红外避障小车论文答辩问题及答案

我随便说下哈， 就是发热的东西都会有红外线辐射，你的传感器接收到红外线后，就会产生一个电流，这个电流信号通过处理后给你的控制芯片，然后你的控制芯片通过程序作出相应的处理；超声波的就是你的机器人自己发射出超声波信号，如果有障碍物，超声波信号就会反射回来，你的接收装置接收后给控制芯片处理。探测距离就是控制信号的强度，或者是控制基准电压，就是通过你那个调节旋钮来调节的，具体要看你的电路图才知道。

利用红外线的物理性质来进行测量的传感器自然界一切温度高于绝对零度（°C）的物体，由于分子的热运动，都在不停地向周围空间辐射包括红外波段在内的电磁波，其辐射能量密度与物体本身的温度关系符合普朗克（Plank）定律。人体主要辐射波长在9~10 μm的红外线，通过对人体自身辐射红外能量的测量，便能准确地测定人体表面温度。由于该波长范围内的光线不被空气所吸收，因而可利用人体辐射的红外能量精确地测量人体表面温度。人体的红外辐射特性与它的表面温度有着十分密切的关系，因此，通过对人体自身辐射的红外能量的测量，便能准确地测定人体表面温度。红外温度测量技术的最大优点是测试速度快，1秒钟以内可测试完毕。由于它只接收人体对外发射的红外辐射，没有任何其它物理和化学因素作用于人体，所以对人体无任何害处。红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏元件应用最多的是热敏电阻。热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。光电检测元件常用的是光敏元件，通常由硫化铅、硒化铅、砷化铟、砷化锑、碲镉汞三元合金、锗及硅掺杂等材料制成。 1、红外光谱吸收原理2、双波长，带温度补偿3、高可靠性，与其他气体不会产生交叉反应。4、无辐射源，无危害5、微型结构，低功耗6、数字量和模拟量输出。

机器人避障的原理同蝙蝠相似，都是通过发出一定频率的超声波，当遇到障碍物时反射回来，通过接收该反射波，再根据发射和接收的时间差获得障碍物位置信号确定障碍物位置，但超声波探测在近距离表现欠佳，因为属机械波，发射时产生的振动会影响接收器，所以有一定的盲区。而红外探测解决了这个问题，红外探测是根据反射发出特定频率的红外线确定物体距离的，具体测量过程是这样的，在机器人运动过程中先调节距离旋钮使其探测距离达到所用超声波探测器的盲区最大值，用程序控制探头发射信号，然后捕捉反射信号，若无反射信号说明无障碍，如有反射信号说明有障碍，信号从上拉电阻的OC门取出。