机械自动化控制论文

1施工机械自动化技术要点工程建设,由于平常的施工条件相对较差,因此我们采用机械施工,为了减少施工的难度,同时又要确保施工完成的质量。工程建设应用于工程机械是复杂的地形,工作环境恶劣的现场施工条件,要想更顺利更省力的完成施工,就应该考虑如何引入机械自动化控制技术。应该研究自动化的控制系统、工程机械和设备位置的识别功能。其功能是确保机械设备不会产生碰撞。施工现场机械设备较多的时候,引导更多的机械操作,并确保机械操作不影响。接下来对土木工程机械自动化技术进行具体功能分析。机械自动化技术的位置诱导在自动化建设过程中我们应该要考虑到如何实现位置诱导，也就是说让设备必须依照原定路线执行,对于识别能力会得知它已经偏离了课程建设、设备会有自动复位功能,即表示位置感应控制功能,这台机器可以使机械设备速度以及方向始终走在设置路径。机械自动化技术的全管理在建筑工地,各种机械和各种操作的同时,对于我们施工过程中的材料以及设备等等的存放于管理会给工程机械操作带来阻力,变成阻碍机械无人操作。因此机械本身应该意识-警告-停止-安全域感应等功能。机械自动化技术的位置识别工程机械自动化技术也就是说具备自动化技术以及自动识别能力。在目前国内民用建筑方面,机械设备用于民用建筑工地安装自动识别系统,但是一些设备可以选择外部位置识别方法。内部识别需要设置几个指标,然后利用超声波来实现这样的识别;外部识别不需要通过借助现场,而只是需要使用测速传感器或者其他一些传感器来实现识别设备的一个具体的位置。认识和评价施工对象施工机械和设备,随时了解和掌握施工对象信息。比较经常用到的就是的超声波传感技术还有通过这个图像处理技术来识别的一个过程。通过使用超声信号无人液压挖掘机上面的一个传感器,来实现了通过超声波传感器安装在液压挖掘机斗来判定具体的一个形状。机械自动化技术的机群控制机群控制功能是一项全面的管理能力。当施工工程中，很难避免可以有多个工作同时施工的情况下,这就需要同时操作各种机械设备。若要保证现场秩序,不同的机械之间的合作,有必要实现机械设备的自动化。发送各种各样的机器工作来判定状态是必须具备的,从而来实现这样一个中央控制室每个机械设备施工方案的指挥控制系统。2机械自动化在土木施工中的应用摊铺机智能化应用自动化控制技术在工程已广泛应用于工程机械。摊铺机自动找平装置的操作可以实现铺平道路,纵向和横向自动找平;一些摊铺机自动上料装置,还配备了自动控制和管理混合层深度;一些还实现了推土机工作装置的微机自动控制,液压挖掘机电子负载传感系统,电气控制系统的自动怠速装置和工作模式等等。现在无线遥控挖掘机和全自动液压挖掘机,车辆监控系统等已频繁出现在我们身边。挖掘机作业的智能化应用对于挖掘机等等等这些土方工程机械的智能化来实现一个机械自动化操作。这将在我们以后的工程项目上面带来很大帮助，可以非常有效地提高手术质量和工作效率。挖掘机铲斗的在比较早的时候是通过位置控制这样一种基于开关系统的反馈系统来实现的。早前已研发了推土机铲刀的激光控制装置，由于反应的速度控制系统问题,没有用于实际的建筑工作。然后,随着我们现代的电子技术的不断的发展,可以有效地促进自动控制系统的推进。该系统由自动激光系统，激光传感器测量加工表面激光,激光系统可以通过测量挖掘机高度,以及我们传输信号的自动挖掘切割系统来实现。系统还包含有处理系统，系统依靠信息和每个传感器的信息,通过整合信号后来对轨迹挖掘电磁比例阀控制,实现动臂油缸、铲斗油缸实现的一个自动控制。3机械自动化系统总体方案设计随着现代化的科学技术的飞快扩大以及小芯片的控制，以及背后还有越来越强的操作系统来支持,嵌入式技术已经无处不在我们身边。大型自动化土木工程健康诊断系统的设计是通过嵌入式的微处理器完成的,这里主要是探究一个高性能、易扩展的网络监控系统。嵌入式系统概述嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面,包括有服务行业,消费电子产品,但是正是因为不断的扩大,更难以明确定义“嵌入式系统”。但是上面的定义并不完全反映了嵌入式系统的本质,目前国内公认的定义是:以应用程序为重点,在计算机技术的基础上,满足系统对于功耗和性能严格要求的计算机系统。