码垛机毕业论文

为了确保工作或事情能高效地开展，时常需要预先开展方案准备工作，方案是为某一行动所制定的具体行动实施办法细则、步骤和安排等。方案应该怎么制定呢？以下是我收集整理的培训计划方案5篇，希望对大家有所帮助。

首先，我认为，工程商要建立一个培训指导工作的基本原则，这些原则应包括：

一、针对甲方不同岗位的人员制定不同的培训计划和培训目标。

这里我认为，系统使用团队决不是只有系统操作员一种岗位，根据我几十年的经验，一个较大系统的操作团队，至少应包括：系统管理员（领导者）、系统操作员（工作者）、系统技术员（保障者）三个岗位，这三个岗位由于职责不同、权限不同，对他们培训的内容和深度也应该不同。所以必须为他们制定不同的培训计划和培训目标，以便在免费售后服务期完结后转换工程商的角色

二、培训与工程同步进行

于工程，技术培训是一个相对漫长、开放性的过程，是贯穿系统建设以及系统使用的一个相当长时期的过程，而系统建设施工的过程是培训的一个最佳时机，系统设备及线缆的安装敷设、调试、维护等方面的知识必须在施工过程中才能有机会学习和体会，因此，应当让参训人员通过参与施工过程来积累经验，建立感性认识。

应从实际操作出发，理论联系实。

技术培训应以参加施工现场设备安装、调试的实际操作为主，学习必要的基础知识为辅，但对不同的岗位应灵活安排，例如操作员，应以实际操作为主要学习内容，知识理论培训比重相对较少；而管理员虽然也是实际操作（主要是系统管理、安全方面）为主，但要增加理论知识培训的比重；系统技术员则重点是系统维护、设备更换、系统设置和故障判断方面的培训，实际操作和理论知识应该并重。

三、培训应与时俱进，包含最新的安防理论知识

技术防范建设在中国已经有了近三十年的历程，经过了几代人的努力，建立了比较完整的理论体系。但在时代飞速发展的今天，新技术、新方法、新理论仍在日新月异的发展着，这就要求我们不断地把这些新东西充实到培训工作中，使受训人员随时掌握我们行业的最新技术和最新理论。

四、规章制度与应急措施也须培训。

培训不能只限于实际操作和安防理论，为了我们施工的系统无故障工作时间的保障和系统效能的发挥，要主动引导、协助甲方制定相关规章制度和应急预案。并对受训人员（最好包括系统使用单位的上级领导）详细讲解，要求甲方单位上上下下有关人员认真执行。

关于甲方系统使用团队的要求

前面讲过，甲方系统管理、使用团队的素质直接关系到乙方设计、搭建的系统应用效能和使用寿命，因此，尽管这个团队是由甲方人员组成的，乙方也应该为提高这个团队的素质提出应有的建议，施加一定的影响。针对管理、操作、维护三类人员提出人员素质标准，供甲方参考

这个标准主要要有以下一些要求：

1、有良好的道德素质和职业责任感，无违法纪录，无参加反动、暴力及迷信组织的经历。良好的道德素质和职业责任感可能能保证他（她）对工作尽心尽责，不利用系统的功能去窥探他人的隐私，不会为了金钱把重要的事件录像泄露给无关方面（如事件当事人、媒体、网络等）。无违法纪录，无参加反动、暴力及迷信组织的经历可能保证他（她）不会为了某个团伙、组织的利益损害、遮掩系统的功能，在技防系统应用的实践中，这种事情常有发生，如我在深圳工作期间曾发生过一家港资工厂值班保安被杀，盗走财物数十万元的案件，该工厂视频监控系统完备先进，但案发时摄像头不是拍摄位置被挪动就是已损坏，整个系统内的录像资料找不到任何涉案图像。最后侦查的结果：该工厂技防系统中心控制室一值班人员就是该案犯罪团伙中的马仔，早在案发前就利用工作之便对视频监控系统的前端动了手脚。

2、有一定电子、计算机等相关知识基础。技防系统是以电子信息技术为基础，多学科技术集合的高科技系统，使用人员最好有一定基础。就我所知，在北京、上海、广东等发达地区，都要求技防系统管理、使用人员要具备相关学科大专以上学历。如果面对这样的人员进行培训，也将会大大降低培训的成本和时间。

其他针对各个岗位还有具体的要求，可以参考我们发的其他帖子中有关内容。总之，任何事情成败的关键是人才，如果能培训出一批高素质的管理、操作和维护人员，那么，系统发挥的作用、功效、完好使用周期都将会大大提高。

