国外对物流机器人的研究论文

1 目前国外无人机物流配送的发展正在蓬勃发展，但还存在一些限制和挑战。2 原因是无人机物流配送需要满足许多法规和安全标准，同时还需要考虑天气、空域管理等因素。3 目前，无人机物流配送已在一些国家得到应用，比如美国、英国、澳大利亚等，同时也有一些企业在研发和试验中。未来，随着技术的不断发展和政策的逐步放开，无人机物流配送有望在更多领域得到应用。

信息技术对现代物流发展的作用是什么回答 回答byx999327_1999 2009-11-18 09:03:01现代物流聚散的基本功能没变，但对象变了，传统的工业社会物流以物为对象，聚散的是物;信息社会以信息为对象，物流中心的聚散功能实际上是对各种信息的聚集和扩散。信息社会使物流成为一个社会经济的综合服务中心。 信息化的来临导致了物流功能的改变，物流不再仅仅传输工业产品，同时也在传输信息，各种信息被聚集在物流中心，经过加工、处理，再传播出去。 现代物流聚散的基本功能没变，但对象变了，传统的工业社会物流以物为对象，聚散的是物;信息社会以信息为对象，物流中心的聚散功能实际上是对各种信息的聚集和扩散。信息社会使物流成为一个社会经济的综合服务中心。现代物流管理的网络化或电子化的目的并不是为了精减些人员，节约些费用，而是要形成一个效率高，质量好的物流系统，提高传递效率和传递质量。物流信息及其网络化物流系统是一个多环节的复杂系统，物流系统中的各个子系统通过物资实体的运动将它们联系在一起，各个环节间相互协调，根据总目标的需要适时、适量地调度系统内的基本资源。物流系统中的相互衔接是通过信息予以沟通的，基本资源的调度也是通过信息共享来实现的，因此，组织物流活动必须以信息为基础。为了使物流活动正常而有规律地进行，必须保证物流信息畅通。物流信息的网络化就是要将物流信息通过现代信息技术手段使其在企业内，企业间乃至全社会达到共享的一种方式。物流信息的网络化可以缩短物流的传输长度，增加透明度。传统上物流某些方面的信息是不清楚的，最多只是了解部分属于企业范围的信息。而通过信息的网络化，可以使传统的二维市场，突破空间的概念成为空间市场，使物流信息变得异常的流畅。随着全球信息网络的建成，物流信息网络化将得到了进一步发展。物流信息已经从“点”发展到“面”：以网络的形式将物流企业各部门、各物流企业、物流企业与生产企业和商业企业等连在一起，实现了社会性的各部门、各企业之间低成本的数据高速共享;从平面应用发展到立体应用：企业物流更好地与信息流和资金流综合，统一加工消除了部门间的冗余，实现了信息的可追溯性。物流信息的4个功能层次物流信息系统从本质上讲是把各种物流活动与某个一体化过程连接在一起的通道。一体化过程应建立在4个功能层次上：交易、管理控制、决策分析，以及制定战略计划系统。交易系统是用于启动和记录个别的物流活动的最基本的层次。交易活动包括记录订货内容、安排存货任务、作业程序选择、装船、定价、开发票，以及消费者查询等。交易系统的特征是：格式规则化、通信交互化、交易批量化，以及作业逐日化。结构上的各种过程和大批量的交易相结合主要强调了信息系统的效率。第二层次是管理控制，要求把主要精力集中在功能衡量和报告上。功能衡量对于提供有关服务水平和资源利用等的管理反馈来说是必要的。因此，管理控制以可估价的问题为特征，它涉及评价过去的功能和鉴别各种可选方案。当物流信息系统有必要报告过去的物流系统功能时，物流信息系统是否能够在其被处理的过程中鉴别出异常情况也是很重要的。第三层次是决策分析，主要把精力集中在决策应用上，协助管理人员鉴别、评估、和比较物流战略和策略上的可选方案。决策分析也以策略上的和可估价的问题为特征。与管理控制不同的是，决策分析的主要精力集中在评估未来策略上的可选方案，并且它需要相对松散的结构和灵活性，以便作范围很广的选择。因此，用户需要有更多的专业知识和培训去利用它的能力。既然决策分析的应用要比交易应用少，那么物流信息系统的决策分析趋向于更多地强调有效(effectiveness)，而不是强调效率(efficiency)。最后一个层次是制定战略计划，主要精力集中在信息支持上，以期开发和提炼物流战略。