扫地机器人的结构设计毕业论文

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扫地机器人构造如下：

本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。

充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种：1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。

遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。

扫地机器人的功能

1、简单好用：扫地机器人不会消耗太多的电量，用来打扫房间也比较安静，不会有多余的声音。用机器人打扫房间，按个开关按钮，就可以由着机器人去工作了，一段时间后，房间就变干净了。

2、清洁高效：扫地机器人不仅设计了用来清扫的滚刷，滚刷上还装有刮条，这样的设计不仅用来扫地更快，而且在清理一些比较柔软的垃圾，比如头发，纸条什么的清理的更干净，也不会发生头发缠机器人零件的情况出现，用来做清洁异常便捷。

3、全自动清扫：扫地机器人用于清扫非常智能，它自带的无人机核心技术既可以预防机器人和其他家电的碰撞，还能根据家里的环境预设地图，这样在打扫过一遍后，扫地机器人就能识别整个房间各个角落，之后再清扫房间快速高效，完全不需要人为的操作。

4、APP操控：APP已经出现在了生活里的角角落落，对于家电也是一样。如今的扫地机器人都可以通过APP进行操作，上班的时候直接通过APP操作扫地机器人，回家时家里就是明亮无尘的状态了。

5、识别功能：以前说起扫地机器人，似乎总会出现一种情况，扫地机器人被家里的某个角落卡住，暂时用不了。但这种情况对于现如今的扫地机器人来说已经很少发生了，如今的扫地机器人大都设置了强大的识别程序，这样一来就完全避免了被卡住的窘境。没电的时候扫地机器人还能给自己充电可以说相当智能了。

扁扁的圆柱体身子，直径30厘米，高8厘米，浑身白色，一盏小灯一闪一闪的----这就是我家的扫地机，我叫它“小圆”。（难道你会认为我要叫它小白吗？）顾名思义，扫地机就是用来扫地的。不过，小圆可是很智能的哦。它用两个轮子前进，用三个刷子扫地，扫到的灰尘会被吸进一个小抽屉里。小圆一碰到障碍物，就会自动转方向，最神奇的是，如果它需要充电了，会自动爬回它的专用坐垫充电！不过，有时候小圆也会被一大堆障碍物包围，它左冲左突仍不能突围，这时小圆就只能静静地等待我们的救援了。你可不要以为小圆是个小麻烦，会经常需要你的救援，它还有个存储信息的功能，是个小设计家呢！它会把自己经过的线路记在内存里，会根据每间房间的格局设计清扫路线。如果同样的地方出现几次它无法突围的事件，这个范围它就不会再去扫了！小圆还有一个专用的摇控器，可以控制方向及时间。只要预约好了时间，到点后它就会开始自动清扫。还可以指定地点重点清扫，只要到了这块，小圆就会进行多次的重点清洁。对了，它还有一个特殊功能，来到墙边时，小圆就会沿着墙边扫。这是不是很神奇呢？

同学这个你要整套的还是要方案呢我都是有的哦

扫地机器人的特点和功能如下：

1、扫地机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘。

2、通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更彻底，更干净，两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善。

同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否悬崖，并自动绕开。

扫地机器人的特点是扫地省时、省力、提高工作效率、能源利用率：整个清洁过程不需要人控制，减轻人的操作负担，人们可以利用节省的时间做其他有意义的事。

扫地机器人的结构

扫地机器人系统通常由四个部分组成：移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。

移动机构是扫地机器人的主体，决定了机器人的运动空间，一般采用轮式机构。

感知系统一般采用超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器和CCD摄像机等。

对于工作在复杂非结构环境中的自主式移动机器人，要进一步提高其自动化程度，主要依靠模式识别及障碍物识别、实时数据传输及适当人工智能方法，还需要进一步开发全局模型，从而为机器人获取全局信息。

