腹腔镜胆囊切除术医学论文

【摘要】目的 总结腹腔镜胆囊切除术的临床经验，提高腹腔镜胆囊切除术的临床观察与护理能力，减少并发症的发生。方法回顾总结60例患者腹腔镜胆囊切除术后患者病情观察与护理的方法。结果60例患者全部痊愈出院无并发症的发生。结论腹腔镜胆囊切除术治疗胆结石、胆囊息肉，创伤小，痛苦少，作好病情观察与护理，可减少并发症的发生，确保手术成功，促进病人早日康复。 【关键词】腹腔镜胆囊切除术护理 腹腔镜胆囊切除术（LC）以创伤小，痛苦少，出血少及恢复快，住院时间短，费用低等优点已成为胆囊切除术的金标准，被广大医务人员和病人所接受。[1]它是在全麻下，在病人的上腹部作3个—的小切口，建立CO2人工气腹后置入腹腔镜器械在电视监视下行胆囊切除术[2]，是一种较受欢迎的手术方式。现就我科2004年7月-2005年2月开展的60例腹腔镜胆囊切除术后护理体会报告如下。 1临床资料 本组60例病人中，男31例，女29例，年龄18-45岁，胆结石43例，胆囊息肉17例，平均住院天数5天，治愈率达100%。本组病人全部采用气管插管全身麻醉下行腹腔镜胆囊切除术，手术时间20-130分钟，平均41分钟，全部痊愈出院恢复良好。 2护理 术后护理 *** ：因腹腔镜胆囊切除术全部采用全麻，术后取去枕平卧位，头偏向一侧，待麻醉清醒后取半卧位，术后6小时鼓励患者下床活动，可减少肺部感染，深静脉血栓等并发症的发生，促进胃肠道功能恢复，避免尿潴留等。 严密观察患者的生命体征，尤其是心率和心律，神志和面色的变化。术后患者意识恢复慢时，注意有无肝损害、低血糖、脑缺氧、休克等所致的意识障碍。 持续低流量吸氧 ***2-3L/min***，4-6小时后改为间断吸氧。 恶心、呕吐的护理：引起呕吐的原因较复杂，一般是由于 *** 或腹腔内灌注大量CO2及手术本身对胃肠道 *** 所致。术后病人应随时保持口腔清洁，防止呕吐物吸入气管，应观察呕吐物的性质、颜色和量，分析呕吐物发生的原因，根据不同情况进行及时的处理。 妥善固定引流袋，保持通畅,防止扭曲、受压、堵塞，在改变 *** 或运动时注意引流袋的水平高度不要超过腹部切口高度，以免引流液返流。观察引流液性质、颜色、量，并做好记录。一般引流液量小于50ml/d，色淡红，多为腹腔冲洗液。如果引流液量增多，颜色鲜红或有胆汁样物质等，须立即汇报医生及时处理。定期挤压引流管，观察记录引流液量及性状变化，如胆汁引流量突然减少（胆汁引流量一般每天约300-700ml），应注意是否有胆红素沉淀、阻塞或蛔虫阻塞，是否管道扭曲、压迫。如有阻塞，可用手由近向远挤压引流袋或用少量无菌生理盐水缓慢冲洗，切勿用力推注。 引流袋保持清洁：每天更换一次外接的连线管和引流袋。 腹腔镜胆囊切除术由于小切口不需缝合，一般是用创可贴包扎切口，密切观察切口有无渗血及渗液情况。如有渗血及渗液及时报告医师进行处理。 合并内科疾病的护理：术后加强心电监护，严格控制静脉滴注速度，以减轻心脏负担，保持安静，对高血压患者含服或口服降压药，以防血压升高。糖尿病患者抵抗力低，易并发切口感染，术后密切检测血糖变化及时调理饮食及胰岛素的用量。对慢支、肺气肿患者给予持续低流量氧气吸入6-8小时，排痰不畅者予以雾化吸入2次/天，定时翻身拍背。 术后并发症的观察与护理（1）疼痛：由于手术时间短，创伤小，病人痛苦轻，一般病人可耐受，如有对疼痛较敏感者，可适量给予镇静剂，***50mg肌肉注射。肩背酸痛为腹腔镜胆囊切除术最常见的并发症之一，是由于残留于腹腔内的CO2 *** 膈神经所引起的，一般在3-5天内可自行消失，不需特殊处理。如疼痛较重，可遵医嘱给予镇静剂、 *** 双肩，热敷，红外线理疗，可有较好的缓解作用。（2）出血：是腹腔镜胆囊切除术常见并发症之一，术后出血的原因常为钛夹位置不妥或移位、脱落，胆囊床剥离面的渗血等。术后应严密监测生命体征，观察患者面色、神志、末梢回圈情况，有无四肢发冷出冷汗等休克症状。有腹腔引流管的患者应密切观察引流液量、色、性质的变化，如引流液的量在短时间内超过100ml，且颜色鲜红应考虑出血，报告医师及时处理。（3）感染：术后严密观察体温变化，常规每天测量4次，在1℃内属于正常吸收热，一般不需处理，3天内逐渐恢复正常。若体温过高，提示伤口有感染的可能，若体温>℃，4次/天，若体温>39℃，6次/天，给予物理降温或药物降温，同时检查血常规和腹部超声检查，以便及时发现异常。（4）黄疸的观察和护理：注意观察胆汁引流动态变化，患者的面板、巩膜是否黄染，是进行性加重还是逐渐减退，观察病情变化。（5）观察有无胆道损伤、胆漏等并发症，注意有无腹膜炎体征。[3] 通过对60例腹腔镜胆囊切除术患者术后护理，使我们体会到护理工作在微创技术中的重要性，既要有系统的护理措施，又要具备娴熟的护理技术，手术的术后观察是手术成功的关键之一，是保证患者康复的重要环节。 参 考 文 献 [1]张能维，陆少美.普外腹腔镜手术[M].北京:人民出版社,1998:24-27. [2]陆振军，耿骁,王善岗.腹腔镜胆囊切除术的临床体会[J].中华医学研究杂志，2007,7***8***. [3]吕树森.外科学[M].北京:人民卫生出版社,1995:299-302.

