动物外科手术论文

你什么学校?如果是毕业论文一般都是由你的老师来帮你选题的，写的时候也可以和老师讨论下写的方法。学校的图书馆一般都会有论文检索的，你可以看看有没有你想写的东西。外科手术感觉不好写啊，基本的东西都差不多。写完估计和试验报告一样了，除非你的手术很难是很有代表性的那种。

1.药理实验动物的麻醉 在药理实验中，对动物实行外科手术或进行某种实验处理时，常需要使动物全身或局部暂时痛觉消失或痛觉迟钝，以利于进行实验。因此，作为药理人员，我们必须掌握实验动物的麻醉方法，在此基础上，设计、应用合理的麻醉方案，才可以满足手术需要和保证实验动物安全，又能减少麻醉与手术给动物带来的刺激，提高实验的精确度。本文将文献内容与本人所在药理室麻醉动物的经验相结合，叙述麻醉药物的分类，特性，麻醉方法及影响麻醉的因素及麻醉的选择原则，以求为广大药理工作者进行实验动物的麻醉提供一些参考。 1 麻醉药物的分类，特性，麻醉方法 药理实验动物的麻醉药物从物理性质上可以分成两类，即挥发性麻醉剂、非挥发性麻醉剂。 挥发性麻醉剂的分类，特性，麻醉方法 挥发性麻醉剂包括乙醚、氟烷、甲氧氟烷、氯仿等，其中乙醚常用于全身麻醉的吸入麻醉。乙醚无色透明，是挥发性很强的液体，有特殊气味，易燃易爆，使用时必须远离火焰，用后盖紧瓶盖。乙醚与空气中的氧接触产生刺激性很强的乙醛及过氧化物，故应该储存在棕色的玻璃瓶中，置干燥阴暗的地方。乙醚麻醉的优点是麻醉后恢复比较快，但麻醉深度不易掌握。麻醉时间过长，容易导致动物死亡。麻醉时间过短的话，动物仍未进入麻醉期。适用于时间比较短的手术操作或实验处理，如大鼠胃幽门结扎术。乙醚麻醉的另外一个缺点是人容易不慎吸入乙醚，损害实验操作者健康。大鼠、小鼠乙醚麻醉较常见。将乙醚倒入干燥器中，再将大鼠放入干燥器，经过1-2分钟左右，大鼠出现抑制，尔后失去运动能力，肌肉松弛，立即取出大鼠，将其固定于实验台上，将含有乙醚棉球或纱布靠近其鼻部，适时追加乙醚吸入量，以维持其麻醉深度和时间。小鼠麻醉用一试管装有乙醚棉球，将试管口对住小鼠口鼻部，1-2分钟左右，小鼠反应迟钝，四肢紧张性明显降低即可。 非挥发性麻醉剂的分类，特性，麻醉方法 非挥发性麻醉剂又分全身麻醉剂和局部麻醉剂。全身麻醉剂常用的有巴比妥类，氯胺酮，水合氯醛。巴比妥钠是最常用的一种动物麻醉剂。其安全范围大，毒性小，麻醉潜伏期短，维持时间较长。适用于时间较长的手术操作。小型动物多为腹腔给药，中型动物多为静脉给药。氯胺酮麻醉剂注射后很快使动物进入浅睡眠状态，但不引起中枢神经系统深度抑制，所以，麻醉的安全期相对高，是一种镇痛麻醉剂。一般多用于犬、猫等动物的基础麻醉和啮齿类动物的麻醉。因能通过胎盘屏障，怀孕的动物必须慎重。水合氯醛作用特点与巴比妥类药物相似，使用方法采用腹腔注射或静脉注射，但其安全范围小，且对皮肤和粘膜有较强的刺激作用，使用时要注意。 局部麻醉剂常用的有普鲁卡因、利多卡因、的卡因。普鲁卡因麻醉速度快，注射后1-3分钟内可产生麻醉，可以维持30分钟-45分钟。为了延长其作用时间，常在溶液中加入少量肾上腺素。它的副作用：在大量药物被吸收后，表现出中枢神经系统先兴奋后抑制。这种作用可用巴比妥类药物预防。利多卡因常用于表面、浸润、传导麻醉和硬膜外麻醉。它的效力和穿透能力比普鲁卡因强两倍。的卡因结构与普鲁卡因相似，局麻作用比普鲁卡因强10倍。进行局部浸润麻醉时，首先把动物固定好，然后在实验操作的局部皮肤区域，用皮试针头先作皮内注射，形成橘皮样皮丘。然后换局麻长针头，由皮点进针，放射到皮点周围继续注射，直至要求麻醉区域的皮肤都浸润到为止。可以根据实验操作要求的深度，按皮下、筋膜、肌肉、腹膜或骨膜的顺序，依次注入麻药，以达到麻醉神经末梢的目的。 2 影响麻醉的因素 年龄和体重 动物对药物的反应随年龄的不同而有差异。幼年动物对麻醉的敏感性一般大于成年和老年。对麻醉反应的年龄差异，可能与解毒酶活性有关。幼年动物因缺乏这些酶，故对麻醉很敏感。另外，幼年动物，特别是刚出生的动物，肝肾功能未发育完全，药物消除能力低，这些因素使游离型药物及进入组织的药量增多，易发生蓄积中毒现象。 体重小的动物每单位体重的基础代谢率较大动物高，因此，动物越小，每单位体重所需的麻醉药剂量越大。一些慢性实验，观察时间较长，可选择年幼、体重较小的动物做实验。 