这类决策往往是决策分析层次的延伸，但是通常，更加抽象、松散，并且注重于长期。实现物流信息网络化的有关对策信息网络化实现方式目前主要有Internet，Intranet，EDI等方式：Internet又称为国际互联网，技术、信息技术和计算机技术为一体的网络系统;Intranet又称企业内部网，它是在Internet基础上，将企业内部的各个分支机构和管理部门连接起来，以实现企业内部信息流的电子网络;EDI即电子数据交换，的方式，将企业与企业之间往来的商业文件，以标准的电子数据格式彼此进行交换传输，以降低整个运营体系的数据流通时间和消除空间障碍。以上三种方式，从物流信息网络化的交易对象上讲，分为三个层次：1、消费者与企业之间的交易，如通过Internet进行的网络购物等;2、企业与企业之间的交易，如企业通过EDI交换数据，实现整个交易;3、企业内部的交易，如在企业内部通过Intranet交流信息和共享资源。加强国际互联网的有效利用国外物流企业十分重视国际互联网资源的有效利用，开发了基于国际互联网的各种在线查询系统，通过高速互联网技术，顾客查询信息能够得到及时地响应，并且各种交互内容都得到加密技术和密码的保护。对于较复杂的查询，则以电子邮件和电话的形式进行回复。同时还发行了客户端工具，以桌面工具条的形式对在线费用查询系统进行导航，以方便顾客在个人电脑上进行查询。我国一些大的物流企业也开始利用国际互联网来获取信息，虽然同国外多年先进的作法相比还很不成熟，但也充分显示了我国物流企业利用国际互联网的能力与意识。当然在有效地利用国际互联网技术方面，我国同世界还存在很大的差距。在有效利用国际互联网方面，我国物流企业应该针对具体国情，着重注意以下几个方面的问题。1、加强通用数据的利用国际互联网的使用使物流业发生了巨大的变化，开始大量运用通用数据，RFID，ED，ERP，SCPS等数据采集和交换系统层出不穷。物流企业只要支付一定的初装费和服务费，ISP就会在自己的服务器上划出属于该企业的一片空间，使其成为国际互联网数据结构的一个有机组成部分。我国物流企业在国际互联网上通用数据的利用方面十分不足，对各种数据采集形式的尝试仍停留在原始阶段，对客户/服务器这种最有效的国际互联网信息管理模式也未能投入规模化使用。因此形成了我国通用数据不能通用的局面，严重影响了物流企业之间的信息交流与合作。国内物流企业对通用数据的开发利用是今后一个阶段的主要任务。2、加强信息发布的主动性最主动地利用信息的方式就是信息发布。国际互联网能够延伸得到的地方，就可以引起人们的注意。如果物流企业经常接触国际互联网，又关心物流企业动态的话，可以从旗帜广告做起。3、加强信息的时效性管理国际互联网对于物流企业来说，它是一个充满着无尽数据与服务的数据库。互联网上的数据从某种意义上讲并不属于某个具体企业，但却与时间密切相关。我国物流企业应特别注意对信息的时效性管理。强化企业内部网的构建物流企业Intranet是Internet技术在物流企业的应用。它是物流企业利用Internet技术建立的企业内部网络，是物流企业内部信息管理和交换的基础设施。物流企业应充分利用Internet，设计和实施企业的Intranet方案。物流企业Intranet一般包括客户服务器体系结构和基本平台组成两部分。前者一般采用三层组成，后者一般有网络平台、开发平台、用户平台和服务平台等。按照规模及功能，一般可将Intranet分为以下4级：一级应提供对静态数据的静态访问，对公共信息实现基本共享;二级应能引入检索工具，提高企业信息库的实用性;三级应提供对动态数据的动态访问，数据从现有的、联合管理的数据源动态生成;四级应使访问所有联合信息成为可能。物流企业Intranet主要功能有以下几个方面：(1)市场营销功能。通过Intranet的事务处理方式，销售人员及时掌握所有相关的客户信息并向分散的客户提供及时准确的本企业最新产品信息，并可随时完成合同的建立、订单的查询、状态的跟踪等一系列工作;(2)项目管理功能。Intranet可以管理物流企业配套供应项目，如调整项目安排及了解项目进展情况以及客户反馈意见等;(3)客户服务和支持功能。