特别设计的——深沉海蓝色系。还有流行色金色和黑色的搭配……可谓是色彩齐全，这也体现了“玲珑”面向全球市场的实力！而说完它的颜色之后，就要说说它的款式了！款式也像颜色一样分好几类，例如，你是一个BOSS（老板）级的，就要选择以高级红木做表层覆盖的“派头式”拐杖了，保证你在众多凡人中现出绅士风度。

或者说你是一个喜欢独一无二的老太，即时尚又与众不同的“尊荣华贵级”拐杖可供你选择！它是以999颗南非真钻以及100粒白金亮片还有3克拉的施华洛世奇水晶做表层覆盖的。或者：你是一个潮流人士，喜欢返老还童，一搞怪为荣的老头老太们也可试试“棒棒糖式”的拐杖，它像一个甜甜的棒棒糖，让你走在大街上，后头率100%！聊完了“硬件设施”要谈谈“软件”了！拐杖的制作材料可不是什么烂木头，废纸屑哦！它可是由专业人士前往“太空城”所寻求来的铝铅合金等20种宇宙宝物，还有珍贵的太空纤维，每种只占比例。

所以，烂木头是会断的，但是，“玲珑”是“永不屈服”的！这样既省钱又环保，还漂亮，真是一举三得！不过对于拐杖来说“功能才是硬道理”！其功能是全面的。如果一一说下去，恐怕说道23世纪也说不完！不光它有一般拐杖的作用，还包括了：雨伞等用具的责任，所以覆盖面那是“相当地广”！甚至一般困难对于它来说都是小菜一碟！他能遮风避雨，从此不再为雨天路滑而烦恼：在雨天，您是否特别烦恼，因为年老体弱的爸妈万一在路上“溜冰”时不小心摔一跤就麻烦了！所以，我们考虑周到，我们将拐杖中提炼了一种特殊元素，雨伞可以自动伸出一把雨伞，并且将按钮一按，它就能一直铺地毯，直到目的地为止。

它能导盲，今后盲人无烦恼：听说过能导盲的拐杖吗？“玲珑”就可以做到，者恐怕会是一个“前无古人，后无来者”的伟大创举吧！前面有社么，它就会及时“报告”，而且只钻到主人的耳朵里，不会骚扰别人！它还能备忘，还能当保姆：当你在想一件事时，拐杖会记住，而在你忘记时，提醒你；当你第二天起床时，拐杖竟然会像闹钟一样叫你起床；当你肚子饿时，不管是“韩式料理”，或是“法国大餐”，还是“满汉全席”，它都可以随时供应！怎么样，科技就是好，连拐杖的价值也也已经超值了，拐杖也已经不只是拐杖了！不过这样，许多雨伞店，闹钟店都要关门了，“KFC”，“麦当劳”，“必胜客”的老总们也都要“跳楼”了，不过只要赚了咱老百姓，这不就够了吗。

拐杖的意思原本是走路时手里扶着的棍子。我要说的“拐杖”是我的表哥。他是他奶奶的“拐杖”，生活中的“拐杖”。

表哥，他们家是一个单亲家庭，一家三口全靠他爸爸开出租车来支撑。奶奶患有糖尿病，表哥的爸爸工作很忙，他就帮助他爸爸照顾奶奶，像个大人似的。表哥才13岁，眼睛水汪汪的，他的耳朵大得人称“招风耳”，个子虽然不高，但他的手和脚非常大，却很勤快。

有一次，表哥放学回家，开门一看，呀！奶奶跌倒在地，头上还在流血，他急忙把书包一扔，扶起奶奶，让她睡在床上，然后急忙打电话给他爸爸，又拨通急救电话把奶奶送进医院。等他爸爸赶到时，奶奶已经转危为安。

奶奶糖尿病住院表哥担当起陪护。因为他爸爸很忙，所以表哥在奶奶住院的日子里，一放学就往医院跑，全心全意服侍奶奶：喂水、喂饭、端尿盆、注视着输液、陪夜。有一次他在端尿盆的时候，被医院里的护士们看见了，都感叹地说：“有孝心，不容易啊。”出院在家，表哥也一样照顾着奶奶，关心着奶奶。

