手动起重葫芦毕业论文

舞台机械自动化控制系统是一个集舞台机械、电力电子技术、网络技术、电视技术、声学、美学等多学科、多界面相互结合的宏大的科学艺术体系。目前舞台机械自动化设备及其运动的控制已经成为一项重要的研究课题,德国、日本、英国、美国等都有专门的生产厂家和相关的研究机构,它们的历史悠久、经验丰富、产品质量比较高,但价格相对来说比较昂贵。因此,如果我们能开发出一套技术先进、性能稳定可靠的舞台机械自动化控制系统,那么就能节约成本,降低国家的投资,从而推动我国舞台机械行业的发展。目前,从设计水平、整体工艺、控制性能以及投资费用方面来看,我国的舞台机械自动化设备同欧洲产品仍有一定差距。所以,立足于我国国情,研究开发高性能、低成本的舞台机械自动化设备及运动控制系统具有很大的实用价值。本文针对大型舞剧《千手观音》主舞台的配置方案,首先,阐明了系统的硬件选型、组成,控制线路的连接,其次编写了整个系统PLC控制程序,并进一步详细论述了PLC实现多电动机同步模糊PID控制策略;以及应用VB软件设计系统的监控界面,确保了开发的舞台机械控制系统符合大型舞剧《千手观音》主舞台的招标书要求,例如:舞台设备的运行指标、同步精度、平稳性能、编组运行、场景控制及安全可靠性等。在文章最后总结了本文的主要工作,分析了系统存在的问题,并对改进方向进行了阐述。本文中系统采用了德马格DR-3电葫芦、意大利SEIMEC HFF63B4B3型刹车电机、VB软件设计的系统监控界面、西门子S7-200可编程控制器、研祥工控机、西门子变频器、VACON变频器和欧姆龙增量型光电编码器等的整体方案,实现了对舞台空间姿态进行实时监控,以及复杂动作的自动控制和手动控制。此外,在可编程控制器中运用模糊-PID控制,实现多电动机同步控制。舞台设计制作完成后,在国家大剧院连续演出九天,太原市青年宫演艺中心连续演出两周,连续演出过程中没有出现故障,证明该控制方案控制效果良好,达到了预期效果。

手动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，手动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为 ～80吨，起升高度为3～30米。由机械、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳手动葫芦和环链手动葫芦两种。其中环链手动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳手动葫芦分单速提升、双速提升；微型手动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

单片机电梯控制系统设计 电动葫芦 PLC 控制与遥控改造 基于 PLC 的全自动药品包装机 基于 PLC 的数控钻床 起重机遥控设计 三相全控桥整流电路供电的并励直流电机开环调压调速系统 省药物研究所药厂变电站 数字电子钟的设计10． 温度监测与控制电路 11． 智能小区 12． 自动药粒罐装系统设计 13． 石 家 庄 市 光 华 制 药 厂 变 电 所 14． 石家庄光华制药厂提取车间 1 15． 石家庄市光华制药厂液体制剂车间 16． 制药厂固体制剂车间配电设计 17． 前馈—串级控制系统的仿真研究 18． 三相半控桥整流电路供电的并励直流电动机开环调压调速系统 19． 省药物研究所药厂变电所 20． 省药物研究所药厂变电所 1 21． 石家庄光华制药厂提取车间 2 22． 单片机智能交通灯控制系统设计 23． 前馈—串级控制系统的仿真研究

一个带反向逆止刹车的减速器和链条滑轮组的结合。

你好，需要的了帮你搞好