施肥器的结构设计毕业论文

基于PLC的智能温室控制系统的设计摘要：温室环境系统是一个非线性、时变、滞后复杂大系统，难以建立系统的数学模型，采用常规的控制方法难以获得满意的静、动态性能。根据温室环境控制的特点，设计了一个基于PLC的智能温室控制系统。关键谝：PLC；智能控制：温室控制智能温室系统是近年逐步发展起来的一种资源节约型高效设施农业技术。本文在吸收发达国家高科技温室生产技术的基础上，对温室温度、湿度、CO，浓度和光照等环境因子控制技术进行研究，设计了一种基于PLC的智能温室控制系统。1智能温室控制算法的研究1．1温室环境的主要特点温室环境系统是一个复杂的大系统，建立精确的控制模型很难实现。由于作物对环境各气候因子的要求并不是特别的精确，而是一个模糊区间，比如作物对温度的要求，只要温度在某一时间段在某一区间内，该作物就能很好地生长，因此，也没有必要将各种参数进行精确控制。温室气候环境作为计算机控制系统的控制对象，有以下特点：非线性系统、分布参数系统、时变系统、时延系统、多变量藕合系统。1．2智能温室控制对象微分方程智能温室温度微分方程为：式中，为智能温室的放大系数；为智能温室的时间常数；为智能温室内外干扰热量换算成送风温度的变化量；为智能恒温室室内温度。2系统总体结构与硬件设计2．1系统总体结构2．1．1控制系统设计目标温室控制系统是依据室内外装设的温度传感器、湿度传感器、光照传感器、CO，传感器、室外气象站等采集或观测的温室内的室内外的温度、湿度、光照强度、CO，浓度等环境参数信息，通过控制设备对温室保温被、通风窗、遮阳网、喷滴灌等驱动／执行机构的控制，对温室环境气候和灌溉施肥进行调节控制以达到栽培作物生长发育的需要，为作物生长发育提供最适宜的生态环境，以大幅度提高作物的产量和品质。2．1．2控制模式以时间为基准的变温管理。根据一天中时间的变化实行变温管理，根据作物的生长需要将l天分成4个时间段，4个时间段中根据不同的控温要求对温室进行控制。1天中4个时间段的分段方法用户可以灵活的更改，而且4个时间段中的温度设定值用户也可以设定修改。不同季节的控制模式不同，只是自动控制系统启动的调节机构不相同，但不同季节的控制目的是相同的，即将环境参数调控到设定的参数附近。随着季节的变化，以及随作物生长阶段的变化，各时间段所需要的温度也是变化的，这时可通过修改设定温度值来调整温室的温度控制目标。2．1-3控制方案本系统采用自动与手动互相切换控制两种方式来实现对温室的自动控制，提高设备运行的可靠性。在运行时可通过按钮对这两种控制方式进行切换。手动控制简单可靠，由继电器、接触器、按钮、限位开关等电气元器件组成。自动控制模式采用计算机自动控制。通过传感器对环境因子进行监测，并对其设定上限和下限值，当检测到某一值超过设定值，便发出信号自动对驱动设备进行开启和关闭，从而使温室环境因子控制在设定的范围内。其运行成本较低，可大大节约劳动力，降低劳动者的劳动强度。2．2系统的硬件组成为了实现智能温室的环境监控，本设计建立了温室环境控制参数的长时间在线计算机自动控制系统。实现了温室内温度、湿度、CO，浓度、光照强度等参数的长期监测。并可根据智能温室温湿度的需求，对天窗、侧窗、降温湿风扇、风机、湿帘、内外遮阳网等设备自动控制。采用计算机作为上位机安装有组态t6．02监控软件，能将数据汇总、显示、记录、自动形成数据库，并实现了温室调控设备的自动设置与远程监控。