跳舞机器人毕业论文

到了20xx年，世界各地每家每户都有一个机器人，它可以帮助我们干非常多的事情。

我们家也有一个机器人，每天我放学回家，机器人都会把拖鞋拿出来，然后把我的鞋给拖掉。以后我妈妈都不用做饭了，你想吃什么只要对机器人说一声，就立刻有你想要吃的食物。如果你生病了 ，不用再跑到医院找医生，只要给机器人说以一声就可以了，马上就好了，也不用吃药、打针。爸爸和妈妈如果没来接我回家，机器人就迅速地来接我，然后，又像闪电一样的拉着我回家。

未来的机器人可真了不起，希望机器人能更加先进，更加厉害。

现在生活还不普及机器人，但以后会有的。以后的机器人是什么样的呢？我来说说吧！

以后的机器人的头是圆形的，上面长满了头发似的天线．它的面部和＜机器人管家＞里的主角机器人一样，也有一对水灵灵的大眼睛，扁扁的大鼻子．它的身子是人形的，上面套着人皮膜．它的脚是蜘蛛形的，每只脚上有8只脚指．

它不仅这么漂亮，而且还很有用．

它的内部装有个性芯片，所以它很听人的使唤．你叫他干嘛它就干嘛，而且还会以非常惊人的速度完成．还有，它有个特殊功能，那就是可以变形，可以按你的愿望变出你想要的东西．

怎么样，未来的机器人还不错吧！

我希望我长大后能成为一名发明家，到时候我要发明出一种名叫万能机器人的东西。 万能机器人可不是一般的玩具机器人，它可以变大变小，还会炒菜做饭，给人们当保姆，而且你说什么它就做什么。如果水不小心洒在了万能机器人身上了，不用担心，因为万能机器人是防水的，所以你不必担心机器失灵这件事。万能机器人一共有四个眼睛，还有八条手和九条腿，模样长得很怪，但它的用途却很多呢！

希望它能变成现实！

最近提倡环保，人们都不用农药了，但田里的害虫怎么处理呢？

我想帮农民们做一种“灭虫机器人”。它像一架直升机，但只有一块饼干大小。它会在低空飞行，用两台可转动红外线摄像机来寻找目标，一旦发现什么虫子，马上会扫描目标，用信息库来认出目标是什么虫。如果是害虫，它就会马上飞过去，用长长的机器手把虫子抓住，送进“嘴里”。它的肚子里有一些机器，会将水分从虫子里挤出来，将水变成电。渣渣会被排出当肥料。它的“脑子”是个巨大的信息库，有八千余种昆虫的所有的信息。如果一棵树上有一只螵虫和一群蚜虫，它会不管螵虫，去“吃”蚜虫。有了这些功能，灭虫机器人一定会“扫除一切害人虫，全无敌”！

我的机器人厉害吧？

未来的机器人是很神奇的，你想都不敢想。

它可以变成任何东西，电脑啊·汽车啊·房子啊，连飞碟都行……还可以帮你做家务，扫地啊·做饭啊……而且每一件事都干得非常好。

你还可以把它带在身上，你先让他变成一支笔，然后就带在身上，然后你带着一种感应器，如果掉了，他就会自动来追你。如果你是学生，就把它变成书包就也可以了。这就是我想要的机器人。

今天的乐高课是组装“机器人过山车”，由我和小组的另一个同学共同搭建。

这个过山车的整体形状是正方形的，分为电机和轨道两个部分。轨道是由梁支撑着，而梁是我们用正方形和拐弯的积木组装起来的。轨道有四条边，是个“口”形，是用细长方块拼成的。我们把梁又高到低支撑在轨道下面，把轨道架在了空中，形成了一个坡度，并且在最底下的部位装了一个机械手臂，手臂上面装了一个传感器。测试时我们把小球放在轨道最高处，小球靠坡道的重力往下滚，当小球滚到最底下的手臂上时，手臂就会抬起来，将小球放回到轨道最高处，周而复始的工作！

这种机器人长226米，宽210米，重量大约9吨，可以算上庞然大物了。它的设备就是和空间站相比，也毫不逊色。它的装甲由TOOK金属制成，十分坚固，就是五颗一吨的小行星同时撞击一处，也不会擦掉一点皮。它的全身装有反飞船导弹，如果遭到外星飞船的挑衅，它将毫不手软地向挑衅者攻击。可以用一句话描述这种机器人：“武装到了牙齿。”

这就是我设计的航天机器人。据说，20xx年的火星行动中，它还要一展身手呢！

今天，我去博物馆看了机器人展，有欢欢，迎迎，奥特曼……有测速机器人，售货机器人和跳舞机器人……真是五花八门。特别是测速机器人，盖章机器人和售货机器人，最神奇。测速机器人，只要你的手在测速机器人的嘴里，用最快的速度从一边到另一边，机器人就会把你的速度告诉你，神不神奇？盖章机器人，只要你花五元买一张纪念卡，放在盒子里，机器人就自动盖章，好玩吗？售货机器人，投五元钱，按你想喝的饮料的按钮，饮料就到手了，怪不怪？最后，我后悔没带足钱，要不然，就可以买一瓶饮料喝了。看过机器人展，让我大开眼界，听。

爸爸说，机器人体内含有丰富的科学知识，我以后要好好学习，争取掌握这些知识。

我想变成一个机器人医生，这样就可以为各位患者治疗疾病了。

我想让我的脚上有两个轮子，如果有患者需要急救，我就会飞快地赶到现场给病人治病。我的肚子里还有治病所需要的各种工具和药品，肚子前面可以打开，就可以从这里拿出所需要的工具。我的脑子里有一个芯片，那里记载了各种医疗数据，应有尽有。手背里有一个光能电池，如果我没电了，只要站到阳光或灯光底下，就能自动充电，这样不管什么时候都能给病人看病。假如在雨里出诊，我要是淋了雨，淋雨的地方就会冒烟，影响工作。不过不用担心，因为我的头顶就会打开，出现一把伞，这样就不会影响工作了!

