爬墙机器人学位论文

随着各式各样的机器人渐渐地出现在我们的生活中，无人水饺厂、全自动化的鸡蛋生产厂、高度机械化的汽车制作车间、无人服装厂等以机器人为主角的生产方式不断地冲击着我们的眼球及认知。毋庸置疑，人工智能时代正快速地来到我们的身边。

人工智能时代的主角是机器人，未来，当机器人成为我们日常生活中的普通一份子，我们将如何与它相处?回答这个问题之前，我们先来看几个关于机器人的小故事。

前阵子，据外媒报道，“Facebook不得不拔掉其研究人员正在研究的人工智能系统的插头，因为事情失控了”。这究竟是怎么回事呢?

原来，两个智能机器人谈判时采用了非人类可以懂的语言。天哪，机器人们在聊天，但是他们的创造者们不知道他们在说什么，于是便采取了强制关机的办法。

2. AI自创语言聊天的真相究竟是什么?

事实上，研究人员将这两个聊天机器人放到一起时，忘了给其神经网络设定“用英语沟通”的激励。为什么要做这个激励呢?目的是让神经网络知道用英语沟通会得分更好。但是，没有了这个激励，佐治亚理工学院的访问学者Dhruv Batra解释两个机器人的奇怪对话：“机器人会脱线发明一些它们之间才能理解的句法。”

神经网络其实是个程序，研究人员没有缜密地设计程序，便造成了两个机器人聊成了这样，简单来讲，研究人员虽然告诉了它们：“请用英文”，但忘了告诉它们：“请用英文语法”。

其实，Facebook并没有真正的“关掉”这个系统，而是重新给机器人设定了正确的激励，修正了它们的行为，让它们用标准的英文语法来进行交流。修正的原因是研究人员认为两个聊天机器人聊天根本没有意义，应该让机器人和人聊天。

3. 电影里对人工智能的想像

人工智能社会的出现必然给我们生活带来翻天覆地的变化，因此很多电影业以机器人为主角畅想未来机器人和人类将如何相处。

《人工智能》是斯皮尔伯格的经典电影作品，机器人小男孩大卫觉醒出“爱”的意识，渴望变成真正的孩子，回到妈妈莫妮卡的身边，然而这终究只是美梦一场。

《机械姬》获得了奥斯卡最佳视效奖，影片讲述人工智能开始真正反噬人类，甚至学会了“欺”、“同情”、“引诱”等人类的高级情感，更可怕的是，它完完全全地融入了人类社会。

《攻壳机动队》是押井守大师史诗级别的作品，它讲述了人工智能已经被嵌入了“赛博朋克”的灵魂，在科技发展和自我意识探讨方面已经上升到了哲学的层面。

《非凡》 这部电影里面的机器人更是进化到人类想象不到的程度，阴暗非凡，惊悚非凡。

其实机器人已经离我们很近了。撇去永无止境的研发和优化，服务机器人已开始进入规模化商用阶段， RT时代大门开启，是使用环境、市场需求与技术突破共同作用的产物。

日本某机械技术研究所研制出一种可贴壁而行的机器人。这种机器人长85厘米、体重17千克，有4只扁平的脚，内侧的两只和外侧的两只各成一组，相互交替行走，为了不使其从墙壁上掉下来，机器人的脚上还设有直径8厘米的吸盘，为了获得一定的吸附力，通过地面上的真空泵将吸盘中的空气吸出。当机器人遇到障碍物时，通过传感器就可以得知，并停止行进。这种新型的机器人无论是在光滑的灰浆墙面上，还是在有10厘米左右楞楞坎坎的墙面上都可以行进，其速度为每分种50厘米。目前，这种机器是通过电缆进行工作的，不久将实现遥控。该机器人是为了使高层建筑的清扫能够实现自动化而研制出来的，但也可以用于调查高层建筑的墙面或清理核反应堆等。