Intranet 能够帮助客户服务与支持部门共享客户的反馈信息，并创建一个相应的支撑系统。物流企业应在原MIS企业网络的基础上设计和实施本企业的Intranet方案。从具体技术构成上看，物流企业Intranet网络应包括以下技术：TCP/IP网络互联技术、路由技术、防火墙技术、网络技术以及交换LAN和虚拟网络等关键技术。物流企业根据自己的行业特点和实际状况，设计和实施Intranet方案，能够以低廉的成本和更高的效率，进行企业内外信息沟通和管理，集约地实现物流功能，缩小与世界先进物流企业的差距，为我国物流业信息化进程作贡献。加速WBM网络管理模式建设WBM网络技术的优点在于：1、可以将庞大的计算与存储任务转移到Web服务器上，使客户可以在简单便宜的客户机上访问WWW服务器，大大减少了设备费用和提高了客户访问的灵活性。2、WBM具有Web的功能与网管技术，网管人员应用WBM可以通过任何Web服务器、任何站点来进行检测、控制企业网络，解决了许多由于多平台结构产生的互操作干扰问题，大大降低了企业MIS的培训应用费用，使更多的地户使用企业管理信息网络。3、WBM通过浏览器连接一个专门的Intranet Web站点，客户可以访问网络和更新信息数据，免去了客户机与网络管理中心的频繁工作联系，是一种发布操作信息的理想模式。WBM的实现策略目前较为普遍的模式是嵌入代理方案。其方式是将Web服务器嵌入到一个已经存在的网络设备上，该设备轮，起到代理服务器的作用。浏览器用户通过HTTP协议与该代理设备通信，各端点设备则通过SNMP协议与之通信，达到平衡多级数据库访问、SNMP论询等目的。由于WBM融合了Web功能与网络管理技术，从而可以为网络管理人员提供比传统工具更强有力的能力，为企业物流管理信息化带来了创新思维。考虑人工智能/专家系统的设置人工智能和专家系统是又一个有助于物流管理的、以信息为基础的技术。人工智能是指一组旨在使计算机模拟人类推理的技术。人工智能着重于象征性推理，而不是数值处理。人工智能所包括的技术诸如专家系统、自然语言翻译器、神经网络、机器人、讲话识别，以及3D视觉等。专家系统是人工智能的一种，它提供一种结构，记录了问题和答案，供专家用于解决分析作业中的问题。使用物流专家系统，其专门知识能增加厂商的资产报酬率，所应用的软件包括承运人选择、国际营销和物流、存货管理，以及信息系统设计。 879208529 2009-11-18 09:03:23物流信息技术指的是现代信息技术在物流各作业环节中的应用，包括barcode（条形码）、gis（地理信息系统）、gps（全球卫星定位系统）、edi（电子数据交换）、its（智能交通系统）等，是物流现代化的重要标志。 物流信息技术是物流技术中发展最迅猛的领域，从数据采集技术到物流信息系统都发生了日新月异的变化，计算机、网络技术的飞速发展，进一步促进了物流产业的信息化进程，从而从真正意义上提高了现代物流技术和管理水平。 在见鹤 2009-11-18 09:03:43电子商务是在计算机技术、网络通信技术的互动发展中产生和不断完善的。特别是近年来随着不断涌现的新信息技术，众多公司能够更好更快捷更廉价地实现电子商务功能。电子商务代表着未来贸易方式的发展方向。而对现代物流业的发展起着怎样的推动作用呢？这是本文思考和讨论的重点。 1 电子商务对现代物流业的发展起着至关重要的作用 电子商务的出现和兴起对现代物流业的发展和物流企业的运作产生了深远的影响： 1．1电子商务为物流企业提供了良好的运作平台，大大节约了社会总交易成本。 尽管物流管理同样具有一般企业管理的共性，它也有其独特的个性。物流管理的大部分内容涉及到企业内部各个部门之间的衔接和协调，因此，物流管理是企业管理的盲区和难点，运作不好，将导致企业物流效率乃至整个企业运作效率的低下。 电子商务则恰好为物流管理提供了良好的运作平台。在电子商务环境下，供应链中的各个节点企业能更好地实现信息共享，加强供应链中的联系，使企业可以提高生产力，为产品提供更大的附加值。 1．2电子商务极大地方便了物流信息的收集和传递 信息对于企业经营的重要意义不言而喻，在电子商务环境下，包括edi、条形码pos系统等先进的信息交换手段得到广泛应用，大大提高了工作效率，减少了手工工作带来的失误，降低了运营费用。