嵌入式系统结构如图1所示。专用性指的是嵌入式计算机系统用于设备在特定的任务时,能够依据每个人不同需求来应对不同情况的一个系统硬件和软件。嵌入式系统可以预测在很短的时间内做出响应。可靠性指的是用户并非直接控制,也就是说只要通过这样一个特定设备为不同用户来实现特定的一个任务，让运行的过程更可靠。系统整体结构整体结构设计将该系统按功能分三部分:现场监控终端、监控中心以及自动化通讯网络三个子系统。各个模块的介绍如下:(1)监控中心监控中心是整个系统应用程序的顶部,实现的是统一协调能力,如现场终端控制系统自动数据采集,收集到的数据是用来检测异常值,控制通信网络的正常工作,维护人员可以通过电脑终端登录监控中心服务器来实现分析和调试系统。(2)通讯网络该系统在网络方面有光纤通信,在通信网络转换为光纤数据通信、系统使用光纤电缆通信方法,主要基于防雷。设置监控终端系统中只有一个地址,可以很容易地扩大网络节点。还有一个是基于GSM网络传输媒介,用户的命令通过移动终端被接受到和系统运行状态和其他信息通过移动终端发给各个用户,用户可以随时了解系统的运行情况如何。(3)现场监控终端子系统监控终端子系统是一个核心部分,这是一个高安全分析算法，是不准确和稳定的数据收集,直接接触网站环境系统可靠性保证决定整个系统的质量,而且是整个系统可以实现低成本和强大的多功能性还依赖于系统的设计和实现。嵌入式系统为用户设置友好的界面,方便现场安装和调试手动操作。系统功能介绍“系统”是一个以计算机网络、分布式数据库、多媒体应用、数学模型技术和人工智能技术为基础的，为尼尔基水利枢纽服务的安全监控系统。“系统”是一个以分布式数据库、多媒体应用、计算机网络、还有数学模型和人工智能技术来实现的。系统采用决策支持系统,有数据库、综合分析子系统、综合信息管理子系统、输入和输出(pat)子系统。4机械自动化的结构损伤诊断方法结构损伤的统计诊断框架种各样的误差和不确定是结构损伤诊断过程中决定性影响。误差是指可识别的缺陷造成的,并不缺乏认知。这里的理解可能会或可能不会发生的潜在的缺陷,只有增加知识的信息可以减少不确定性。是否有效的分离或减少这些突变产生的影响,将决定是否基于振动的结构健康监测方法可以真正进入实用。为了减少这些不利因素的干扰,必须要准确的信息,有效的反演,是合理和可行的。使用置信区间的损伤准则;使用统计测量进行损伤识别。可以使用单侧假设检验来确定较完整的状态特征统计变化有统计学意义。整合统计信息的结构动力诊断三步法基于模型更新多步混合的多位置损伤诊断方法,第一个是在损害测试数据清理,无小方差估计显然是正确的保证实现损伤识别;第二个是在屏幕上可能损坏单位,被认为是损害反演迭代误差和不确定性的统计数据也值得考虑。提高鲁棒性的方法和基于开放的三步法、统计方法用于解决这个问题显然是合理的，效果是减少误判损伤的元素。这一节提出的三步法，其第一步有两个步骤:（1）损伤先验信息的损伤识别指纹采用常规的模态残余力，考虑多模态效应时表示各阶模态残余力的平均。（2）本课题进行数值模拟,因此得到的测量数据应该输入模态模态随机误差的统计特性来指定和假设符合高斯分布。中心极限定理,整体效果微小的随机因素,随机因素的影响在实际往往是近似服从正态分布。5结语机械自动化控制技术广泛应用于土木建筑施工工程，本课题对土木施工机械自动化技术在这一领域的建设内容，自动化技术在土木工程建设的具体的应用情况进行了分析。机械自动化和无人技术也越来越广泛地被运用,使得机械制造行业发生了重大变化，这是对我们工业提供了很大的便利。机械自动化是中国国民经济各行业密切相关，对其发展有深远的影响,可以使我国的工业实现进步突飞猛进。但我国机械自动化发展同时，应该考虑我国的实际情况，注重实际使用价值,通过减少成本和参考经验，使机械自动化技术在发展道路上实现更高效益和更高质量。土木工程T—WOD生产实习模式土木工程概论课程教学研究土木工程施工技术创新探讨土木工程工程案例教学研究土木工程实验室管理模式研究土木工程专业工程力学教改研究土木工程施工技术分析土木工程混凝土施工技术研究土木工程中复合材料发展与应用土木工程施工多元化教学 更多关于工程/服务/采购类的标书代写制作，提升中标率，您可以点击底部官网客服免费咨询：