性别 不同性别的动物对麻醉药物的敏感性不同，对各种刺激的反应也不尽一致，雌性动物性周期不同阶段和怀孕、授乳时的机体反应性有较大的改变，因此，药理实验一般选择雄性动物或雌雄各半。 生理和健康状况 体重、肌肉发达的动物较脂肪多的动物所需麻醉药量大，因为脂肪为相对非代谢组织，其基础代谢率较低。活动可增加代谢率，因此，好动的动物所需的麻醉量大。身体状况差的动物，所需麻醉药量小，耐受性降低。 动物饲养 保证足够的营养供应是维持动物健康的重要因素，其中饲料对动物的关系更为密切。动物的生长、发育、繁殖、抵御疾病的能力及一切生命活动都依赖于营养丰富的饲料。动物在麻醉之前一周应给于精心的饲养管理，使其处于良好的健康状态。饲喂营养均衡的饲料，营养成分不能过高或过低，如大量食肉的犬其基础代谢率提高90%;小鼠的饲料中蛋白质含量低于20%易产生肠道疾病;豚鼠饲料中维生素缺乏易引起坏血病。 环境因素 主要包括温度、湿度、空气的流速和清洁度。温度一般保持在20～25℃，实验环境温度过高或过低都能导致机体抵抗力下降，对麻醉药物的敏感性升高，易发生中毒现象，因而影响麻醉效果。湿度对动物的体温调解和健康状况的直接影响，间接影响着动物对麻醉药物的反应性。因此，进行动物麻醉的实验室，相对湿度宜保持在50%～60%。空气的清洁度要求氨浓度小于20mg/L、气流速度10 - 25cm/s。氨浓度过高可刺激动物粘膜而引起流泪、咳嗽等，严重者可引起粘膜发炎、肺水肿或肺炎。 3 麻醉药物的选择原则 以安全性、有效性作为选择麻醉药物的中心原则 尽量选择安全范围大而且麻醉效果好的药物。在用药前要检查药物的生产日期和使用期限，即使未超出使用期限，如发现药物溶液有沉淀、浑浊现象，也应弃用。 根据不同实验动物选择麻醉药物 注意动物种属的差异，应选用对实验动物较为敏感的麻醉药物。即使同一种甚至是同一只实验动物，其生理状态不同，对麻醉药物的选择也不尽相同。如怀孕动物不选能通过胎盘的麻醉药。 根据不同药理实验选择麻醉药物 如动物实验需要动物保持较长时间麻醉状态、麻醉程度较深，可选择具有较强镇静催眠作用的戊巴比妥钠；如所需时间较短、麻醉程度较浅，可使用中枢性抑制但作用短效的乙醚，以及对中枢抑制弱、苏醒快的盐酸氯胺酮及速眠新。还可以使用复合麻醉，更好地达到不同动物实验所需的麻醉效果。 做好麻醉前的准备工作 动物宜禁食，大动物禁食10～12小时，用犬做长时间实验前1小时应灌肠，以排除积粪。 掌握好麻醉深度 要根据动物体重、药物浓度，仔细计算好所需的麻醉药物剂量。应考虑麻醉剂的纯度。国产的产品麻醉效果往往不如进口的，实际使用时，要注意增加剂量。在静脉注射麻醉时，不可将药物一次性快速推入，而是间歇性地缓慢推进，在注射到预定剂量3/4 后，更要减慢推进速度，并一边注射，一边观察动物的角膜反射、肌松程度和疼痛反应，达到实验所需麻醉状态时，立即停止药物的注射。 做好麻醉后的动物监护 采取保温措施。在麻醉期间，动物的体温调节机能受到抑制，会出现体温下降，影响实验结果。必须保持动物气道的通畅和组织的营养。追加麻醉药物要严格控制剂量（一般不超过麻醉剂量的1∕3）。出现麻醉过深情况后，应立即采取抢救措施。应备有常用的抢救药物，如尼可刹米、东莨菪碱、肾上腺素等。 综上所述，实验动物的麻醉是一项复杂系统的工作。我们不仅要掌握动物麻醉的基本知识和技术，还要了解影响实验动物麻醉的各种因素，麻醉药物的选择原则，在具体实验中，理论结合实际，才能正确进行麻醉处理，保障动物实验的成功。 2.王浆酸的药理实验及应用网址在这哦：希望我的答案读LZ有帮助，望LZ看在我是第一个回答的份上，采纳下吧！