安全防范系统管理员应具备的基本素质

安全防范系统管理员除具有操作员素质要求外，还应具有以下能力：

1、能够设置、修改安防系统的各项各项功能。

2、对系统操作员的注册、授权、级别、权限进行设置与修改。

3、掌握前端设备的工作原理。

4、掌握系统运行的工作原理与安全防范理论知识。

5、能够对系统故障进行判断（不提倡自行维修）。

6、能对系统进行日常保养维护。

7、能制定、编写值班制度与规章。

安全防范系统操作员应具备的基本素质

安全防范系统操作员应具备以下素质和知识水平：

1、有良好的道德素质和职业责任感，无违法纪录，无参加反动、暴力及迷信组织的经历。

2、有一定电子、计算机等相关知识基础。（北京、上海、广东要求有大专以上学历）

3、熟悉前端设备的分布和安装工艺要求。（具体安装位置、每个前端设备周围的环境、防范目的、范围，自身防护工

艺、水平）

4、熟练掌握系统各项功能的操作。（操作的程序、方法、效果，主要向工程商学习）

5、会识读系统各项显示信息。（各显示信息的含义，状态（常态、非常态），信息结构等等）

6、掌握应对突发事件的应急预案。（各种非常态情况下的工作程序）

7、了解系统运行的基本工作原理。

8、能简单判断系统故障的可能原因（不鼓励自行维修,但能描述故障的现象、可能的原因、造成的后果）

9、遵守值班制度和工作守则。

对甲方系统使用团队培训的内容：

前面谈过，培训应对各种岗位安排不同内容的知识，那么，对最基础的系统操作员来说，系统操作员是系统日常运行的具体使用者，有时也称为值班员、值机员。系统操作员经授权后，可以操作系统各项使用功能，

但只能对系统最基本、最简单、最常用的功能进行设置。对操作员培训要求达到能熟练掌握系统各项操作，初步了解安防基础知识就可以了。

而系统管理员是系统运行的管理者，系统管理员不但可以操作系统的各项使用功能，还应能对系统的功能进行设置、修改，包括对系统操作员登陆系统的权限进行授权。根据系统使用要求和使用环境的变化，修改系统各项设置，使系统保持对需求和环境的充分适应性。系统管理员还应能查询系统运行中各种历史数据和操作记录，包括操作员的值班日志和交接班记录。在培训中我们还应该让他在掌握操作员全部技能和上述管理操作的基础上，对系统的工作原理、流程以及系统的各项功能有较深的了解。再次提醒，一个系统使用团队，管理员是不可缺少的角色，一个系统运行的效能和质量一定要有一个总负责，绝对不可以每个操作员都可以操作系统的全部功能，如果那样，一旦出现了系统使用、管理事故（如重要资料被漏记录、删除、外泄）和技术事故（误操作损坏、内部破坏），施工方将因为说不清楚而可能承担全部后果。

系统技术员这里指的是在较大的技防系统应用时，甲方负责系统维护、维修的人员。在中小系统一般甲方不会增加一个人来做这项工作，如果工程商做的系统比较大，最好动员甲方安排这样一个岗位，对他主要进行安防系统理论、相关标准规范、设备安装、更换、调试能力的培训，要求达到一般系统维护、检查、故障判断可以独立工作的水平。要注意的是培训中一定要强调系统故障时不鼓励由他来维修，只要他能把故障现象、他的判断通报过来就可以了，避免他经验不足造成故障的扩大。

