纳殇誰鯟
硬件的话需要一个全桥生成正负电压。我不了解L298是什么，我一般自己做一个。不过大概都一样，就是你FPGA输出的io信号是PWM的开关高低电平信号，直接给电机驱动即可。按键就是IO输入。剩下的就是编程的工作了。不过这个我还是建议你用单片机。真的，我就是做电机控制软硬件的。FPGA做流程控制不太方便。当然，FPGA里面也有processer，或称软核。quartus自带一款叫 NIOS 的软核，可以C语言编程。如果你控制大电机的话我们再单说，如果是小电机不在乎动态过程，只要稳态速度的话，还是比较简单的。编程思路就是 电机电压= k*电机转速。这个K系数跟你的电机有关系，不过是一个常数。也就是说， 当你要正转速的时候，给正电压即可。要负转速的话，给负电压。电压得到之后，其实就是占空比，然后你用FPGA生成PWM信号输到驱动器里面即可。追问这些我知道倒是，主要是编程上有些困难，课题就是要用FPGA，没办法
踩野花屌丝
声光延时开关知道吧，可以参考那个电路做前级，输出高低电平给单片机驱动电路控制电机。如果单片机带AD就更简单了，直接采光敏电阻上的电压，超过阀值就控制电机动作。电机用4相5线的好控制正反转，一片2003就能驱动；2相4线的话一般用L298驱动；程序没什么难的，把思路方法想通了相信你一天就能搞定。 动手做出实物才是耗时耗力的难点。
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