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慧心永梅
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郭隐彪,黄元庆,粱锡昌. 免修整柔性金刚石砂轮的磨削性能研究. 中国机械工程, , , 2001: 775~777郭隐彪,黄元庆,田波,庄司克雄. 非轴对称非球面平行磨削误差补偿技术研究. 机械工程学报, (EI收录02447178250)郭隐彪,黄元庆,粱锡昌. 超精密研磨砂轮的优化设计. 重庆大学学报, , , 2002 : 8~10郭隐彪,张翊,庄司克雄. 研磨轮结构参数对工件加工精度的影响.中国机械工程, : 1724~1726 (EI收录02507271598)张翊,郭隐彪,庄司克雄. 超精密平面研磨加工参数对精度的影响. 制造技术与机床, 2002(10):37~39厨川常元,郭隐彪,庄司克雄.Study of Ultra-precision Plane Honing. Japan Society of Abrasive Technology, Sizioka, Japan, 2002: 177~178郭隐彪,徐雅珍. 机电学科新课程建设的几点思考. 厦门大学学报(哲学社会科学版) 增刊, 教学论文专辑: 168~170洪永强,郭隐彪,蒋文芳. 基于CCD的高精度非球面测量与控制技术. 仪器仪表学报 2002, (增刊):184~185仲进安,郭隐彪,张翊. 超声波微加工间隙在线测控技术研究. 仪器仪表学报 2002, (增刊): 367~368张翊,郭隐彪,庄司克雄. 微小振动影响超精密非球面加工精度的研究. 金刚石与磨料磨具工程, No3,2003:17~20(EI收录03327585136)郭隐彪,张翊,徐雅珍,庄司克雄. 圆弧金刚石砂轮的修形及修锐技术研究. 制造技术与机床, No4, 2003: 39~40王振忠,郑琳,郭隐彪. 超精密磨床系统振动监控及平衡技术研究. 机电技术 增刊, 省第三届学术年会装备制造业分会论文集, 2003: 128~131纪跃波,郭隐彪. 虚拟式多功能时频分析系统的研究与开发. 机电技术 增刊, 省第三届学术年会装备制造业分会论文集, 2003: 132~137仲进安,郭隐彪. 光学非球面自动对焦测量系统研究. 机电技术 增刊, 省第三届学术年会装备制造业分会论文集, 2003: 138~141谢仁宁,郭隐彪,黄浩. 基于高精度非球面测量的数据采集与处理系统研究. 机电技术 增刊, 省第三届学术年会装备制造业分会论文集, 2003: 205~208黄浩,郭隐彪,谢仁宁. 高精度非球面制造系统控制软件的设计. 机电技术 增刊, 省第三届学术年会装备制造业分会论文集, 2003: 209~212黄浩,郭隐彪,王振忠,谢仁宁. 轴对称非球面加工进给速度控制技术研究. 金刚石与磨料磨具工程, , 2004: 20~24(EI收录04308283557)黄浩,郭隐彪,谢仁宁. 高精度非球面制造系统控制软件的设计. 厦门大学学报(自然科学版), , , 2004: 179~182范剑红,周学才,郭隐彪,邹琴. 激光共焦扫描显微镜运动控制系统设计. 重庆大学学报, , , 2004: 9~12谢仁宁,郭隐彪,黄浩. 基于高精度非球面测量的数据采集与处理系统研究. 厦门大学学报(自然科学版), , , 2004: 339~343朱立秒,龚子伟,郭隐彪. 基于远程制造的多功能数控接口设计及实现. 厦门大学学报(自然科学版), , , 2004: 628~631杨小潘,郑琳,郭隐彪. 超精密磨削加工微小振动模拟系统研究. 组合机床与自动化加工技术,张翊,郭隐彪,庄司克雄. 超精密平面研磨加工速度对精度的影响. 制造技术与机床, , 2004: 56~59魏丽珍,郭隐彪,苏秋丽,龚子伟. 非球面镜超精密加工系统控制软件的研究. 制造技术与机床,, 2004: 111~114谢仁宁,郭隐彪,黄浩. 基于非球面加工的砂轮表面误差测量技术研究. 中国机械工程,黄浩,郭隐彪,王振忠,谢仁宁. 高精度非球面加工砂轮均匀磨损技术研究. 中国机械工程,郭隐彪,兰劲,龚子伟. 远程制造的多功能数控接口技术. 先进制造技术与齿轮学术会议中国齿轮制造研究会第七届学术年会论文集2004年11月6-7日重庆,pp:10~14郑杰,郭隐彪. 嵌入式系统中的低功耗设计. 机电技术, 2004增刊, 省第四届学术年会论文集, 2004: 69~72林荣川,郭隐彪. 液压缸临界载荷计算. 机电技术, 2004增刊, 省第四届学术年会论文集, 2004: 89~92王振忠,郭隐彪. 虚拟制造技术浅析. 机电技术, 2004增刊, 省第四届学术年会论文集, 2004: 140~145董亮,郭隐彪. 空调冷水机组参数的分析. 机电技术, 2004增刊, 省第四届学术年会论文集, 2004: 245~249邹琴,郭隐彪,范剑红. 一种开放式智能化数控系统研究. 厦门大学学报(自然科学版), , , 2004: 797~801邹琴,郭隐彪. 多功能数控砂轮修整系统. 2004年中国机械工程学会年会论文集.2004:142~146.郭隐彪,兰劲,龚子伟. 远程制造的多功能数控接口技术. 现代制造工程 , 2005:42~45仲进安,郭隐彪. 高精度非球面表面测量技术研究. 机械工程学报,,,2005:176~180(EI收录:05149025347)邹琴, 郭隐彪. 多功能数控砂轮修整系统. 机电21世纪,,2005:34~36