在结合施工过程的培训中，也应把内容分为理论培训（应知培训），和操作培训（应会培训）两部分。每部分的要求如下，可根据岗位不同进行选择：

一、理论培训主要内容：

1、学习安防系统有关电工、电子、计算机、网络等的基础理论知识。

2、学习安全防范基础理论（主要是技防与人防、物防的关系、运用方法和时间要素以及主、被动防范的概念等等）

3、学习项目相关的各类探测器、摄像机的基础理论知识和技术性能指标。

4、学习系统工程的构成及各系统的的原理，拓扑连接、联动知识。

5、掌握标准的图例和识图知识。

6、一般维修常识和常用仪表，设备装带仪表的正确使用、阅读。

二、操作培训的主要内容：

1、各类探测器、摄像机及前端设备的安装、调试操作。

2、其他相关设备器材的安装、调试操作。

3、各类线缆的路由、敷设方式和线路检查方法。

4、系统开通的程序、调试方法的操作。

5、系统全面操作方法。，

6、了解并掌握系统正常运行的工作状态、主要参数的判断和测量，模拟常见故障的现象、处理操作。

以上是个人经验，结合一些公安、文物、金融、武器库单位的建议总结的，各位也可结合建设单位的具体需求增加培训内容。

制订系统操作手册

在实际工程实施过程中，培训指导工作一般中小工程商不太重视，就我在行业中二十多年的观察，为甲方制订操作手册很多企业没有这方面的认识和经验。而在工程实践中，培训指导占用的.时间是很短暂的，甲方操作人员在几天的时间里走马观花的学习那么多知识，基础是很不牢固的。做过工程的同行一般都会知道，工程完毕后半年甚至一年的时间里，甲方的问题是不断的，而出现的问题大部分是操作、使用问题，因此，参照系统的实际情况，做一部通俗易懂，全面详实的操作手册，使操作人员能随时随刻就随时遇到的问题找到解决办法，是一个很实用的、惠而不费、事半功倍的方法。

系统操作手册是指导系统管理员和操作员对安防系统各项功能进行设置和操作的实用文件，它规定了系统各项操作的方法和流程，用以提高操作人员对系统的操作熟练程度，减少误操作造成的损失，是操作人员在值班中必须携带、参考查阅的工具书。这就是工程商制作操作手册的基本目的。

系统操作手册至少应该包括系统硬件配置说明（系统配置部分）、系统软件的设置和操作流程（系统调试部分）、系统各项功能操作的方法（系统操作部分），如果系统是由几个子系统组成，还应有各子系统之间的连接、联动操作说明。

由此可见，编制操作手册并不是一个很复杂的事情。首先搜寻各设备生产厂商提供的相关技术文件，再分别整理成系统说明书（含系统主要设备组成、参数、功能以及由它们组成的系统配置）、系统操作说明书（含系统主要设备实现其相应功能的操作方法、流程、要注意的问题、常见故障。