在动医方面，比基础和临床好点…………临床兽医学王振勇，男，生于，山东农业大学副教授。 就读于山东农业大学动物医学专业，获农学学士学位，就读于山东农业大学动物病理学专业，师从我国著名的动物病理学专家陶履祥教授，获农学硕士学位，就读于东北农业大学临床兽医学专业，师从我国著名动物营养代谢病专家石发庆教授，获农学博士学位。 现为山东农业大学临床兽医系主任，山东农业大学动物保健医院院长，山东农业大学临床兽医学学科组组长，山东农业大学动物科技学院教授委员会委员，中国畜牧兽医学会家畜内科学分会理事，所在学科为临床兽医学，研究方向为动物营养代谢性疾病，目前承担的课题有《奶牛附红细胞体病的综合防治》（济南市青年明星科技项目）、《不同砷制剂添加剂量对动物免疫器官及免疫功能的影响》（山东农业大学博士基金）、《不同精料浓度对奶牛机体的影响》（山东农业大学博士后基金）、《酒精阳性乳的分子机理研究》（自选课题）四项。 发表的论文： 《奶牛酒精阳性乳与自由基代谢及乳腺损伤关系的研究》，畜牧兽医学报2006年第4期（单月刊） 《奶牛酒精阳性乳与微量元素Zn、Cu、Mn、Fe含量及自由基代谢关系的研究》，中国兽医学报2007年第1期（单月刊）（通讯作者） 《硒、碘代谢与酒精阳性乳发生关系的研究》，中国兽医学报2007年第3期（单月刊）（第一作者） 《奶牛酒精阳性乳中Zn代谢水平与相关酶活力关系的研究》，中国畜牧杂志2006年第13期（通讯作者） 《奶牛酒精阳性乳中S代谢水平与相关矿物元素代谢的关系》，中国畜牧杂志2006年第17期（第一作者）。 《奶牛蹄病与相关矿物元素关系的研究》，中国畜牧兽医2005第8期（第一作者） 《酒精阳性乳的营养成份研究》，中国畜牧兽医（单月刊）2005年第7期（通讯作者） 《奶牛酒精阳性乳与热应激关系的研究》，家畜生态学报（双月刊）2005年第5期（通讯作者） 《钙代谢及其相关激素与酒精阳性乳关系的研究》，动物医学进展（单月刊）2006年第五期（通讯作者） 《不同砷制剂添加剂量对雏鸡免疫功能的影响》，中国畜牧兽医（单月刊），2006年第十期（通讯作者） 《酒精阳性乳的发病原因与防制》，四川畜牧兽医（单月刊）2004年第7期（第二作者） 《奶牛酒精阳性乳与离子平衡、乳腺细胞损伤关系的研究》，中国畜牧兽医（单月刊）2006年第4期（通讯作者）等30余篇 参加编写《动物内科学》，（郭定宗，全国高等学校农林规划教材，高等教育出版社，）等教材和科普读物10余部。 2004年3月获山东农业大学教学成果三等奖，2005年2月获山东农业大学高等教育改革与发展研究论文二等奖。 为本科开设的课程有《动物内科学》、《动物临床诊断学》、《特种动物疾病学》、《动物毒理学》、《动物营养代谢性疾病与中毒病》等，为研究生开设了《高级动物内科学》、《禽病鉴别诊断》、《猪病鉴别诊断》、《兽医临床专题讲座》等课程。通讯作者 葛利江， 1966年1月生，博士，副教授，硕士研究生导师。2003年毕业于东北农业大学，获临床兽医学博士学位，主要从事家畜胎盘生殖免疫学和影像学研究。现主讲动物产科学、动物医学影像学、猪病兔病学、高级动物产科学、生殖内分泌学和兽医专业英语等多门课程。近些年来曾先后主持黑龙江省教委课题、黑龙江农垦总局课题、山东农大博士基金和博士后课题各一项，参与课题三项并获农垦总局三等奖一项、黑龙江省畜牧局三等奖一项，省科技二等奖一项。参编全国统编教材《兽医专业英语》，先后主编或副主编《猪病学》和《动物疾病诊断图谱》等著作6部。近些年来先后在《中国兽医杂志》、《西南农业学报》、《家畜生态学报》、《中国生化和药理杂志》、《动物医学进展》等杂志发表科研论文近10篇。谢之景，博士，副教授，于2001年，考入中国人民解放军军需大学军事兽医研究所，攻读预防兽医学博士学位。2004年7月博士毕业后，到山东农业大学从事教学科研工作。主要从事小动物及野生动物疾病研究。在《中国兽医学报》、《农业生物技术学报》、《病毒学报》以及《兽类学报》等杂志发表学术论文6篇。1.犬细小病毒核酸疫苗的构建及其免疫小鼠检测，农业生物技术学报，200614(4):503-506.(第一作者)2.表达犬细小病毒VP2蛋白重组犬2型腺病毒的构建及鉴定，病毒学报，2006，22（3）：214-219. (第一作者)3.犬细小病毒基因型的调查，中国兽医学报2004，24（5）：421-424. (第一作者)4.犬细小病毒分离鉴定及其基因型调查的基础研究.中国动物保健. 2003 ,12: 21-23. (第一作者)5. TaqMan 荧光定量RT-PCR 检测犬瘟热病毒方法的建立与初步应用. 兽类学报. 2007, 27 (3):293 -297. (通讯作者)6.幼犬犬瘟热的治疗实验.山东畜牧兽医.2006,3:1~3. (通讯作者)马卫明, 博士，副教授,硕士生导师，中国畜牧兽医学会小动物医学分会常务理事，中国畜牧兽医学会兽医外科学分会理事，中国畜牧兽医学会高级会员。