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企业财务风险是指企业在各项财务活动过程中，由于各种难以预料或控制的因素影响，财务状况具有不确定性，从而使企业有蒙受损失的可能性。下文是我为大家整理的有关财务风险的论文范文的内容，欢迎大家阅读参考!

对企业财务风险防范的几点思考

摘要：财务风险是指企业在筹资、投资、资金回收及收益分配等各项财务活动过程中，由于各种难以或无法预料、控制的因素作用，使企业的实际财务收益与预计收益发生偏离，因而蒙受经济损失的机会和可能性。随着市场竞争的日益激烈，防范与控制企业财务风险是企业生存与发展的基础，如果财务风险不能有效控制，就会影响企业的生存、发展和获利能力。每个企业在其经营过程中，都必须考虑一旦发生财务困难或财务失败时，如何处理企业的财务事宜，如何保护各相关主体的利益，通过财务重整缓解危机并化险为夷。

关键词：财务控制，财务风险，财务重整

财务风险是指企业在筹资、投资、资金回收及收益分配等各项财务活动过程中，由于各种难以或无法预料、控制的因素作用，使企业的实际财务收益与预计收益发生偏离，因而蒙受经济损失的机会和可能性。随着市场竞争的日益激烈，防范与控制企业财务风险是企业生存与发展的基础，如果财务风险不能有效控制，就会影响企业的生存、发展和获利能力。所以，要用科学的方法分析企业财务。企业在生产经营过程中时刻面临着各种财务风险，除了因负债而产生的狭义财务风险外，还有遇到许多对于企业财务成果有重大影响的其它一些风险。如企业投资风险、企业财产风险、资金运作风险、企业市场经营风险等等，这些可以统称之为广义的财务风险。也就是说，凡是可能对企业的最终财务成果或企业财务状况构成影响的风险都可称为财务风险。如因投资失误或因投资不能形成预期的收益使投资收不回或不能按时收回的可能;在经营过程中因市场环境变化使产品销售状况趋坏的可能，等等。这些都会从不同侧面影响着企业的财务成果，影响企业的财务状况，并构成企业的财务风险。企业负责人和财务主管在关注财务风险时，既要关注狭义的财务风险，更要关注广义的财务风险。

财务风险存在于企业经营生产过程的各个环节，任何一项风险的发生都会给企业带来一定的财物损失，影响企业的正常发展和经营。所以，企业负责人和财务主管在理财过程中，必须树立财务风险意识，加强风险的管理和防范，经常对企业的财务状况进行风险分析，尽可能防止各项财务风险的发生和将风险的影响减少至最小程度。

一、企业存在的财务风险

企业负责人和财务主管应该密切关注本企业的财务动向，以防止发生意想不到的危机。可以从以下几个方面着手，检查企业财务中可能存在的风险。

1.检查企业投资、投资回收与资金是否平衡。

要使企业成长壮大，必须先投资。投资主要是设备投资，包括采购机器、现代化设备和兴建工厂等。这种设备投资一步走错就可能导致经营状况急剧恶化。一般在投资前要进行充分的市场研究调查，由于设备投资而增加的经费开支，包括设备本身和维护修理、利息、折旧等费用，要按照这些开支与企业资金投放对资金状况的影响和投资回收、回收期的比较，再决定是否投资。怎么筹集资金也是一个问题。一般是长期贷款或增加资本，但有时也利用短期贷款。经营不好的企业，又不得不使用短期贷款的，则可能招致资金冲击的危险。论文参考网。更增大经营恶化的可能性。执意进行设备投资，可销售额却没能按照预想的那样提高，从而造成设备闲置，资金呆滞，于是那些资金不雄厚的企业，就会面临倒闭的命运。

2.检查企业不良债权的可能性。

为了防止大额不良债权的出现，对每位客户都要规定信任限度，应该控制不超过这一限度的债权。例如，决定A企业在五万元以内，则应经常检查是否在这一范围内。没有风险的买卖是不存在的，必须在充分调查客户的经营状况和财务内容的基础上，决定信任范围，将风险控制在一定限度内。另外在结算方式和销售比率上也要加以控制，有条件的情况下尽量采取现金交易和购销相抵结算，一家企业的销售控制在企业销售总量的一定比率以下等方法。

3.检查企业费用支出是否存在不合理的增长倾向。

如果对经费开支管理不严格，费用就会增加。经费的增加是在不知不觉中进行的，所以，企业负责人和财务主管随时都要注意检查经费是否出现增长现象。首先要看经费的增长率是否高于销售额的增长率，如果经费增长率高于销售额增长率，说明经费增长并未对销售额的增长做出实质性的贡献。如果出现这样的经费增长态势，就应检查经费开支内容，查清什么原因使经费开支不断增加，然后努力削减。其次要特别警惕诸如交际费、会议费等经费开支的浪费，浪费是经营的大敌，必须消除。最后应该关注可控制经费的管理和节约(如节约用电、节约用油)。