纵观人类历史,每一次人类生产力水平的飞跃都离不开创新, 创新思维 的培养有利于我国自主创新水平的提高,由中国制造向中国创造转变,从而提高我们的国际竞争力。下面是我为大家推荐的机械设计制造及其自动化 毕业 论文，供大家参考。

机械设计制造及其自动化毕业论文 范文 一：农业机械自动化建设

一、我国农业机械自动化的发展现状

农业机械自动化的定义：农业机械或者装备在自身运行期间或运作状态下不依靠人手操作或感官而独立的将其完成。农业机械自动化可以大幅度降低农副产品的生产本金、减少农民劳作带来的疲劳、提高农副产品的生产效率等，而且还可以整体提升农产品的质量与产量，因此，农业机械的改善应从降低生产本金、提升生产效率与质量出发，不断的进行设备的完善，以达到高尖精的目的。随着我国农业经济的逐渐繁荣，机械自动化技术也为现代化农业的发展起着一定的推动作用。农业机械自动化水平的提升，农业机械自动化的范围应该得到进一步发展与扩大，使农业机械化水平保持整体发展的良好趋势。农业机制水平的不断提高，增强了我国农业厂家的生产能力，随着农业机械能力的不断加强，其涉及的领域也在不断的拓展，主要的市场有农机销售、设备维护与田间作业等。随着农业机械自动化市场的不断扩宽，促进了国际间的技术沟通与合作，我国的一部分大型企业用市场交换技术的形式，来学习国外的先进技术与 企业管理 经验 ，从而提高国产农业机械的质量与生产效益。但由于多方面的因素，同发达国家相比较，我国的农业机械自动化仍有许多需要提高的地方，在农业机械自动化的进程当中也存在着一定的问题。

1.农业机械制造水平低

同发达国家相比我国的农业机械制造水平较低，有多种农业机械产品是仿造发达国家的机械产品。在农业机械自动化设备中，仅仅对农业机械做了部分改进或是增加设备来降低生产农业机械设备的成品，这在一定程度上限制了产品的应用与推广。所以，开发符合生产需要的农机设备应作为我国农业机械设备主要的发展方向[1]。

2.我国农业机械自动化发展不稳定

因为我国的农业自动化发展水平相对偏低，在相关农业机械科学技术方面未能得到应有的利用，例如：全球定位系统、检测监控系统与动态控制系统等有利于我国农业发展的软件技术水平较低，无法满足我国农业机械自动化水平的发展需要。我国相关农业管理部门对精准农业方面的研究管理强度还不够，导致我国农业发展不够成熟稳定。

二、我国农业机械自动化的发展模式

通过对当前我国农业机械自动化所面对的实际问题出发，想要改善我国农业机械自动化进程主要应从以下几个方面来分析：

1.政府加强对农业机械技术方面的引导与扶持

我国政府可以通过一系列政策来鼓励农民购买农业机械，对购买农业机械的农民进行补贴等政策，使农业机械的应用得到更大范围的推广。并通过科技创新等奖励政策来鼓励生产机械的企业与科研机构。政府应该结合我国各个地区的自然情况出台相应的政策，因地制宜才能更好的推进我国农业机械自动化发展，加强我国农业机械质量监督与管理工作，促进我国农业机械的科研成果得到实际的应用。相关农业机械企业同样需要加强科研技术的投入，并积极主动的参与到国内的农业机械产品方面的竞争[2]。

2.提高我国农业机械自动化控制水平

在我国农业机械自动化技术的研发与制造的发展过程当中，值得注意的是提高我国农业机械自动化水平的可靠性。想要提高我国农业机械自动化水平，首先要提高农机自动化控制技术。企业在生产农业机械产品的同时应该考虑的主要因素有：农民当前对农机产品的要求、农民的购买农机产品能力、采用的农业机械自动化技术、农业产品质量改善、农民保养农机产品的方便性[3]。