为了确保系统的可靠性，温室设备的控制采用手动／自动切换方式，即在某些特殊情况下系统可以切换成手动，使用灵活方便。3系统的软件设计3．1温室控制系统PLC软件的设计根据基本要求和技术要求列出以下几点：(1)防止接点误动作：可利用自锁电路加以解决；(2)系统自诊断功能：PIG本身具有此项功能；(3)风机控制：温室设有一组风机，能同时启动与停止，当温室内的温度超出预定值时，受PLC的控制先是4个侧窗自动打开，延时5s后风机启动，再延时5s后湿帘水泵启动，从而使温室的温度降低；(4)侧窗控制：温室中设有4个侧窗，侧窗受电机控制，通过电机限位的设定来控制侧窗行程。解决方法类似上一点，但考虑到程序的精炼性，可配合PGI的中断功能命令加以解决；(5)系统自动／手动控制：可利用一个开关量作为PLC的输入信号，实现控制程序的转换；(6)湿帘泵控制；(7)遮阳网控制；(8)CO，补气(控制；(9)补光灯控制；(1O)可扩展性：在PLC中预留一定的存储空间和端口即可解决。3．2控制系统软件设计系统中对风扇、天窗、侧窗、环流风机、遮阳幕和湿帘泵的控制是通过PLC发出开关指令，通过交流接触器控制相关机构的启停。由于PLC检测系统具有较高的灵敏度，能够把温室内的扰动快速反应出来，同时由于温室较大的传递滞后，执行机构动作频繁，从而影响使用寿命。为此，在程序中加有时间可调的延时模块，使用时可根据具体情况调整延时，使控制效果达到最佳。3．3系统的组态监控软件的设计组态软件是可从可编程控制器以及各种数据采集卡等设备中实时采集数据，然后发出控制命令并监控系统运行是否正常的一种软件包。其主要功能如下：(1)远程监视功能。它可以通过通讯线远程监视多座温室的当前状态，包摇‘户外温度、光照强度、风速、风向、雨雪信号、室内温度、室内湿度、控制器温度、三组独立通风窗的位置和开关状态、内外遮阳幕的位置和开关状态以及一级二级风扇、湿帘、微雾、加热器、环流风扇、补光灯、C0，补气阀、水暖三通阀的状态和多种形式的报警监视，还能监视各灌溉阀的照强度、风速、室内温度、室内湿度、CO，浓度、水暖温度等全月的、全周的、全日的和本时段的最大值、最小值和平均值。(3)温室设备运行记录功能。它能在线记录各温室设备状态变化时的时间、当前状态和位置、当前目标温度、室内温度、目标湿度和室内湿度，并能打印输出。(4)远程设定功能。可以通过通讯线远程修改可编程控制器的全部设定参数。(5)生成曲线图功能。它能以平面图或立体图的方式同时绘制任意时刻的户外温度、光照强度、风速、目标温度、室内温度、目标湿度、室内湿度、CO，浓度、水暖温度等全年的、全月的、全周的、全日的变化曲线并打印输出。4结语本文通过分析温室执行机构的相应动作对环境因子的影响，将可编程控制技术、变频技术、组态监控技术和传感器技术应用于温室控制系统的设计，开发了基于PLC的智能温室控制系统。圜状态(2)数据统计功能。它可以统计任意时刻的户外温度、光[2]。它可以统计任意时刻的户外温度、光14O[参考文献】邓璐娟，张侃谕，龚幼民．智能控制技术在农业工程中的应用．现代化农业，2003(12)：1～3申茂向等．荷兰设施农业的考察与中国工厂化农业建设的思考．农业工程学报，2000，16(5)