4.检查企业资金总额的变化。

企业负责人和财务主管必须查阅资产负债表填写的资产总额每年是如何变化的。若发生增长过多或资产膨胀，就应引起警觉。特别应注意不合理的拖欠货款，库存积压和机器设备等投资的闲置。资产膨胀会带来经营停滞，同时，资金的周转也会随之恶化，资产效率也会下降。所以，管理上必须想办法使全部资产都运转起来，不发生资产膨胀化现象。

二、企业财务风险防范方法

(一)加强财务控制，防止企业衰落

要提前发现问题，尽早解决问题，企业陷入衰落后当然有可能走出困境，但最好的做法是在衰落迹象显露之前捕捉到企业衰落的预兆。

1.自由资金不足是企业衰落的预兆之一。

企业经营的目标是利润最大化，但在获得利益之前，企业需要垫付大量资金，这些资金主要来自于自由资本和借入资金。商品出售之后，有时需要在一个较长的时期后才能收回货款，在这期间，企业垫付的资金有时相当可观。有原材料货款的支出，有工资薪酬的支出，有促销费用的支出，还有其他杂费的支出。如果收支同期吻合的话，企业经营的难度就小的多。但一般来说支出的期限比收入的期限快。也就是说，等不到有收入，就先要支付的情形居多。在这个复杂的过程中，充足的自有资金是应付这一收支期限不平衡的最安全的方法。所以，在业务蓬勃向上之际，不能忘记增加自有资金。

2.企业应收账款不合理的增加是影响资金周转的重要因素，也是企业衰落的前兆。

应收账款不合理增加意味着企业的销货政策有问题，更可能的是反映出企业产品的市场竞争力的减弱。一般说来，畅销产品回笼货款都较及时，就如80年代的彩电业。论文参考网。但当产品竞争力下降之后，为了稳定或增加销售，企业就不得不忍受延长付款期限销售货款被挤占的痛苦。所以管理者发现应收账款增加过快时，首先得了解销售部门尽力与否，若销售部门却已尽力，那就意味着应该早点想办法推出新产品了。论文参考网。

3.企业存货的超常增长也是应该注意的预兆。

存货的过度增加引致的增长只是“虚”的增长，只有当存货转化为商品，销售出去了才证明商品的价值得到确认。由于存货是企业占相当比重的资金占用，在经济不景气之时，更为明显，经济低迷会造成销售不畅，从而导致存货过剩，资金拮据，资金周转不畅。

4.设备的过度投资也可能导致企业衰落。

审视企业的资金周转是否良好，有一种简单实用的方法，即将固定资产的总额与自有资本比较，若固定资产的比重过大，一般说来，资金周转就会感到吃力。这是因为经济高涨之时，不少企业会依赖银行借入大量资金进行设备投资，但是一般经济高涨过后就会出现经济衰退，这时，企业容易面临销售量下降，开工不足，收益达不到预期目标的困境，而设备借款的还本付息将成为一个沉重的负担。可以说设备的过度投资是企业衰落的预兆之一。

5.缺乏科学周密的资金计划。

拟定资金计划，也就是立足现在，预测未来收支的大概情形，考虑应付资金不足的对策，利用各种灵活的周转方法，维持资金余裕。若果拟计划质量不高，那后果要么资金闲置痛失获利之机，要么事到临头手足无措，使周转方陷入进退维艰的地步，进而带来全方面的衰落。所以，无科学周密的资金计划也是企业衰落的预兆之一。

(二) 摆脱财务困境，进行财务重整

日常风险控制和完善的预警系统都不能完全避免财务失败的发生。每个企业在其经营过程中，都必须考虑一旦发生财务困难或财务失败时，如何处理企业的财务事宜，如何保护各相关主体的利益，通过财务重整缓解危机并化险为夷。重整按是否通过法律程序分为非正式财务重整和正式财务重整。