扫地机器人驱动轮的构造如下: 驱动轮组件包括有齿轮减速箱、行走驱动电机、拉伸弹簧、辅助固定盖板、行走驱动轮，辅助固定盖板位于驱动轮容置腔的下端开口处，且辅助固定盖板通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳，辅助固定盖板设置有朝上伸入至驱动轮容置腔内的辅助固定舌片，辅助固定舌片与辅助固定盖板为一体结构；行走驱动电机装设于齿轮减速箱外壳的前端部且行走驱动电机的动力输出轴与齿轮减速箱的减速输入轴连接，行走驱动轮位于齿轮减速箱外壳后端部的旁侧且行走驱动轮装设于齿轮减速箱的减速输出轴；齿轮减速箱位于驱动轮容置腔内且齿轮减速箱位于辅助固定盖板的上端侧，齿轮减速箱外壳的前端部设置有朝下凸出延伸的减速箱下端连接座、朝上凸出延伸的减速箱上端连接座，减速箱下端连接座通过枢轴与辅助固定舌片的上端部铰接，减速箱上端连接座设置有减速箱挂钩，机器人底壳于驱动轮容置腔的内壁设置有位于减速箱挂钩后端侧的底壳挂钩，拉伸弹簧位于减速箱挂钩与底壳挂钩之间，拉伸弹簧的前端部钩挂于减速箱挂钩，拉伸弹簧的后端部钩挂于底壳挂钩，拉伸弹簧朝后拉动齿轮减速箱的减速箱上端连接座，进而使得齿轮减速箱外壳的后端部朝下摆动，以使得行走驱动轮的下端部露出于驱动轮容置腔的下端开口。其中，所述齿轮减速箱的外壳包括有外壳主体、螺装于外壳主体的外壳盖板，齿轮减速箱的外壳内部成型有由外壳主体与外壳盖板共同围装而成的外壳容置腔，外壳容置腔内嵌装有减速齿轮组；所述减速箱上端连接座、所述减速箱下端连接座分别设置于外壳主体。其中，所述减速箱上端连接座、所述减速箱下端连接座分别与所述外壳主体为一体结构。本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于扫地机器人的驱动轮结构，该扫地机器人包括有机器人壳体，机器人壳体包括有机器人面壳、位于机器人面壳下端侧的机器人底壳，机器人面壳与机器人底壳螺接，机器人底座装设有两个左右正对且间隔布置的驱动轮组件，机器人底壳对应各驱动轮组件分别开设有朝下开口的驱动轮容置腔，各驱动轮组件分别嵌装于相应的驱动轮容置腔内；驱动轮组件包括有齿轮减速箱、行走驱动电机、拉伸弹簧、辅助固定盖板、行走驱动轮，辅助固定盖板位于驱动轮容置腔的下端开口处，且辅助固定盖板通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳，辅助固定盖板设置有朝上伸入至驱动轮容置腔内的辅助固定舌片，辅助固定舌片与辅助固定盖板为一体结构；行走驱动电机装设于齿轮减速箱外壳的前端部且行走驱动电机的动力输出轴与齿轮减速箱的减速输入轴连接，行走驱动轮位于齿轮减速箱外壳后端部的旁侧且行走驱动轮装设于齿轮减速箱的减速输出轴；齿轮减速箱位于驱动轮容置腔内且齿轮减速箱位于辅助固定盖板的上端侧，齿轮减速箱外壳的前端部设置有朝下凸出延伸的减速箱下端连接座、朝上凸出延伸的减速箱上端连接座，减速箱下端连接座通过枢轴与辅助固定舌片的上端部铰接，减速箱上端连接座设置有减速箱挂钩，机器人底壳于驱动轮容置腔的内壁设置有位于减速箱挂钩后端侧的底壳挂钩，拉伸弹簧位于减速箱挂钩与底壳挂钩之间，拉伸弹簧的前端部钩挂于减速箱挂钩，拉伸弹簧的后端部钩挂于底壳挂钩，拉伸弹簧朝后拉动齿轮减速箱的减速箱上端连接座，进而使得齿轮减速箱外壳的后端部朝下摆动，以使得行走驱动轮的下端部露出于驱动轮容置腔的下端开口。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、拆装维护方便的优点。附图说明下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的驱动轮组件的结构示意图。图3为本实用新型的驱动轮组件的分解示意图。在图1至图3中包括有：1——机器人壳体11——机器人面壳12——机器人底壳121——驱动轮容置腔122——底壳挂钩2——驱动轮组件21——齿轮减速箱211——减速箱上端连接座2111——减速箱挂钩212——减速箱下端连接座213——外壳主体214——外壳盖板215——减速齿轮组22——行走驱动电机23——拉伸弹簧24——辅助固定盖板241——辅助固定舌片25——行走驱动轮。