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贝壳里的海221
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肥猫啃鱼头

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机械外骨骼原理就是用高功率密度的驱动装置,非刚性连接套装在人体外,辅助人类肢体运动。是一种柔性、智能驱动系统。有几个特点,首先,在力学传动原理上,与汽车的助力转向系统类似;载重汽车最早使用液压助力转向系统,现在也有液压与机电混合,或者单纯电动的助力转向系统,有的轿车上也开始采用啦。通俗地说,就是原来要用100牛顿·米的扭矩转动汽车的方向盘,有了助力装置,将可能用10牛顿·米的扭矩就可以转动汽车的方向盘了。然后机械外骨骼的动力驱动系统应当非自锁,通俗地说,就是人强制扭动就能对抗助力系统的驱动,避免助力系统非正常驱动而造成被驱动人体骨折。例如汽车雨刮、汽车电动锁、汽车车窗驱动系统,一般是采用蜗轮传动副,本身就有自锁特点,简单地说,当切断电源,就不能用手转动雨刮,对于助力系统,就将人的姿态给“定格”下来了。机械外骨骼的动力驱动系统最难实现的关键是要重量轻,驱动力矩大而且非“自锁”,且不说在动力系统的设计上,非“自锁”的驱动装置功率密度一定要远远低于“自锁”的驱动装置;这套装置既要能辅助老年人和运动障碍人士搬运重物、攀爬楼梯,又要求自重轻;同时要求可靠性高,动力寿命长,简单地说,就是平均发生故障的时间长,不产生恶性人体伤害事故。以中国一般的工业基础能力,一套机械外骨骼的总重量低于200公斤都困难,所以就没有实用价值。对于非作战的、日常生活实用的机械外骨骼系统自身的重量,工业发达国家可以做到50公斤的数量级,其价格同时也居高不下。这就是功率密度和功率重量指标。机械外骨骼系统的驱动系统基本上都是高强度、加工精确、十分耐磨、韧性好的金属材料,碳纤维之类的复合材料没有多少用武之地,国内的冶炼水平差距巨大;加工的机床设备国内差距也一样遥远。例如要使用非圆曲面的齿轮加工、缸体研磨、优秀的热处理等等先进加工手段。通常的旋转电动机驱动系统、液压动力系统,都可以用于机械外骨骼,从发展上来看,可以是传统的谐波挠性传动机构、历史悠久的记忆合金、新兴的人工肌肉。气动机构不适合于应用在这种场合。因为北京的李海峰不乐意开展相关的工作,她手下闲置的机床不允许加工示范装置,她指挥物业公司严密限制相关的准备工作,就不多谈了。中国的工业基础薄弱,连轻武器都做不过西方工业发达国家,咋去做高功率密度的装置??去国家的钱,炮制论文倒是好题材。这个领域没有啥好研究挖掘的,基础工业上去后,一切就水到渠成啦。追问………………囧……回答表面材料还有人体适配性都是题外话题,无关紧要。金属材料冶炼要领先,机械加工要准确,刀具与加工设备要过硬。其他运动仿真、动力学、运动干涉验证仿真等等都是人的把戏。过去早就全面回答过啦,去百度网站知道栏目检索就有了。这些专业国外是有限制地,专业有管制,关键实验室不给非结盟国家留学生进入,华裔的企图和习惯,价值观念,惯用手法,地球人都知道,就别装了。李海峰就是危害国家安全的高官!!!!!在中国,没有关系、没有背景、没有后台,你想去做尖端科技、军事工业,妄想罢了。