非正式财务重整。当企业只是面临暂时性的财务危机时，债权人通常更愿意直接同企业联系，帮助企业恢复和重新建立较坚实的财务基础，以避免因进入正式法律程序而发生的庞大费用和冗长的诉讼时间。重整的方法之一是债务展期与债务和解。所谓债务展期即推迟到期债务要求付款的日期，而债务和解则是债权人自愿同意减少债务人的债务，包括同意减少债务人偿还的本金数额，或同意降低利息率，或同意将一部分债权转化股权，或将上述几种选择混合使用。在企业经营过程发生财务困难时，有时债务的延期或到期债务的减免都会为财务发生困难的企业赢得时间，调整财务，避免破产。而且债务展期与债务和解均属非正式的挽救方法，是债权人与债务人之间达成的协议，既方便又简捷。虽然债务展期或债务和解会使债权人暂时无法收回账款而发生一些损失，但是，一旦债务人从困境中恢复过来，债权人不仅能如数收取账款，进而还能给企业带来长远效益。所以，债务展期与债务和解方法在实际工作中普遍存在。

重整的方法之二是实施准改组。如果企业长期亏损，留存收益出现巨额红字，而且资产的账面价值严重不符合实际。如果通过撤换管理部门，实施新的经营方针，可望在将来扭亏为盈。为此，企业便可以通过减资来消除亏损，并采取一些旨在使将来成功经营的方法。例如，企业可以出售多余的固定资产，对有些固定资产或其它长期资产进行重新估计，并以较低的公允价格反映，为资产、负债和所有者权益建立新的基础，以减少计入将来期间的折旧费用和摊销费用。准改组不需要法院参与，也不解散企业，只要征得债权人和股东同意不立即向债权人支付债务和向股东派发股利，便可有效地实施准改组。

正式财务重整则是将上述非正式重整的做法按照规范化的方法进行，它是在法院受理债权人破产案件一定时期内，经债务人及其委托人申请与债权人合议达成理解协议，对企业进行整顿重组的制度。

重整制度的设置对债权人、濒临破产企业和整个社会经济都有重要意义。利益与权利各方均应树立重在挽救的指导思想，想法使有条件的企业继续生产，使无条件存续的企业尽量减少损失。通过财务重整的挽救方法，濒临破产企业中的一部分，甚至大部分能够重新振作起来，摆脱破产厄运，走上可持续发展之路，防范企业眼前的财务风险。

参考文献

[1]约翰·韦伯.财务审计案例示范[M].北京：经济科学出版社，2007.

[2]朱柯.资产评估[M].大违：东北财经大学出版社，2007.

财务风险刍议

财务风险是指由于调节、组织、控制资金运动过程中的不确定性所造成的损失，它表现为目前、将来的费用成本升高或收益减少。由于财务活动是资金筹集、投资、占用、耗费、收回、分配等活动环节的有机统一，各活动环节中都有可能发生风险，因此对财务风险的认识，必须从财务活动的全过程和其总体观念出发，并联系到财务收益上来。

一、财务风险的内容

根据企业资金活动的特点，财务风险可分为以下五种风险。

(一)资金筹集风险

当前，企业的筹资万式和筹资渠道逐步走向多元化。除向银行借款外，企业还可以采用发行股票、债券、实行租赁、联营以及用广泛的商业信用等筹资方式。由于不同的筹资方式和筹资渠道，形成资金成本率不同，不同的筹资结构会对未来的收益产生不同的影响。在期望投资收益率高于利息率的条件下，借人资金对自有资金的比率愈大，自有资金的收益就越低。如果对于所有者投入的资金，投资收益较少，投资者股利分配也较少，企业就面临着投资人低价转让原有投资或不再追加投资的风险。

(二)投资风险

投资风险是指投资项目不能达到预期效益，从而影响企业盈利水平和资金回收的风险。衡量投资项目是否有风险，一是要看这个项目能不能取得理想的效益，能不能达到一定效益水平。是应以企业目前的资金利润率来衡量。如果投资项目的利润率低于企业目前的资金利润率，就会削弱企业的盈利能力，则对该项目的投资也就是一种风险投资。因此，企业在进行一项重大投资前要做市场调查和科学、周密的测算，认真考虑到投资可能出现的风险，以减少决策失误。

(三)资金使用的风险

资金使用的不当必然会发生不能及时偿债的风险。由于对资金调度的不合理，对资金的流入、流出和周转，在时间、金额上的规划和安排的不妥，会造成企业资金紧张和调转失灵。另外，由于对企业的效益事先估计不足，对市场信息分析的失误，以及不能迅速适应各种环境条件的变化，造成企业产品销路不畅，产品滞销积压，企业投入生产领域的资金搁浅，借款无法到期归还，企业必然面临着严重的财务和经营危机。

(四)分配资金的风险

企业取得的最终收益，首先在国家和企业之间进行分配。按照所得税法规定，税后的利润一般应由企业自行安排。如何分配税后利润，可能有不同的方案，而不同的分配方案将对未来的收益产生不同的影响。如企业的任意公积金和公益金应提取多少?公积金是否转增资本金或股本?本年的利润是全部分配，还是作为本分配利润结转厂年?这些问题的抉择，都可能产生～定的风险，在股份公司表现得更为突出。如股份公司在股利发放与保留盈余的比例以及支付股利方式的选择上都会影响到公司的股票价格及产生不同的现金流量风险。