本科毕业答辩时，答辩老师就问了一个问题：“这篇论文这样编排的依据是什么？这样编排不合理呀。”一听这个问题，我还来不及回答，我的指导老师立马就跟提出问题的答辩老师扯开了，一个觉得很合理一个觉得不合理，整篇论文都是按我导师的思路写的，所以整个答辩过程我都没有机会参与，已经演变成两个老师间的战争了，就这样我迷糊糊的毕业了。后来研究生论文答辩被答辩老师问了好多问题，还刨根追底一脸严肃地问，当时心里想：完了完了，这会毕不了业了，当时那个紧张呀。但是后来发现还是顺利毕业了，还得了个高分。现在自己也是答辩老师里的一员，学生答辩的时候也会一脸正经地连问几个问题，不管学生答好答不好，只要他们写作、答辩态度好，一般都会给过的。 毕业的时候我们全班去旁听，高年级的毕业答辩，记得很清楚的一个女生。她答辩说的最后一句，视屏中她专门放了个花，寓意是积极向上的意思。结果就让老师喷了，哑口无言，跟主题有什么关系，强加一个这个，甚至看到他们在讥讽的笑。当时那个女孩都是发懵的，漏洞百出。而且她确实蹩脚。但是我也不认同这几个老师。带点戏谑的调调，看完之后我们都对那几个老师很不满。一点也不专业！ 就我这种体验呗！ 11号刚被怼到爆！ 我的毕业设计题目是“多功能施肥机设计”，说白了就是从网上花了50块钱买的要多次有多次的毕业论文，连图都是错的。但以我大学四年的专业修养来说，这我上哪能看出来啊。大学四年我是以玩为主，以吃为辅，宁舍专业课不舍一顿饭！更惨的是我被分到的教研组有6个老师，其中有2个大院长，还有一个专业贼牛逼的老师（这个就是我们教研组组长）。在我眼中，我的那个老师就是小透明，只能躲在角落瑟瑟发抖的那种。 我作为一个没有背景，没有能力，没有送礼的三无学生，只见答辩时那组长上来就问我“XXX，你这施肥机咋多功能的啊？” 这个问题我有提前准备！当时心里hin高兴啊！我就说“我这施肥机能开沟，能施肥，还能覆土。”当时觉得我说的特别棒！ 结果那老师来一句“特么哪个施肥机没有这三个功能？哪来的多功能？” WTF？难道正常施肥机不应该只能施肥的吗？讲真我是一点也不知道啊。不过我也没怂，我就说“老师，我这个多功能不是你理解的那个多功能，是有三个功能的多功能！” 哈哈哈，结果那个老师脸色铁青，给了我一个神特么大白眼子。之后的事情你们也就知道了，两个院长在教研组长的授意之下，连续给我出各种选择题。然而机智的我在不断看他们的脸色和听话里的侧重点之下，小心的蒙对了几乎所有的选择题，直到最后一个选择题！ “我还有最后一个问题，答对了你就可以安全离开了”组长终于向我发出了最后的挑战。 “来吧，who怕who！”我的内心早已被之前的简单的选择题放松了警惕。 “你这个轴粗细不同，是要套两个还是一个套子？” 听话里的侧重点好像是两个，我小心翼翼的说道“两个吧。。。应该是两个？”说完我陡然看到了她眼里那道诡异的光！遭了！中计了！ “两个吗？”只看她戏谑的转着笔，还发出了一声得意的嗤笑。此时此刻，我已经彻底明白了，一切不过是她的套路，她是故意的！ “请打开你的图纸，放大到这个轴对应的左视图上”旁边的院长做着最后的补刀。 此时我知道我败了，败得毫无还手之力。我缓缓的打开了图纸，将图放大到了轴上，宛如一个脱了衣服的极品美女被三个老色狼盯上。 “哦呵呵，这不是一个嘛！你为什么要说两个？”都是套路！城市套路深，我要回农村！ “我记错了！套两个的是另一个轴。”我还在做最后的挣扎，然而无济于事。 “小婊砸，你这图纸都不对，回去重改！”那组长终于落下了最后的审判锤。“我在考虑考虑是否要让你再来一回哦！”