表哥说：“爸爸常说：‘左手一个我，右手一个奶奶。我们是一家人。有你有我也有她，什么困难都不怕’。”当奶奶外出经常找拐杖的时候，表哥也常说：“奶奶，我就是您的拐杖。”……

拐杖很普通，也很平常。因为有了表哥，生活中的拐杖才无处不在。是啊，酸甜苦辣平常事，生活和谐多美好！

用爱做拐杖

泪·释然

眼泪模糊了视野，就那一瞬，从天堂到地狱。

晚自习下时，已经不早了。秋雨缠绵，下了一个多星期了……我看了看空空的双手，总觉得少了些什么，是什么呢？同伴的身影从某个角落蹦出来，看了神情恍惚的我，他也摸不着头脑。

“好了好了，快走吧！”她催促着。“对了，雨伞！我没拿雨伞！等我一下！”我猛然回过神来，转身跑回教室。还好，雨伞还在，拿上雨伞我就往外奔。心想：可不能让她再等了。

空的，刚才的位置已经空了，我愣了愣，哎算了，那丫头兴许是有什么事吧。顺着人流，我的心思早已飘到了千里之外。“前面只剩一个台阶了”我漫不经心的想着，脚微微的一迈。顿时地转天玄，我混沌的脑子终于清醒过来

一阵剧痛接踵而至，靠着惯性我抓着了前面一位同学的衣服，我看到他诧异的向我投来目光，但我已顾不上那么多了

我扶着墙，大口大口的呼吸着空气，以减轻自己的疼痛，可这似乎没有什么成效，我的右脚迅速肿起来，带着麻木。

“静静，怎么站在这不走？”通道熟悉的声音，我艰难的抬起头。姐姐正和同学谈笑着，泪水再也止不住的向外奔流。

“姐，我的脚”我带着哭腔指了指不能动弹的脚。

“怎么了？”其它人也纷纷围过来。

“脚崴了……？”一个大个子女生关心的问道。

见我点头，她便扶起我对我姐说：

“这好办，我扶她吧！”

一路上，我渐渐通道大个子女生的喘息声，心里有一股暖流通过，烘干了脸上的泪水，抚平了心中的节。

人生天地间，若白过驹过隙，忽然而已。

这是先贤庄周教给我们的人生哲理。人，作为有思想的芦苇，更是脆弱的。

面对人生的大风大浪，困难荆棘，除了昂首面对外，他教给了我们另一种处世方式，平和淡然，就像一根拐杖，扶持着一个个脆弱的心，代代袭承。 菊花南山 一袭青袍，荷锄揽篮，你来到了田园；山气与夕日，飞鸟与荷露，因为“不为五斗米折腰”，你来到了南山，归隐的心，那么悠然；世俗的心，早已抛开。

“悟已往之不谏，知来者之可追。”你追逐的就是庄周给你的拐杖吧。

田园生活的你自在快乐，扶着拐杖，渐行渐远，且歌且行。 烟雨平生 曾经“九江东去，浪淘尽，千古风浪人物”的苏子，一贬余杭，再贬黄州，仕途失意，加之爱妻的故去，留下“十年生死两茫茫”和“无处话凄凉”的愁苦，你的人生遇到了十字路口，智慧的你选择了开朗淡怨。

“亲煮东坡肉”，是你对生活的向往；“日啖荔枝三百颗，不妨长作岭南人”，是你对生活的热爱，于是，展现在世人面前的，是“竹杖芒鞋轻胜马”的你，是“何妨吟啸且徐行”的你，柱着陶潜递给你的拐杖，走上了田园。 秋雨先生说：堂皇转眼凋零，喧腾是短命的别名，所以，他喜欢明如镜，澈如水的秋天，这番态度，也许就是“花开花落两由之”吧，庄周的这根拐杖，我是否应该承接？ 也许是要的，平和淡然的心态是我所向往的，闲时，我能读读古诗，诗意地栖居；我能听听昆曲，欣赏文化国粹，海德格尔说，人生充满劳绩，却还回归自己的土地，谢谢海德格尔先生，为我更好地扶持了拐杖。

