苹果采摘机械手毕业论文结论

以苹果采摘机械手运动控制为研究对象,对机械手进行运动学分析与建模,设计了基于PLC的机械手硬件框架与运动控制方案、人机交互上位机和机械手轨迹规划的实验系统。实验结果表明:采用PLC控制器的苹果采摘机械手软硬件均能正常运行,该系统具有可靠性高、实时性和稳定性好等优点,对于农业采摘机器人快速识别目标并进行正确采摘作业具有很大帮助。...在一声声哀嚎声中，数学老师带着一摞试卷走了进来。好像是因为冬天天冷，体育老师冻感冒了。所以变成了两节数学课，顺便考个试。数学老师名叫欧岛，一个很富有数学气息的名字，常年带着一个黑框眼睛。卷子陆续分发。作为一个学渣，苏牧无奈的拿出了数学参考资料，想碰碰运气看能不能找到原题。“叮！查看了数学题目，数学积分+1，当前积分1/100，等级：一级”突然，从脑海中冒出来的声音，将他吓了一大跳，差点没从凳子上滑落下来。一旁的同桌颜小珂忍住没有笑场。欧岛则是狠狠的瞪了苏牧一眼。“？？？…”苏牧瞪大了眼睛，有些不可置信。“这是什么鬼东西？这是系统？？居然真的有系统这种东西？”苏牧继续翻动，又出现了同样的声响。“叮！您查看了数学题目，数学积分+1，当前积分2/100，等级：一级”他只是瞟了一眼，居然就增加了积分？苏牧觉得自己的脑子清明了些。这些陌生的数学题目，似乎看起来也熟悉了几分。他越发的激动起来。这些都是真正出现在他眼前的变化！苏牧翻书的动作越来越快，积分也越来越多，直到欧岛走过来站到了他的面前，才反应过来迅速收了回去。这个时候，他的积分已经达到了81/100。他并没有慌张，而是继续将试卷上的题目查看了一遍。终于，系统迎来了新的提示音。“叮，您的数学积分已经足够，等级：二级，当前积分0/1000！”这一瞬间，苏牧仿佛像醍醐灌顶一般，曾经那些陌生的数学题，仿佛变成了多年的好友！他居然！看懂了！看懂了！！居然看懂了！！苏牧的内心顿时内流满面，颇有苦尽甘来的感觉。仿佛是要检验自己的成果，苏牧的心思完全沉寂在了试卷之中，这是一个学渣对于知识的渴望。时间一点一滴的过去，就连苏牧自己都没有发现。可惜的是，虽然他的数学已经达到了二级，但还是有些题目没办法运算出来。“叮…..”这一次不是系统的提示音，而是下课的铃声。苏牧真的是头一次感受到了时间过的如此之快。曾经漫长的两个小时，现在居然还让他有些意犹未尽。这就是学霸的感觉吗？他默默的想到。这张试卷，苏牧觉得自己应该是103分。因为不会的题目他都空着。而那些简单一点的题目，苏牧有一种迷之自信。他得出的答案，一定是正确答案！……“我要好好学习了。”强忍住内心的激动，苏牧摆正了