此时本来我已经要回到自己的座位上，只见那组长回头向我发出了最后的一个暴击。 噗！你欺负一个手无缚鸡之力的我真的大丈夫？不过让我万万没想到的是我的老师。前两天我的老师跟我说“那天回去之后，她居然变本加厉要给你个低分。才75，你说这我能干吗？” “纳尼？75？这还低？”以绩点过2就万岁的我来说70分我还觉得挺好的。75我都觉得给高了。 “我当时就急眼了，你的努力我是看在眼里的！从不缺席我每一次开会，还整得这么立整。最后我强制给你85，他们没敢吱声。”此时此刻，我楞了！那个原本在我心里只是个小透明的老师在我的心中无比的高大！我非常愧疚用50块钱就给她忽悠瘸了。 “抱拳了老铁！”我真的没想到我的老师竟然是个这么有刚的女中豪杰！ “好了孩子，去放心的玩吧，高高兴兴毕个业哈”麻麻我想哭，这老师太好了！最后我的毕业设计成绩真的是85！哈哈哈，简直不要太开心！ PS.后来听别人说，让我老师当时急眼的原因是别的班的一个学生做的啥都不是，就是态度好，乖乖做老师的小X奴，当时答辩时就“老师我错了啦，老师放心我回去就改”。结果那组长给了90多分，最后让我老师硬怼回去，反给我了个高分。到现在只能说跟了个好导师，真的不服不行。一般而言，本科生论文答辩，指导老师也在场。被老师狂怼，有两种情况： 1）被指导老师狂怼。这多半是因为学生没好好做，导师主动发难，一顿狂贬，其他老师一看已经这么整了，也就不问了，或者只提下格式方面小问题，然后，答辩组长老师高喊声：下一位！ 2）被同组其他老师狂怼。这多半是这位不爽的老师跟指导老师不怎么对付，借机发难。这个时候，气氛非常不好，比较尴尬了，学生不必吭声，静观其变。 感觉这个问题为我量身制作。 我今年7月即将毕业，6月3号参加答辩。答辩组老师一共四个人，一个是学院副院长，一个是学院里“知名怼人”教授，剩下的两个老师，一个是讲师，一个是副教授。 我是被分配第一个上台答辩的。很悲催，上台讲了两分钟就被副院长打断说我节奏太慢，然后在一分钟之内拼命讲完剩下的PPT。 讲完之后，深感不安，站在讲台上准备接受老师们的“洗礼”。 教授开口:我觉得你的题目读不通，你自己读读能读通吗？ 副院长附和:你连题目都写不好，还写什么论文。 教授再看了一下论文:你的第二部分完全没用，和文章没半点关系，你的是什么乱七八糟的。 我不知道该说什么，因为他们没有一个具体的问题。 副教授神助攻:你写的这个数字是啥意思你自己能看懂吗？ 教授拿过来一看，然后看着我.:你到底改没改过论文，你连高中生的水平都不如，还高中生，初中生都不会犯这种错误。 我再次一脸懵逼 接着教授，副教授，讲师各提了一个问题，让我下去思考，等一轮结束后再来回答问题。等我回答问题的时候，教授又重新提了一个问题，我对问题全脸懵逼，教授反复解释了三次，我回答的可能没有按教授的想法来，然后教授非常愤怒以及无奈的把手一扬说，你下去吧，我不问了，我不问了。然后副院长终于再次发话了:成绩我就先不给了，你下去好好改论文，明天的时候改好了，我给你分数，改不好，二辩吧。 可喜可贺，第二天，我改好了。 本科一个课题组的学长，答辩的时候我们都在旁听。该学长本来安安稳稳可以毕业，结果弄巧成拙答辩的时候非要显摆，还跟老师互怼，差点延期。。 本科专业是自动化，就是学数电模电，搞单片机、PLC，焊板子等等这些实验内容。本科学长的课题我记得很清楚是做一个水下的推进器，自己写程序自己造模型，然后实验。