有关机器人的论文开题报告

1 毕业设计说明书的前置部分 题名 毕业设计说明书的题名（即毕业设计课题名）要求以最恰当、最简明的词语反映说明书中最重要的特定内容的逻辑组合，做到文、题贴切。题名中不使用非规范的缩略词、符号、代号和公式，通常不采用提问的方式。 题名的字数一般不超过20个字，题名一般取居中编排格式。 摘要 摘要是毕业设计说明书的内容不加注释和评论的简短陈述。摘要主要是说明研究工作的目的、方法、结果和结论。文字要简练流畅，又能够独立成文，而且要避免与“前言”和“结论”雷同。陈述要实事求是，又要力求唤起读者渴望详细阅读本设计资料的兴趣。摘要中应用第三人称的方法记述毕业设计的性质和主题，不必使用“本文”、“作者”等作为主语，应采用“对……进行了研究”、“报告了……现状”、“进行了……调查”等表达方式。书写要合乎逻辑关系，尽量同正文的文体保持一致。摘要的结构要严谨、表达要简明、语义要确切，一般不再分段落。 毕业设计说明书的摘要字数应为250～300字。 关键词 关键词是为了文献标引，从论文中选取出来，用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。 关键词的个数为3～5个。关键词的排序，通常应按研究的对象、性质（问题）和采取的手段排序，而不应任意排列。关键词后面不加冒号，关键词与关键词之间应留出一个汉字的空间，不加任何标点符号。 关键词应另起一行，排在摘要的左下方。 目录 目录由毕业设计说明书各部分内容的顺序号、名称和页码组成，另页排在“摘要”之后。目次应该用“……”联系名称与页码。 2 毕业设计说明书的主体部分 引言（或绪论） ⑴ 简述本课题的含义、范围及其在国内（外）的发展概况及存在问题； ⑵ 完成本课题的总体思路； ⑶ 简述本设计要解决的主要问题及预期社会经济效益。 该部分应有一定量的文字叙述，如有必要可单独编成第1章。 正文 正文是毕业设计说明书的核心部分，占据主要篇幅。其内容可包括：调查对象、实验和观测方法、仪器设备、元器件说明、实验和观察结果、设计思想、计算方法、编程原理、数据资料、图表、形成的论点和导出的结论等。 ⑴ 总体方案论证：应说明本设计的原理并进行方案选择。应说明选择设计方案（包括各种方案的分析、比较）的理由，还应阐述所采用方案的特点（如采用了何种新技术、新措施，提高了什么性能等）。 ⑵ 计算部分：这部分在设计说明书中应占相当的比例，必须有本课题的具体计算，不能仅仅是普适性的计算方法介绍。 ⑶ 设计部分：这也是设计说明书的重要组成部分，是对本课题解决主要问题的构思过程和预期实现方案的说明，不能仅仅是普适性的理论和方法的介绍。 ⑷ 样机或试件的各种试验及测试情况：包括试验方法、过程、数据及其处理等。 ⑸ 预期效果：说明本人设计的结果是否满足各项性能指标的要求，能否达到预期效果。校验的方法可以是理论论证（即反推算），包括系统分析；也可以是实验测试或计算机模拟运行等。 正文部分必须做到客观真实、准确完备、合乎逻辑、层次分明、简练可读。

根据我多年的课题经验，我给你列个提纲：1、题目背景、研究意义及国内外相关研究情况1)简单概述国内目前管道清洗领域内先进设备和技术方法的缺陷，以及民生对水质的要求的提高，研究解决更为先进的管道清洗方法是势在必行，引出课题研究的必要性。2）课题成功将解决那些实际的问题，市场前景如何等等2、课题研究的主要内容1）内容为：机器人怎样进入作业管道，适合作业的管道口径，作业距离，作业的方法是什么，应该是空管作业还是带水作业等等等2）拟采用的研究方案、研究方法或措施所有的课题研究都要通过实验来完成验证，你要合理选择不同口径管道，不同环境下的管道，进行数次实验，3、本课题研究的重点及难点 我认为研究出易操作，作业环境要求低，满足不同口径管道、不同材质管道应该是重点难点就是在树管、弯管、变径情况下怎么作业，