一、培训目标：

按照《叉车操作工培训教程》要求，通过专业理论教学和技能培训，使培训对象掌握叉车驾驶安全技术、叉车原是及构造、安全知识、维修保养、技能的训练及实际操作。

二、培训要求：

培养学员全面掌握叉车操作所需的理论知识和基本操作技能。熟练掌握叉车原理及构造，以及维修保养、安全知识，具有实际工作能力及安全文明操作的习惯，养成良好的职业道德。

三、校内培训时间：

1个月；校外实习2个月。

总课时数：156课时。具体教学计划表如下：

教学计划表

叉车操作工培训大纲

一、说明：

1、教学主要要求：

（1）理论知识要求（应知）

1）叉车的功能、类型、特点。

2）叉车的型号与技术规格及主要技术参数。

3）叉车的整体结构。

4）叉车安全操作的重要意义。

5）叉车驾驶安全规则及注意事项。

6）叉车的日常保养及维护。

7）叉车的动力装置及工作原理。

8）叉车常见故障的诊断及排除。

（2）操作要求（应会）

1）叉车驾驶训练（包括“8”字行进训练、侧方移位训练、通道驾驶训练、倒时车库训练、场地结合驾驶训练。）

2）叉车作业训练（包括叉车叉取作业、卸载作业、叉卸货技术、拆码垛作业等）

3）叉车在不同仓库中的使用特点（库房的类型、洞库中叉车的使用特点、地面库中叉车的使用特点。

4）叉车对特资码垛要求

2、教学中应注意的问题

（1）坚持理论与实际相结合，突出实际操作训练，切实保证技能训练教学的时间和质量。

（2）在教学中应充分发挥实习教学直观性强、学员易于接受的特点，先让学员在实习教学中有一个初步感性

认识再导入理论教学，最后再通过操作实习来消化和加深理解所学的理论知识，从而巩固和提高教学的效果。

（3）加强直观教学，充分运用事物教具和现代化的教学手段，尽可能使理论教学联系实际，使教学形式生动活泼。

3、培训选用教材

培训学员应必备专用的培训教材，培训选用教材为：叉车操作工培训教程——国家职业资格培训教材。

二、学时分配表

三、教学内容、要求及建议

一. 培训对象

物业管理处全体员工

二. 培训目的

1. 全面理解物业管理服务概念，完善服务意识；

2. 充分掌握大厦管理模式，提高工作质量；

3. 熟悉大厦各种设备、设施的功能，降低事故率；

4. 掌握各类岗位职责、管理手册；

5. 通过全面阶段性的职业培训，提高员工的工作素质。

三. 培训时间安排

新员工到职第一周集中培训；

四. 培训内容

员工内部培训涵盖面广，内容繁多，大致分为：－

1. 公司企业文化；

2. 人事管理规章制度；

3. 财务管理规章制度；

4. 工程管理；

5. 清洁管理；

6. 保安管理；

7. 客户服务；

加强应急管理培训工作，建设高素质应急管理干部队伍，是提高防范和处置突发公共事件能力的基本途径和重要举措。根据中央、省市关于加强应该管理培训的精神要求，结合我县工作实际。特制定本实施方案。

一、工作目标

将全县县、乡、村三级干部的应急管理培训纳入全县干部教育培训体系，对各级应急管理干部进行较为全面、系统的培训，力争用三年时间，完成以应急管理理论为基础、以应急管理相关法律法规和应急预案为核心，以提高安全防范和应急处置能力为重点的培训。

二、培训对象和内容

（一）培训对象

1、领导干部。包括县级领导、副科级的以上单位班子成员。

2、应急管理干部。相关县直部门单位应急管理机构专、兼职工作人员。

3、基层应急管理人员。包括乡镇、村场、社区、企业、学校应急管理人员。

4、应急救援队伍。包括各类专业应急救援队伍和其它应急救援队伍。

（二）培训内容

1、党和国家及各级党委、政府制定的应急管理工作方针、政策、法律、法规培训，增强党政领导干部应急管理意识，提高应急处置水平。

2、应急管理基础理论知识培训。利用国内外专家学者对应急管理工作研究的成果，搞好基础理论知识培训，提高应急管理干部的应急管理业务水平。

3、应急管理工作组织协调能力培训。加强应急管理运行机制培训，提高各级应急管理工作人员应对突发公共事件的组织协调能力、公共事件隐患排查监管能力。

4、应急管理专业技能培训。加强应急管理工作人员应急值守、信息报告、技术通信、预案管理组织演练等方面技能培训，增强为领导决策服务和开速反应能力。

5、突发公共事件救援队伍技能培训。聘请相关专业技术人员，加强对各类救援队伍的专业技能训练，提高在不同情况下实施救援和协同处置能力。

三、培训方式

（一）将应急管理专题研讨纳入党委（党组）中心组学习年度计划，将相关应急管理法律法规纳入"六五"普法规划。

（二）各级党政领导干部参加县委党校脱产培训时，安排相应应急管理培训课程。

（三）开办短期应急管理干部专题培训班。

（四）利用召开应急管理工作会议、座谈会议和业务会议等形式进行培训,以会代训。

（五）结合各类应急预案，定期组织应急救援队伍进行"实战"演练。

四、保障措施

（一）教材与师资队伍保障

1、教材保障：根据国家和省、市应急管理培训的有关内容组织培训教材。

2、师资队伍保障：以县委党校、县政府应急办为依托，培养、建立一支应急管理教研骨干队伍。积极发展兼职教师队伍，从具有较深理论功底和丰富实践经验的党政领导干部及相关企事业单位选定一批兼职教师，建立应急管理培训师资库。