3.如何推动精准农业的发展进程

目前，我国精准农业的发展进程相对不够稳定，与一些成熟的发达国家相比，我国的农业机械自动化水平相对较低，进一步提升我国精准农业机械自动化的发展进程，不但能够促进我国农业机械自动化相关技术的发展与完善，更能够展示出我国农业科技水平的提升，从而提高我国在农业机械自动化技术在国际上的地位与话语权。近年来，国际上的精准农业发展着重点在节约用水与节肥等相关农业技术方面，节约用水与节约用肥可以通过精准农业技术来有效实现，从而达到节约资源的目的，这是我国实现可持续发展战略的具体表现。我国相关人员在学习国外先进技术的同时，更要集中科学研发知识，实现精准灌溉与精准施肥技术，从而推进我国精准农业机械自动化水平的发展。随着国际智能化发展与加强，农业机器人与智能化系统在一些发达国家已经得到很大程度的推广，由此可以看出，我国在农业机械方 面相 对于发达国家已有了很大距离。所以，我国应该抓住新时代的机会，坚持科学发展观与自主研发精神，大力发展我国农业自动化技术。

三、 总结

目前，我国农业排名世界第二，成为仅次于美国的农业大国，但是我国农业机械化设备的技术与其他农业大国差距较大。农业机械化扩散程度和农机设备使用率与美国等先进国家相比也相差较远，但是伴随着我国经济的快速发展，现代化农业的脚步也在不断加快。同时也要加快我国科技技术的创新与管理，按照市场走向来运作，把握好机会，实现农业机械化的跳跃式进步，为我国农业的整体实力提升做贡献。

机械设计制造及其自动化毕业论文范文二：农业机械数字化设计的研究

一、数字化设计技术在农业机械设计中的应用现状

传统的设计技术只是简单满足使用者的需求，数字化设计技术则是运用计算机技术来缩短产品的设计周期、降低产品的设计成本并进行后期的维护。对于农业机械的设计来说，它有着广阔的市场，而且可以设计的种类非常多，但是农业机械的设计一般都没有使用数字化设计技术，所以长期以来农业机械的设计水平相对较低。而运用数字化设计技术可以使农业机械设计有着更好的发展前景，使设计出来的农业机械更加完善。目前，农业机械的种类相对固定，功能没有太大的改变，而且没有过多的创新。比如，在播种机的设计中应该考虑根据不同的播种对象来进行相应的设计，即可以分为条形播种机和精密播种机，要根据不同的播种条件来进行相关的设计。另外还可以按照播种机工作原理的差异设计机械式和气力式播种机，数字化设计技术能够将这些种类进行区别设计。将数字化设计技术运用于农业机械的设计过程中将会使农业机械的种类更加丰富，使同一种类的产品有不同的功能区分，完善目前农业机械设计的不足之处，使农业机械能够得到更广泛、更有效的运用。

二、数字化设计技术应用于农业机械设计的前景

由于现今农业机械的设计水平相对落后，所以数字化设计技术必然在农业机械的设计过程中有更广阔的应用前景。比如，可以将虚拟技术运用于农业机械设计中、数字化设计技术与农业机械设计协同设计以及在农业机械的设计中注重增强创新意识，下面将对这些数字化设计技术在农业机械设计中的运用前景进行详述。

将虚拟技术运用于农业机械设计中

虚拟技术是利用计算机技术来生成产品的三维图像设计，通过虚拟技术可以使设计人员更加清楚地了解产品的形状，另外虚拟技术可以对机械运动进行仿真模拟，即可以模拟所设计的产品的功能，这样就便于设计人员对产品进行改进，更大程度上保障了产品设计的可行性。通过虚拟技术还能够加快产品设计的速度，完善产品的质量。

数字化设计技术与农业机械设计协同设计制造

在农业机械的制造过程中运用数字化设计技术能够最大程度提升产品的可靠性，降低产品设计过程中的成本费用和设计时间。利用这一技术能够使设计方案得到较快地更改，避免不够完善的计划造成生产成本浪费。

农业机械数字化设计过程中更加注重创新设计

现今的农业机械种类和样式差异不大，没有较大的改良，所生产的农业机械不能完全满足农民的需要，而且作用较单一，如果能够对农业机械进行创新设计，那么将会使农业产品的种类更加完善，并且能够更大限度的提高农业生产率。数字化设计技术可以较快捷、可靠地帮助研发人员设计出不同的农业机械，这将是未来农业机械的设计的必然发展方向。

三、小结

我国是一个农业大国，农业机械对于我国农业的发展而言有着非常重要的作用。数字化设计技术的运用将使我国的农业机械发展更加完善，促进我国农业的快速发展。