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。如图1至图3所示，一种应用于扫地机器人的驱动轮结构，该扫地机器人包括有机器人壳体1，机器人壳体1包括有机器人面壳11、位于机器人面壳11下端侧的机器人底壳12，机器人面壳11与机器人底壳12螺接，机器人底座装设有两个左右正对且间隔布置的驱动轮组件2，机器人底壳12对应各驱动轮组件2分别开设有朝下开口的驱动轮容置腔121，各驱动轮组件2分别嵌装于相应的驱动轮容置腔121内。其中，驱动轮组件2包括有齿轮减速箱21、行走驱动电机22、拉伸弹簧23、辅助固定盖板24、行走驱动轮25，辅助固定盖板24位于驱动轮容置腔121的下端开口处，且辅助固定盖板24通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳12，辅助固定盖板24设置有朝上伸入至驱动轮容置腔121内的辅助固定舌片241，辅助固定舌片241与辅助固定盖板24为一体结构；行走驱动电机22装设于齿轮减速箱21外壳的前端部且行走驱动电机22的动力输出轴与齿轮减速箱21的减速输入轴连接，行走驱动轮25位于齿轮减速箱21外壳后端部的旁侧且行走驱动轮25装设于齿轮减速箱21的减速输出轴；齿轮减速箱21位于驱动轮容置腔121内且齿轮减速箱21位于辅助固定盖板24的上端侧，齿轮减速箱21外壳的前端部设置有朝下凸出延伸的减速箱下端连接座212、朝上凸出延伸的减速箱上端连接座211，减速箱下端连接座212通过枢轴与辅助固定舌片241的上端部铰接，减速箱上端连接座211设置有减速箱挂钩2111，机器人底壳12于驱动轮容置腔121的内壁设置有位于减速箱挂钩2111后端侧的底壳挂钩122，拉伸弹簧23位于减速箱挂钩2111与底壳挂钩122之间，拉伸弹簧23的前端部钩挂于减速箱挂钩2111，拉伸弹簧23的后端部钩挂于底壳挂钩122，拉伸弹簧23朝后拉动齿轮减速箱21的减速箱上端连接座211，进而使得齿轮减速箱21外壳的后端部朝下摆动，以使得行走驱动轮25的下端部露出于驱动轮容置腔121的下端开口。需解释的是，齿轮减速箱21的外壳包括有外壳主体213、螺装于外壳主体213的外壳盖板214，齿轮减速箱21的外壳内部成型有由外壳主体213与外壳盖板214共同围装而成的外壳容置腔，外壳容置腔内嵌装有减速齿轮组215；减速箱上端连接座211、减速箱下端连接座212分别设置于外壳主体213。另外，减速箱上端连接座211、减速箱下端连接座212分别与外壳主体213为一体结构。对于扫地机器人而言，其机器人壳体1的内部于机器人面壳11与机器人底壳12之间成型有壳体容置腔，壳体容置腔内嵌装有机器人控制器，机器人控制器通过导线与行走驱动电机22电性连接。对于本实用新型的驱动轮组件2而言，当需要进行更换维护时，使用者只需将辅助固定盖板24的三个锁紧螺丝旋松，而后将辅助固定盖板24从驱动轮容置腔121的开口移开，并将齿轮减速箱21、行走驱动电机22、行走驱动轮25从驱动轮容置腔121取出即可。由于行走驱动电机22通过导线与机器人控制器电性连接，在将驱动轮组件2从驱动轮容置腔121取出时，上述连接行走驱动电机22与机器人控制器的导线也会从驱动轮容置腔121内伸出，使用者只需将导线与行走驱动电机22分开，更换新的驱动轮组件2后，将导线与更换后的行走驱动电机22重新连接即可；故而，对于本实用新型的驱动轮组件2而言，其具有更换维护方便的优点。在本实用新型的驱动轮组件2工作过程中，机器人控制器控制行走驱动电机22启动，行走驱动电机22经齿轮减速箱21减速后驱动行走驱动轮25转动，进而实现行走动作；需指出的是，对于本实用新型的拉伸弹簧23而言，其保持拉力作用于齿轮减速箱21的齿轮箱上端连接座，以使得齿轮减速箱21的后端部朝下摆动，进而使得行走驱动轮25行走时保持与地面接触。