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祖国的砖。

1、李剑锋 张玉茹 张启先 多指手的操作灵巧性设计 机械工程学报 2000 、李剑锋 张玉茹 张启先 具有滚动接触的多指手操作运动学算法 自动化学报 2002 、李剑锋 张玉茹 张启先 Robustness Analysis of Multiple-Limb Manipulation SystemsChinese J. of Aeronautics 1999 、李剑锋 张玉茹 张启先 An Efficient Algorithm of Kinematics for Dexterous ManipulationProc. of 1999 IEEE Int. Conf. On Systems, Man and Cybernetics 1999. 105、李剑锋 张玉茹 张启先 Kinematic Algorithm for Multi-Fingered Hand Manipulation with Rolling Contacts Proc. of 2000 IEEE Int. Conf. On Intelligent Robots and Systems 2000. 106、李剑锋 张玉茹 张启先 多指手手指机构速度操作灵巧性分析 机器人 1999 No27、李剑锋 张玉茹 张启先 多指手机构力操作灵巧性的分析与评价 机器人 2000 No28、李剑锋 张玉茹 张启先 一类Power抓持的接触力分解及其应用 机器人 、李剑锋 汪劲松 Inverse Kinematics and Dynamics of the 3-RRS Parallel Platform Mechanism Proc. of 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2001. 510、李剑锋 汪劲松 An Efficient Method for Inverse Dynamics of the Kinematic Defective Parallel Platforms J. of Robotic Systems 2002 、李剑锋 汪劲松 Inverse Kinematic and Dynamic Analyses of the Tricept Parallel Platform Mechanism Proc. of the 7th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision. 、李剑锋 汪劲松 Inverse Kinematic and Dynamic Analyses of A 3-Dof Parallel Platform Mechanism Chinese J. of Mechanical Engineering 2003 、李剑锋 汪劲松 6-TPS 型并联机床曲面加工的刀具姿态能力分析 北京工业大学学报 2002 、李剑锋 汪劲松 Tricept型并联机床曲面加工的刀轨规划 北京工业大学学报 2002 、李健 李剑锋 张启先 基于可操作度的单冗余度机器人容错性指标 北京航空航天大学学报2002 、李健 李剑锋 张启先 冗余度机器人多关节故障的运动学容错性及其优化 机械工程学报 2002 、李育文 李剑锋 汪劲松 段广洪 并联机床的运动学标定实验研究 中国机械工程 2001 、刘辛军 汪劲松 李剑锋 高峰A New Planar Two Degrees of Freedom Parallel . of 2001 IFAC Workshop on Mobile Robot Technology 、刘辛军 汪劲松 李剑锋 高峰 一种新型空间3自由度并联机构的正反解及工作空间分析 机械工程学报 2001 、发表论文30余篇,其中SCI、EI检索16篇。

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