图2是一个典型的edi系统： 更为重要的是，电子商务系统能够收集到大量的市场信息，通过对这些信息的加工和处理，很容易得到富有价值的商业资讯和情报，比如客户的定购数量、购买习惯、商品的需求变化特征，等等，这些资料对企业制定营运管理政策、商品开发和销售具有重要的价值。 2 电子商务对现代物流业发展产生的影响 2．1信息化 电子商务时代，物流信息化是电子商务的必然要求。物流信息化表现为物流信息的商品化、物流信息收集的数据库化和代码化、物流信息处理的电子化和计算机化、物流信息传递的标准化和实时化、物流信息存储的数字化等。因此，条码技术（bar code）、数据库技术 database 、电子定货系统 eos 、电子数据交换 edi 、快速反应 qr 及有效的客户反映 ecr 、企业资源计划 erp 等技术与观念在物流中将会得到普遍应用。信息化是一切的基础，没有物流的信息化，任何先进的技术设备都不可能应用于物流领域，信息技术及计算机技术在物流中的应用将会彻底改变世界物流的面貌。 2．2自动化 自动化的基础是信息化，自动化的核心是机电一体化，自动化的外在表现是无人化，自动化的效果是省力化，它可以扩大物流作业能力、提高劳动生产率、减少物流作业的差错等。 2．3网络化 物流领域网络化的基础也是信息化，这里指的网络化有两层含义：一是物流配送系统的计算机通信网络，包括物流配送中心与供应商或制造商的联系要通过计算机网络，另外与下游顾客之间的联系也要通过计算机网络通信，比如物流配送中心向供应商提出定单的过程，就可以使用计算机通信方式，借助于增值网（value added network，van）上的电子定货系统（eos）和电子数据交换技术（edi）来自动实现，物流配送中心通过计算机网络收集下游客户的定货的过程也可以自动完成；二是组织的网络化，即所谓的企业内部网（intranet）。比如，台湾的电脑业在90 年代创造出了“全球运筹式产销模式”，这种模式的基本点是按照客户定单组织生产，生产采取分散形式，即将全世界的电脑资源都利用起来，采取外包的形式将一台电脑的所有零部件、元器件、芯片外包给世界各地的制造商去生产，然后通过全球的物流网络将这些零部件、元器件和芯片发往同一个物流配送中心进行组装，由该物流配送中心将组装的电脑迅速发给订户。这一过程需要有高效的物流网络支持，当然物流网络的基础是信息、电脑网络。 物流的网络化是物流信息化的必然，是电子商务下物流活动的主要特征之一。当今世界internet 等全球网络资源的可用性及网络技术的普及为物流的网络化提供了良好的外部环境，物流网络化不可阻挡。 2．4智能化 这是物流自动化、信息化的一种高层次应用，物流作业过程大量的运筹和决策，如库存水平的确定、运输（搬运）路径的选择、自动导向车的运行轨迹和作业控制、自动分拣机的运行、物流配送中心经营管理的决策支持等问题都需要借助于大量的知识才能解决。在物流自动化的进程中，物流智能化是不可回避的技术难题。好在专家系统、机器人等相关技术在国际上已经有比较成熟的研究成果。为了提高物流现代化的水平，物流的智能化已成为电子商务下物流发展的一个新趋势。 2．5柔性化 柔性化本来是为实现“以顾客为中心”理念而在生产领域提出的，但要真正做到柔性化，即真正地能根据消费者需求的变化来灵活调节生产工艺，没有配套的柔性化的物流系统是不可能达到目的的。20世纪90 年代，国际生产领域纷纷推出弹性制造系统（fms）、计算机集成制造系统（cims）、制造资源系统（mrp）、企业资源计划（erp）以及供应链管理的概念和技术，这些概念和技术的实质是要将生产、流通进行集成，根据需求端的需求组织生产，安排物流活动。因此，柔性化的物流正是适应生产、流通与消费的需求而发展起来的一种新型物流模式。这就要求物流配送中心根据消费需求“多品种、小批量、多批次、短周期”的特色，灵活组织和实施物流作业。 另外，物流设施、商品包装的标准化，物流的社会化、共同化也都是电子商务环境下物流的新特点。 