（二）培训场地保障

充分利用现有的各类培训教育基地和广播、电视等教学手段，逐步建立和完善了适应情景模拟、应急演练要求为重点的培训基地。

（三）培训经费保障

各乡镇、各有关部门要将应急管理培训作为重要培训项目之一，培训所需经费在现有的干部教育培训费中予以安排，重点保证。

（四）建立培训质量评估和考核机制

将应急管理培训评估和考核纳入应急管理工作目标考核体系，提高证应急管理培训工作的质量。

一、继续教育的内容

1.复习巩固护理基础理论、基本知识、基本技能。

2.专科医学知识，护理学知识及专科技能。

3.护理专业理论，临床教学、护理管理等综合知识。

二、继续教育的途径

1.病房有计划地组织讲课查房和考核，病区护士长晨间理论提问。

2.科内组织相关讲座和查房。

3.院内外各种专业和相关专业讲座、会议交流、学习班等。

4.省内外专科进修学习。继续教育培训计划5.自学及夜大函授的学习。

三、继续教育安排

(一)试用期护士的继续教育

1.目标

具有良好的护士形象和行为，能独立完成临床护理工作。

2.重点

(1)巩固专业思想，严格素质要求，加强护士素质培养。

(2)积极参加护理部和科室组织的“三基”训练。

(3)掌握护理工作程序及护士工作职责。

(4)学习专科理论及操作技能。

(5)学习应用护理程序，为患者做健康教育并实施整体护理。

3.具体要求

(1)接受护理部的岗前教育和护士行为规范培训。

(2)护士长结合每一位护士的情况，制定具体的培训计划。

(3)设护师以上职称的护士专人带教，要求熟练掌握基础护理知识和技能，适当安排药疗及治疗工作。

(4)护士长每季度考核和抽查护士素质、护理知识和技能，考核结果上交护理部。

(5)积极参加科室及护理部组织的业务学习、考试考核，成绩合格者方可继续聘用。

(6)一年内须考得护士执业证。

(7)试用期结束时或签订聘用合同，由个人写好总结，所在科室考核并签署意见，经医院综合评议批准后方可转正。

(二)护士阶段的继续教育

1.目标

能按要求独立完成科室各项护理工作，特别是专科护理的知识，逐渐达到护师水平。

2.重点(毕业2-3年的护士)

(1)在熟练掌握基础护理知识和技能的基础上，进一步学习和熟练专科护理知识和技能(包括专科疾病知识、疾病护理要点、专科仪器的使用、用药注意事项及常见不良反应等)。

(2)学习护理程序有关理论和方法，为病人提供整体护理。

(3)学习健康教育的原则和方法，充实教育内容，提高教育能力。

3.具体要求(毕业2-3年的护士)

(1)能独立完成科内基本护理工作，熟练掌握各岗位工作职责和工作程序。

(2)积极参加科内、院内的业务学习，侧重专科疾病的护理知识及技能。适当安排科室小讲课和护理业务查房。

(3)掌握整体护理病历书写要求，在上级护士的指导下能写护理病历。

(4)护士长定期考核，考核结果上交护理部。

4.重点(毕业4-6年的护士)

(1)掌握专科护理知识及技能。

(2)学习和熟练抢救技术及相关知识。

(3)学习病房临床教学工作。

5.具体要求

(1)以小组护理工作为主，特别是危急重患者抢救、治疗和护理，参与病房管理工作。

(2)参加科室及护理部组织的业务学习，完成每年继续医学教育。重点学习专科护理及抢救知识和技能，并参与病房授课和患者健康教育的组织管理工作。

(3)参与病房护生和低年资护士的带教。以自身良好的专业形象和正确的护理行为影响其他护士。

(4)适当参加科内理论讲课，有条件的可参加病房护理科研。

(5)鼓励参加护理夜大或高等护理教育自学考试，提高理论水平及学历层次。

(三)护师阶段的继续教育

1.目标

承担专科危重患者的护理，能为患者提供整体护理。积极参与并组织病房内的抢救，成为病房的业务骨干，不断提高教育、管理、科研能力，逐步达到主管护师的水平。

2.重点

(l)研究和解决危重病人护理中的主要问题。

(2)掌握抢救知识和技能，不断提高组织抢救的能力。

(3)提高教学、管理、科研的综合素质。

3.具体要求

(l)以完成为危重患者护理工作为主，视情况可担任护理小组长，协助护士长安排药疗、治疗等护理工作。

(2)参加病房内、院内外的业务学习，完成继续教育学分25分。注重专科、教学、管理及科研等方面知识的学习和提高。

(3)参加病房或科内护理科研设计及论文写作。

(4)参与病房带教，表现突出者可安排为教学老师。

(5)鼓励参加护理专业的夜大或高等教育自学考试，获得大专、本科及以上学历。

(四)主管护师阶段的继续教育

1.目标

具有护理专科、护理教学、护理管理的专项特长，承担病房的教学工作。能够及时总结工作经验，开展护理科研，逐步达到主任护师的水平。

2.重点

(l)承担科室内难度较大的护理工作。

(2)指导下级护士对危重、疑难患者制定护理计划，实施护理措施。

(3)组织科室护士进行护理业务学习和操作训练。

(4)协助护士长控制和防范护理差错、护理纠纷。

3.具体要求

(1)重点协助护士长做好病房的教学和管理工作。

(2)参加病房、院内外各种形式的业务学习，完成继续医学教育25学分。

(3)承担病房、院内的各种教学工作，并主持病室内患者的健康教育工作。

现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文