我变成机器人医生，就是要为人民服务，为社会服务，为国家服务!

我的玩具架上有许多玩具，其中有一只可爱的机器猫玩具。

它身穿蓝色的大衣，衣服上有一个大大的口袋，可以装很多东西。它的头大大的，但是身体很小，它那长长的胡子和红红的`鼻子显得更象滑稽的小丑，机器猫的眼睛很大，一天到晚总是炯炯有神，好象在看着什么。它那大大的嘴巴整天张着，不知道它要说话还是在笑。

机器猫最大的特点是：它会“说人话。”你按着录音按纽对它说话，它就一字不落的把你说的话录下来。如果你按一下放音按纽，它就会不知疲倦的反复说下去。真好玩！

机器猫还有许多名字，比如说哆啦A梦、小叮当……

我真喜欢我的机器猫——“哆啦A梦。”

现在我家已经有了会干农活的机器人了，奶奶再也不用做又累又脏的家务活了。

我将机器人放在灰尘很多的地方按下启动按纽，机器人看了一眼地面立刻说：“启动扫地模式。”机器人的手缩进身体里出来的时候成了扫把。哗哗哗的扫了一大堆灰尘，干家务和机器人虽然好但马上他就会“罢工”的。这可怎么办呢？你会想可以用电池呀！可电池的电马上就会没有的总不能让我们总是给他按电池吧！我想能不能让机器人自己充电呢？科学家正在研究这种机器人，他们的肚子里装有特殊的电池。，能将扫出来的灰尘吃进肚子上转化成电。那样机器人就可以日夜不停地工作。

如果机器人报告说；“家里的灰尘不够吃了”我们会告诉未必内；“从沙地弄点灰尘吃吧。”

我想发明一个机器人，名字：“HHH”。它有一双兔子一样的耳朵，因为这样就能听到各种各样的消息，如救命声、惨叫声等……这样就可以知道谁有危险。还有一个鼻子，和三角形耳朵……

有时候自己没电的时候，会自己发出警报通知主人，主人会马上给它充电。

这就是我的万能机器人。

假如我是机器人，我会出现在火灾现场，来协助消防队员灭火救人。

我冒着酷热，顶着滚滚浓烟，踏进火海，用我的红外线探测火源，并关闭它；再用我的生命探测仪搜寻幸存者，并采取救援措施。

总之，哪里有危险，哪里就有我。我是消防队员的好帮手，我是人类的好朋友。

20年后，我家有了一多功能的机器人。看他，方方的脑袋两个圆圆的小眼睛绽放着绿色的光芒。长方形的身子两端装有两只手，下端装着近50厘米的一双小脚。

机器人的作用可多了，只要说一声干什么（除了违背道德以外的事），它立马就帮你做事。假如你要让它帮你挠痒痒，就说一声“请帮我挠一下痒痒”他的双手就立刻变成挠痒痒的器具，帮你挠痒痒，包你满意。

如果你让它帮你倒一杯水，他就立刻把脚变成两个轮子，飞快地滑过去，把杯子倒上水，给你恭恭敬敬的送上来，整个过程只要几秒就办到了，让你喝水开开心心。

怎么样，我家的机器人很爽吧。想要吗？那就好好学习吧，将来，制造这种机器人的人也许就是你，加油吧，希望就在前方！

我长大以后，要发明一个可以帮清洁工人扫地的机器人。

它头上有一个红色的按钮。只要你一按，机器人就会飞快地帮你扫地。它的腰部有一个绿色按钮。只要一按，机器人就会帮你擦窗户、擦桌子。

如果你晚上睡不着觉的话，它就会轻轻地唱着动听的歌谣，直到你睡着。

早上，他会叫你起床。如果你不起来的话，它就会扯走你的被子，并朝你喷水。

你说，我的小机器人好不好？

拟写论文提纲也是论文写作过程中的重要一步，可以说从此进入正式的写作阶段。首先，要对学术论文的基本型（常用格式）有一概括了解，并根据自己掌握的资料考虑论文的构成形式。对于初学论文写作者可以参考杂志上发表的论文类型，做到心中有数；其次，要对掌握的资料做进一步的研究，通盘考虑众多材料的取舍和运用，做到论点突出，论据可靠，论证有力，各部分内容衔接得体。第三，要考虑论文提纲的详略程度。论文提纲可分为粗纲和细纲两种，前者只是提示各部分要点，不涉及材料和论文的展开。对于有经验的论文作者可以采用。但对初学论文写作者来说，最好拟一个比较详细的写作提纲，不但提出论文各部分要点、而且对其中所涉及的材料和材料的详略安排以及各部分之间的相互关系等都有所反映，写作时即可得心应手。六、执笔写作执笔写作标志着科研工作已进入表达成果的阶段。在有了好的选题、丰富的材料和详细的提纲基础上，执笔写作应该是顺利的，但也不可掉以轻心。一篇高质量的学术论文，内容当然要充实，但形式也不可不讲究，文字表达要精炼、确切，语法修辞要合乎规范，句子长短要适度。特别应注意的是，一定要采用医学科技语体，用陈述句表达，减少或避免感叹、抒情等语句以及俗言俚语，也不要在论文的开头或结尾无关联系党政领导及其言论或政治形势。论文写作也和其他文体写作一样，存在着思维的连续性。因此，在写作时要尽量排除各种干扰，使思维活动连续下去，集中精力，力求一气呵成。对于篇幅较长的论文，也要部分一气呵成，中途不要停顿，这样写作效果较好。

机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文