3 电子商务推动现代物流业的发展趋势 电子商务时代，由于企业销售范围的扩大，企业和商业销售方式及最终消费者购买方式的转变，使得送货上门等业务成为一项极为重要的服务业务，促使了物流行业的兴起。物流行业即能完整提供物流机能服务，以及运输配送、仓储保管、分装包装、流通加工等以收取报偿的行业。其主要包括仓储企业、运输企业、装卸搬运、配送企业、流通加工业等。信息化、全球化、多功能化和一流的服务水平，已成为电子商务下的物流企业追求的目标。 3．1多功能化－－物流业发展的方向 在电子商务时代，物流发展到集约化阶段，一体化的配送中心不单单提供仓储和运输服务，还必须开展配货、配送和各种提高附加值的流通加工服务项目，也可按客户的需要提供其他服务。现代供应链管理即通过从供应者到消费者供应链的综合运作，使物流达到最优化。企业追求全面的系统的综合效果。 3．2一流的服务——物流企业的追求 在电子商务下，物流业是介于供货方和购货方之间的第三方，是以服务作为第一宗旨。从目前物流的现状来看，物流企业不仅要为本地区服务，而且还要进行长距离的服务。因为客户不但希望得到很好的服务，而且希望服务点不是一处，而是多处。优质和系统的服务使物流企业与货主企业结成战略伙伴关系（或称策略联盟），一方面有助于货主企业的产品迅速进入市场，提高竞争力，另一方面则使物流企业有稳定的资源，对物流企业而言，服务质量和服务水平正逐渐成为比价格更为重要的选择因素。 3．3信息化——现代物流业的必由之路 在电子商务时代，要提供最佳的服务，物流系统必须要有良好的信息处理和传输系统。在大型的配送公司里，一般都建立了ecr 和jit 系统。有了它，就可做到客户要什么就生产什么，避免了盲目生产。仓库商品的周转次数一般每年达20 次左右，若利用客户信息反馈这种有效手段，可增加到24 次。通过jit 系统，可从零售商店很快地得到销售反馈信息。配送不仅实现了内部的信息网络化，而且增加了配送货物的跟踪信息，从而大大提高了物流企业的服务水平，降低了成本。 3．4全球化——物流企业竞争的趋势 20世纪90 年代初，由于电子商务的出现，加速了全球经济的一体化，致使物流企业的发展达到了多国化。它从许多不同的国家收集所需要的资源，再加工后向各国出口，如前面提及的台湾电脑业。 全球化战略的趋势，使物流企业和生产企业更紧密地联系在一起，形成了社会化大分工。生产厂集中精力制造产品、降低成本、创造价值；物流企业则集中精力从事物流服务。物流企业的满足需求系统比原来更进一步了。例如，在配送中心里，对进口商品的代理报关业务、暂时储存、搬运和配送，必要的流通加工，从商品进口到送交消费者手中的服务实现一条龙。

近年来，国外无人机物流配送的发展呈现出越来越快的趋势。以下是一些主要国家的现状：1. 美国：美国联邦航空管理局（FAA）已批准数百家公司进行商务无人机测试，包括实验室药品、医疗用具和邮件投递等。2. 英国：英国皇家邮政服务已启动无人机测试计划，计划在未来几年内为远离城市的农村地区提供服务。3. 中国：中国的无人机物流配送市场已经开始蓬勃发展。阿里巴巴和京东等大型电商企业已经开始试点无人机物流配送服务。4. 日本：日本的物流企业SAGAWA已经推出了一款名为"前进号"的无人机配送服务，可以将包裹送达到不便于传统物流配送的地区。综上所述，未来几年，随着技术的不断提高和监管政策的逐步放开，无人机物流配送有望成为国外物流市场的一大趋势。

国外无人机物流配送的发展已经开始进入实际应用阶段。以下是一些国外无人机物流配送的发展现状：1. 亚马逊：亚马逊于2016年进行了首次无人机物流配送试点，该试点项目目前正在延伸至更多区域。2. 谷歌：谷歌旗下的X部门（前身为Google X）研究了多年的无人机物流配送技术，并计划在未来进行商业化探索。3. UPS：全球快递巨头UPS计划在2017年向住户配送物品的无人机服务，以提高效率并降低成本。4. 京东：在中国，京东与四川成都市政府达成合作，计划在成都地区开展无人机物流配送业务。5. 微软：微软也正在研究无人机物流配送技术，并已经获得了相关技术专利。尽管无人机物流配送的技术和规范还在发展中，但越来越多的公司正在积极探索这个领域，相信未来几年将会有更多的进展。