(五)资金回收风险

产品售出后，要经过从产品资金转化为结算资金，再从结算资金转化为货币资金。在这两种转化过程中，在时间上和金额上的不确定性，抗是资金的回收风险。在市场经济条件下，为扩大销售，搞活经营，采用赊销方式。这一方面可以促进企业扩大销售，同时也加大了资金回收的风险，增加了坏帐损失的可能性。

成品资金向结算资金的转化，即要求产品能尽快实现销售，这是影响企业顺利回收的重要环节;结算资金向货币资金的转化。即销售产品的资金回笼。为顺利实现这两种转化，企业必须改善经营管理，努力生产适销对路、质量上乘的产品。同时，要注意商业伙伴的资信状况，利用一些回避和转移的方法，力求降低风险程度，提高经济效益。

通过以上几种财务风险的分析，我们可以认识到随着社会主义市场经济体制的逐步建立与发展，在企业真正走向市场，成为自主经营、目负盈亏、自我发展、自我约束的相对独立的商品生产经营者和市场主体的条件下，就应该研究和探讨财务风险的必要性和迫切性，这有助于增强企业财务风险观念，提高企业的经营风险意识。为适应这一要求，我们应当学会规避、防范财务风险的方法，同时还应该把财务风险提高到作为财务管理内容的高度上来，有效地控制财务风险，变被动为主动。

二、防范财务风险的措施

(一)科学组织资金来源，合理确定负债经营规模

现行制度给了企业自主筹资权，同时在会计核算上也明确了负债和所有者权益对企业的不同权力与责任。通常负债资金的来源有一定的期限、固定的利息，并要求负债到期还本付息;所有者投资是永久性资金来源，一般情况不会抽回，但有权参与企业的利润分配，所以适度负债经营已成为现代经营的一种重要方式。企业负债经营、其负债比重保持在多大限度内，要视实际情况而定。如果企业生产经营和市场销售良好，资金利润率高于借款利率，企业以举债方式取得资金，投入生产经营，就能为企业带来更多的收益;反之，如果企业资金利润率低于借款利率时，就不宜以借款方式组织资金，而应通过增加所有者权益，如增发股票或减少税后利润分配等方式筹集资金。同时，企业负债与所有者权益的比例对财务风险也有一定影响。当企业负债特别是流动负债占所有者权益的比例过高时，容易发生危机，财务风险就大。一般来说，企业的流动负债大致相当于流动资产时，财务风险就小。因此，企业要正确利用财务杠杆作用，把握适当的负债比例，科学组织资金来源，以规避未来的财务风险。

(二)计提坏帐准备金，防范坏帐损失的潜在风险

坏帐损失的处理方法在现行制度中有备抵法和直接转销法两种。针对目前企业的实际情况，为符合会计期间配比原则，均衡负担坏帐损失，正确反映经营成果，采用备抵法更为科学。这样，企业就能避免某一会计期间确认坏帐损失而带来财务危机，充分体现了稳健原则。

(三)预防和降低资金回收风险

(1)注意评估对方的资信状况。一般来说，资信状况良好、信誉高的企业，资金回收的风险较小。企业首先应摸清客户的情况，如单位性质、实力如何等;其次，应对客户进行资信排队，尽量选择那些资信等级高的单位销售产品，对资信度低的单位，则需要采取一定的防范措施，如款到发货或收取定金等。

(2)签订购销合同，明确双方的权利和义务以及违约处理办法，以预防坏帐损失的发生。如有出口业务的企业，还应办理信用证，委托银行进行监督。

(3)加强销售货款的催收工作。企业财务部门应定期进行帐龄分析，对各种应收帐款采取相应的催收措施，如发函、上门，必要时还可诉诸法律。

(四)提高固定资产折旧水平，加速固定资产成本补偿

目前固定资产折旧实行多种折旧方法，折旧年限规定有弹性区间。符合国家产业政策规定的企业，其机器设备可以采用加速折旧，允许实行“双倍余额递减法”或“年数总和法”。企业可依法自行选择折旧方法，自行确定折旧年限。在国家规定范围内，企业可选择加速折旧法和低区间折旧年限计提折旧，以提高固定资产折旧水平，加速固定资产成本补偿，有利于保证固定资产更新改造资金的需要，也有利于企业加速资金周转，增强支付能力，防范财务风险。

现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文