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纳殇誰鯟

从外形上,人的身体一般可以分为头、颈、躯干、四肢几部分。身体的内部组成有:肺、肝、腹部、胸部、心脏、胃、肠组成的。人体结构的基本单位是细胞。细胞之间存在着非细胞结构的物质。细胞可分为三部分:细胞膜、细胞质和细胞核。细胞膜主要由蛋白质、脂类和糖类构成,有保护细胞,维持细胞内部的稳定性,控制细胞内外的物质交换的作用。人体包括:1、皮肤:25岁左右开始老化,随着生成胶原蛋白(充当构建皮肤的支柱)的速度减缓,加上能够让皮肤迅速弹回去的弹性蛋白弹性减小,甚至发生断裂,皮肤在你25岁左右开始自然衰老。女性在这一点上尤为明显。死皮细胞不会很快脱落,生成的新皮细胞的量可能会略微减少,从而带来细纹和褶皱的皮肤。2、大脑:20岁开始衰老,随着年龄增大,大脑中神经细胞(神经元)的数量逐步减少。出生时神经细胞的数量达到1000亿个左右,但从20岁起开始逐年下降。大脑细胞末端之间的这些微小缝隙被称为突触,突触的职责是在细胞数量随我们年龄变得越来越少的情况下,保证信息在细胞之间正常流动。3、头发:30岁开始脱落,男性通常到30多岁开始脱发。4、骨骼开始衰老:35岁儿童骨骼生长速度很快,只要2年就可完全再生。成年人的骨骼完全再生需要10年。25岁前,骨密度一直在增加。但是,35岁骨质开始流失,进入老化过程。骨骼大小和密度的缩减可能会导致身高降低。椎骨中间的骨骼会萎缩或者碎裂。5、眼睛开始衰老:40岁老花情况比我们预想中出现得早,一般人从40岁开始就变成了“远视眼”。这是因为随着年龄的增长,眼部肌肉变得越来越无力,眼睛的聚焦能力开始下降。6、心脏开始衰老:40岁40岁开始,心脏向全身输送血液的效率大幅降低,这是因为血管逐渐失去弹性,动脉也可能变硬或者变得阻塞,造成这些变化的原因是脂肪在冠状动脉堆积形成。7、牙齿开始衰老:40岁人变老的时候,唾液的分泌量会减少。唾液可冲走细菌,唾液减少,牙齿和牙龈更易腐烂。牙周的牙龈组织流失后,牙龈会萎缩,这是40岁以上成年人常见的状况。8、肾脏开始衰老:50岁肾脏过滤量从50岁开始减少,肾过滤可将血流中的废物过滤掉,肾过滤量减少的后果是,人失去了夜间憋尿功能,需要多次跑卫生间。75岁老人的肾过滤量是30岁壮年的一半。9、肠:55岁开始老化健康的肠可以在有害和“友好”细菌之间起到良好的平衡作用。肠内友好细菌的数量在我们步入55岁后开始大幅减少,结果使得人体消化功能下降,肠道疾病风险增大。随着我们年龄增大,胃、肝、胰腺、小肠的消化液流动开始下降。发生便秘的几率便会增大。10、肝脏:70岁才会变老肝脏似乎是体内唯一能挑战老化进程的器官,因为肝细胞的再生能力非常强大。如果不饮酒、不吸毒,或者没有患过传染病,那么一个70岁捐赠人的肝也可以移植给20岁的年轻人。我们人类的器官是由多种组织组成的结构,能够执行特定的功能。器官的组织结构与其功能相符。我们倾向于注意到一些直觉器官有很多组织浓缩。例如:眼、耳、鼻、舌等感觉器官,如:内脏心、肝、肺、胃、肾等。许多器官作为器官很容易被忽视。任何一块骨骼肌,任何一块皮肤。消化系统的消化器官:消化腺包括消化腺和消化管。消化腺包括口腔消化腺、胰腺、肝脏和消化管中的分泌腺。消化器官包括口、咽、食管、胃、十二指肠、空肠、回肠、大肠、肛门等。消化器官都参与消化和吸收的功能活动,但每个器官都有自己的功能作用。任何器官功能障碍都可能影响消化和吸收。由于消化器官众多,疾病也多而复杂,是临床实践中最重要的环节之一。

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