1 ．临床护士如何避免护患纠纷2 ．神经外科危重病人人工气道的护理研究3 ．产妇的心理状态与护理4 ．健康教育中存在的常见问题及改进措施5 ．高血压患者不遵医饮食行为的原因分析和对策6 ．护理质量与护士长职责7 ．浅谈晚期癌症病人的临终关怀护理体会8 ．如何增强护士法律与服务意识避免护理纠纷9 ．高危病人行腹腔镜胆囊切除术围手术期的护理10 ．临床心理护理与护士心理品质浅析11 ．浅谈门诊健康教育的对策、形式12 ．老年冠心病患者的健康教育13 ．门脉高压症、上消化道出血的外科护理14 ．早产儿窒息复苏后的观察与护理15 ．临床护士如何避免护患纠纷16 ． 158 例脑部疾患健康教育接受能力普查及对策17 ．浅谈护士长综合素质的影响力18 ．两种心理干预方法对胆囊切除病人术前焦虑及术后恢复的影响19 ．急性有机磷农药中毒的临床护理20 ．护理文书书写中潜在的医疗纠纷21 ．学龄前患儿的心理护理22 ．高血压病人健康教育难点分析及对策23 ．全髋置换围手术期护理24 ．维生素 K 缺乏症的护理及预防25 ．浅谈重症急性胰腺炎非手术治疗及营养支持26 ．自杀精神病人的心理性特征及护理对策27 ．精神疾病的康复教育及护理指导28 ．对神经内科住院病人常见的问题实施循证护理的实践29 ．护患沟通技巧及对病人康复的重要性30. 护患沟通技巧对病人康复的重要性31 ．继续护理教育的实践与体会32 ．护理记录书写探讨33 ．急诊科护生实习带教方法的探讨34 ．糖尿病足患者的高危因素和护理干预35 ．加强急诊护理工作 防范护患纠纷36 ．浅谈健康教育在临床护理中的应用37 ．脊髓损伤患者膀胱功能的早期康复训练及效果分析38 ．住院病人文化休克因素分析及护理策略打字不易，如满意，望采纳。

机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。[1] 谢碧云,赵京. 基于条件数约束的方向可操作度[J]. 机械工程学报. 2010(23)[2] 谢宗武,孙奎,刘宏. 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J]. 哈尔滨工业大学学报. 2009(05)[3] 潘博,付宜利,杨宗鹏,王树国. 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J]. 控制与决策. 2009(02)[4] 冯美,付宜利,潘博,朴明波. 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J]. 机器人. 2009(01)[5] 孙立宁,张剑,杜志江. 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J]. 哈尔滨工程大学学报. 2006(02)[6] 王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平. 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J]. 机器人. 2006(02)[7] 岳龙旺,许天春,贠今天. “妙手”系统机械结构设计与优化[J]. 机器人. 2006(02)[8] 付西光,颜国正. 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J]. 系统仿真学报. 2005(08)[9] 祖迪,吴镇炜,谈大龙. 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J]. 机械工程学报. 2005(06)[10] 管荣祥,张恒,王胜. 机器人辅助下的腹腔镜手术[J]. 江苏大学学报(医学版). 2004(03)