1996年7月起在山东农业大学动物科技学院临床兽医系任教至今，主讲《动物外科手术学》、《动物外科学》、《动物普通病学》、《动物性药材的人工培植与开发利用》等本科课程以及硕士生课程《高级动物外科学及外科手术学》。在《中国农业科学》、《畜牧兽医学报》、《科学技术与工程》、《中国兽医杂志》等刊物上发表论文十余篇，主编《狗病临床手册》（金盾出版社，2006），副主编《犬病诊断与防治彩色图册》（山东科学技术出版社，2001）、《动物产品卫生检验》（中国农业大学出版社，2004）、《安全优质兔肉的生产与加工》（中国农业出版社，2005），参编《养狐与狐病防治》（山东科学技术出版社，1999）、 《高效养牛技术问答》（山东科学技术出版社，1998）、《牛病防治技巧》（山东科学技术出版社，1997）、《安全优质鸡蛋生产与加工》（中国农业出版社，2005）、《新编兽医实用手册》（山东科学技术出版社，2006）、《奶牛临床疾病学》（中国农业科学技术出版社，2007）。作为主要参加者完成《畜禽疾病防治学》网络课程（高等教育出版社，高等教育电子音像出版社，2003）、《家畜外科手术基础》（山东农业大学电教中心制作，金盾音像出版社出版发行，2002）、《兽医临床常用外科手术》（山东农业大学电教中心制作，金盾音像出版社出版发行，2002）、《兽医临床诊疗常用技术》（山东农业大学电教中心制作，金盾音像出版社出版发行，2002）、 《牛脑包虫病的发生与摘除手术》（山东农业大学电教中心制作， 金盾音像出版社出版发行，2003）、《犬常见病手术》（山东农业大学电教中心制作，金盾音像出版社出版发行，2002）等多部多媒体教学光盘。获奖情况：《牛体外牛黄发生器内培植牛黄研究》获2000年山东省科技进步二等奖一项（第三位），《新世纪网络课程建设-畜禽疾病防治学及其配套电视教材研制与应用》2005年获山东省高等教育教学成果二等奖，2004年获山东农业大学教学成果一等奖一项（第二位）。现主持校博士基金课题一项、省博士基金课题一项。

机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。[1] 谢碧云,赵京. 基于条件数约束的方向可操作度[J]. 机械工程学报. 2010(23)[2] 谢宗武,孙奎,刘宏. 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J]. 哈尔滨工业大学学报. 2009(05)[3] 潘博,付宜利,杨宗鹏,王树国. 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J]. 控制与决策. 2009(02)[4] 冯美,付宜利,潘博,朴明波. 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J]. 机器人. 2009(01)[5] 孙立宁,张剑,杜志江. 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J]. 哈尔滨工程大学学报. 2006(02)[6] 王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平. 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J]. 机器人. 2006(02)[7] 岳龙旺,许天春,贠今天. “妙手”系统机械结构设计与优化[J]. 机器人. 2006(02)[8] 付西光,颜国正. 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J]. 系统仿真学报. 2005(08)[9] 祖迪,吴镇炜,谈大龙. 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J]. 机械工程学报. 2005(06)[10] 管荣祥,张恒,王胜. 机器人辅助下的腹腔镜手术[J]. 江苏大学学报(医学版). 2004(03)

那得查文献吧，虽然我可以把我的数据给你，但也不能写到你论文里啊