和平国家，和谐社会，祖国也需要这根拐杖，稳步向前，和善如昔。 一根拐杖在传递，一个民族的历史在翻阅，一个渺小的我在成长，一个国家在飞腾。

平和淡然，如此珍贵；这根拐杖，也颇有人缘啊，怪不得沈从文先生拥有平和的心，爱平和的流水。 经历众人的转接，将这根拐杖呈递到底，生生不息吧。

去年暑假，爸爸去黄山旅游。

回来时，爸爸的旅行包鼓鼓的。我满心欢喜，以为里面全是爸爸给我买的纪念品和好吃的食物。

可打开一瞧，什么礼物都没有，只有爸爸的衣服和一根被塑料袋包着的，长长的、粗粗的东西。失望之余，我又疑惑地打开了塑料袋：里面竟然是一根黄色质地，油亮光滑，上面刻有“黄山”二字的“七”字形拐杖！我觉得有些莫名其妙：爸爸出去旅游买拐杖干什么？是不是等自己将来老了用呀？我好奇地问爸爸：“爸爸，你怎么买了一根拐杖？是不是等以后腿脚不灵活时用呀？”没想到听了这话，爸爸的神情严肃了起来，他郑重地回答我：“不是给我自己买的，是给你爷爷买的！”给爷爷买拐杖？噢，对了，我想起了爷爷平时走路的模样：颤颤巍巍的，走起来慢吞吞的，好像一不小心就摔一跤。

由于平时家里人都很忙，所以谁也没有顾到爷爷走路越来越吃力了，可只有爸爸……我不禁被爸爸的这份孝心感动了。“可是，您干嘛那么远去买黄山买呢？附近的小店不都有吗？”我不解地问。

爸爸摸了摸我的头，缓缓地说：“黄山的拐杖好啊！牢固，结实，能用好几年呢！那样，爷爷走起路来就不要那么费力了。……”听着，听着，我不禁被爸爸的这种孝敬长辈的精神所折服……这根黄色的拐杖，拉近了父子两代的心；这根黄色的拐杖，也寄托了爸爸的一颗孝心。

透过那根拐杖，我看到了爸爸那颗拳拳的孝心和爷爷欣慰的笑靥……。

智能导盲杖优缺点:针对盲人群体出行不便的情况，我将人工智能技术融入传统的导盲杖，设计了一款智能导盲杖，其整体设计如图1所示。该导盲杖具有规避障碍、GPS定位与导航、一键紧急呼叫和无线充电等功能，为盲人的出行提供便捷与安全保障。 一、规避障碍 传统的导盲杖通过拐杖和障碍物之间的碰撞，让使用者感知障碍物。这种方式不仅操作距离有限，而且只能感知前方的障碍物，两侧的障碍物无法感知。 因此，我在智能导盲杖的中段部位加入5个红外检测器，在导盲杖底部增加碰撞开关。导盲杖触地时，红外检测器工作，并检测以使用者为圆心、半径为1m的半圆形区域内的障碍物。当检测到障碍物时导盲杖发出振动反馈，增大使用者的感知范围。 二、GPS定位与导航 GSP定位功能可实时监测使用者的位置，并将位置信息共享给他（她）的家人。智能导盲杖内还添加了导航信息，使用者通过按预设地点的按键后能自动规划路线，并播报路口位置等信息。 三、一键紧急呼叫 发生紧急情况时，可按住智能导盲杖上用盲文书写的“紧急呼叫”按钮，3s后即可进行紧急通话。与此同时，智能导盲杖还能进行声光报警，在紧急联络亲人的同时争取周围路人的帮助。智能导盲杖手柄部位设计如图2所示。 四、无线充电 无线充电器由充电底座和内置充电接收器组成。使用者只需将智能导盲杖挂在充电座上即可充电。无线充电器独特的卡槽式设计能保证智能导盲杖充电时不掉落