当然因为只是本科，所以要求不是特别高，只需要说清楚就行了。但是！这个学长厉害就厉害在，自己弄了个模型，有螺旋桨啊，电池啊啥的，带过来给老师演示。我们都很震惊，太厉害了还能做一个模型，虽然不一定有多好，但是也是当天答辩的一大亮点。评审老师一开始也是赞不绝口，真是太棒了。 突然有个老师提出了一个问题：同学你做的水下推进器，你这个电池什么的防水吗，整个系统能在水下正常运行吗？ 老师的提问语气很和蔼，没有攻击性，只是随便问一句。但是学长觉得受到了质疑（自己做的这么认真这么好，还要挑刺），就有点不耐烦的跟评委说：我这只是个模型，不能下水，给大家演示的，看看就行。 可能是不耐烦的口气有点刺激到老师，另一个老师继续问，你这个代码都是你自己写的吗，这么大工作量，还要焊接各种板子。 我们知道其实是用了很多老师之前的代码，但是这个学长觉得刚才丢人了，所以要扳回一城，直接说：都是自己写的。 这下可激怒了评审老师，当老师不懂行呢，一个本科生怎么可能做这么大的工作量。然后就开始各种质疑他的技术细节，因为前提是他说代码都是他写的，老师问的很细。别说没写过，就是写过的也不一定会。硬生生被多问了十分钟的问题。期间一直被怼被质疑，这位学长也从最开始的不耐烦，到后面有点怂，到最后彻底佛系被老师任意质疑，灰头土脸的下来了。 后面听课题组的老师说差点让他延期因为他答辩严重夸大了很多工作，同时答辩的也不好，最后网开一面毕业了。 从此我学会了面对答辩老师的时候，没有十足的自信坚决不能跟老师硬刚，该怂就怂，多从答辩锻炼个人能力，学习新的知识，得到老师的指点，而不是跟老师争高下。至于本科答辩的时候，只要态度好点，该怂就怂，绝大部分都能顺利毕业。 你不负责任的程度越高，老师狂怼的烈度就越高。认真做好论文，让老师表扬你才对！ 被狂怼，这是可以理解的。 因为毕竟老师要对你负责。如果老师不怼你，你还以为你自己有多牛 呢。 当初在读研究生时，我是班长。无论是当时学得口译工作坊，还是典籍英译。我都是比较轻松应对的。自我感觉良好到不得了。尤其是自己对于中国 历史 文化的自信。因此，我也到了很多老师的认可和喜爱。 好景不长，很快一年过去，到了毕业季。从开题答辩、中期答辩 到 预答辩和 正式答辩。我才知道，那些我原来熟到不得了，几乎就要成朋友的各科老师，在答辩委员席上，一个个都变得正襟危坐，一脸严肃。我还没说几句，一个个就开始指责论文的各个地方。那个时候，我理解了“炮轰”是啥意思。 不过，如今我还是理解了他们。做学术不同于开玩笑，是需要你真真正正地去下功夫，一点一点去突破的！ 如今，毕业已有两年，我很想他们。有空还会回到“大工”去看看我的老师。 很正常！只要答辩老师从学术出发，不夹带私心杂念，就是一件好事！可以更好地帮助学生提高论文写作水平和质量！ 我是数学系的，然后我的毕业论文写的是一个学籍管理系统……答辩的老师都是学数学的，他们根本看不懂，我就是自己在台上侃大山，下面的老师都是一头雾水……最后老师就问了一个问题，好像是一个功能能不能实现，然后我就跟他侃了几分钟……整个过程非常顺利，没什么难度……我下来后，身边的同学都说我真能吹牛逼，弄的我都不好意思了……整个答辩会没有几个不被怼的，他们都是写的数学的论文，有几个都下不来台，明显就是从网上下载的，改了几个地方……记得最清楚的一个姐妹，她的论文里随机样本都有上千个，然后老师问她什么时候，在哪里做的调查，哑口无言……这个明显太假了，你不被怼出翔都怪了……