有关空间站的论文文献

航天人,正带领中国进入新航天时代,航天事业的成熟,体现了一个国家的综合科技水平,关乎一个国家在太空时代的生死存亡。下面是我为大家整理的关于空间站航天思政课 观后感 及感悟，如果喜欢可以分享给身边的朋友喔!

空间站航天思政课观后感及感悟1

每个人都有属于自己的梦想，有梦想才会有追求的动力，才会有美好的未来。航天，是我始终的梦想。我希望自己能像古代官员万户一样勇于为梦想而奋斗;像杨利伟叔叔一样勇于飞向天空;向背后默默付出的工作人员一样勇于探索和发现……

每每听到有关航天的 故事 ，看到有关航天的新闻，总会牵出我童年的飞天梦。我蹒跚学步、牙牙学语时，就经常听爸爸妈妈提到杨利伟叔叔，夸他了不起，称赞他是航天英雄。英雄?幼稚的我那时还不大懂‘英雄’二字的含义，但是看着大人们满脸羡慕的表情，我不由得暗暗下决心：我也要当英雄。渐渐地，我上了小学，翻开词典，我真正知道了英雄的含义;英雄就是令人敬佩的人。当我真正明白英雄的含义后，我自言自语道：“我一定要当英雄，而且要当像杨利伟叔叔一样的英雄。”

光阴似箭。虽然童年已经悄然离去，但是那时的飞天梦我还记忆犹新。渐渐地，我了解的 科普知识 多了起来，还知道了《嫦娥奔月》的神话，看到了古代人民对天宫的向往。后来，我还知道了古代官员万户的飞天故事，他那敢于为飞天梦想献身的精神非常值得后人学习。当然，航天飞行存在着很大的风险，我也听说过航天飞船在空中爆炸的消息，但无论怎样都阻挡不了我对航天的渴望，都抹不去我的航天梦。现在我国科技越来越发达，神五神六接连上天，又发射了嫦娥卫星，还制定了登月计划。看着这一个接一个的成就，我心里更加坚定了一个信念：以后好好学习，勤奋读书，掌握航天知识，锻炼航天本领，早日实现我的航天梦。

啊，航天，我的梦!

空间站航天思政课观后感及感悟2

每个人都有属于自我的梦想，有梦想才会有追求的动力，才会有完美的未来。航天，是我始终的梦想。我期望自我能像古代官员万户一样勇于为梦想而奋斗;像杨利伟叔叔一样勇于飞向天空;向背后默默付出的工作人员一样勇于探索和发现……

每每听到有关航天的故事，看到有关航天的新闻，总会牵出我童年的飞天梦。我蹒跚学步、牙牙学语时，就经常听爸爸妈妈提到杨利伟叔叔，夸他了不起，称赞他是航天英雄。英雄?幼稚的我那时还不大懂‘英雄’二字的含义，但是看着大人们满脸羡慕的表情，我不由得暗暗下决心：我也要当英雄。渐渐地，我上了小学，翻开词典，我真正明白了英雄的含义;英雄就是令人敬佩的人。当我真正明白英雄的含义后，我自言自语道：“我必须要当英雄，而且要当像杨利伟叔叔一样的英雄。”

光阴似箭。虽然童年已经悄然离去，但是那时的飞天梦我还记忆犹新。渐渐地，我了解的科普知识多了起来，还明白了《嫦娥奔月》的神话，看到了古代人民对天宫的向往。之后，我还明白了古代官员万户的飞天故事，他那敢于为飞天梦想献身的精神十分值得后人学习。当然，航天飞行存在着很大的风险，我也听说过航天飞船在空中爆炸的消息，但无论怎样都阻挡不了我对航天的渴望，都抹不去我的航天梦。此刻我国科技越来越发达，神五神六接连上天，又发射了嫦娥卫星，还制定了登月计划。看着这一个接一个的成就，我心里更加坚定了一个信念：以后好好学习，勤奋读书，掌握航天知识，锻炼航天本领，早日实现我的航天梦。

啊，航天，我的梦!

空间站航天思政课观后感及感悟3

每个人心中都有一个美好的梦想。你有一个梦，他有一个梦，我也有一个梦……我的梦想是成为一名宇航员，驾驶太空飞船去探索宇宙的奥秘。

我为什么会有这样的梦想呢?因为我很崇拜杨利伟、景海鹏、翟志刚等航天英雄。他们勇敢而自信地登上太空飞船，飞向太空，探测宇宙空间，让人类更进一步地了解了宇宙，更进一步地掌握了航天科技。通过他们的努力，帮助我们国家一步步成为世界航天强国。

如果长大后我真的成就了梦想，成为一名自豪的航天员，我将时刻期盼着踏上太空旅程的那一天。我将和伙伴们一起驾驶太空飞船穿越地球大气层，进入浩瀚的宇宙，进行勤劳细致的科学探索。我们将在完成对月球的探索考察后，再对火星、金星等太阳系的其他行星进行探索，甚至还会飞出太阳系，飞向银河系探索更多的星球。我们将会发现大量的有关宇宙的奥秘，比如黑洞、中子星、宇宙射线等等，甚至将会发现外星人，并和他们交流成为朋友呢。

小朋友们，你们一定觉得我的梦想很酷吧!但是，我知道这是一个很难实现、很有挑战性的梦想，想实现必须付出巨大的、艰苦的努力。因为很多事情都是说起来容易做起来难，更何况是成为航天员呢?要想成为一名合格的航天员，首先要掌握丰富的科学知识，才能驾驭航天飞机，才能应对宇宙航行和探索中发生的各种意想不到的困难和危险;其次要有强健的体魄和坚强的意志，才能抵抗住失重、恶劣的自然环境等等对身体的考验。

为了实现梦想，我从现在开始就要加倍地刻苦学习，积累知识;也要坚持不懈地锻炼身体，磨练意志。当然，在实现梦想的道路上，难免也有崎岖和坎坷，但我相信，只要自己做到目标专一而不三心二意、持之以恒而不半途而废，一步一个脚印地努力前行，就会距离实现我的航天梦越来越近!

空间站航天思政课观后感及感悟4

小时候，我非常喜欢读关于宇宙的书籍，梦想着有一天，自己能像杨利伟叔叔一样遨游太空。

可能是我太喜爱航天了，在我的记忆中，隐隐约约浮现了“神舟”五号发射时的情景：一艘体形较大的火箭在一次次倒数中准备发射，当一句洪亮而清晰的“点火，起飞”回荡在我的耳畔时，火箭下方出现了火团，随即往上“冲刺”，直指苍穹。当火箭发射后，我又蹦又跳地大喊道：“我长大也要坐火箭!”妈妈问我为什么，我说：“成为英雄!”妈妈笑了，我也笑了。

现在，我也是时刻想着我上太空的情景：一身笨重的宇航服，一个大大的氧气罐，我背负着全国人民的希望，坐在了火箭中点火、起飞!”火箭在上升，天空从蔚蓝色变成了深蓝色，忐忑的我终于看到了宇宙!首先映入我眼帘的是月球，月球是白色的，明暗分明，非常不平整。很快，我到达了月球。下了飞船没有了地吸引力，走一步就会跳起来就像兔子一样。月球上有大大小小犬牙般的环形山，就好像沙漠一般。在月亮旁边只能看到地球呈半圆形，地球大部分的天蓝色是希望，连绵起伏的山岭和辽阔的草原它们代表的绿色是梦想，地球的黄色代表的陆地是家乡啊!我把从地球带来的种子撒在月球的沙土里，这种子不仅仅是种子，还包含着全国的希望!因为月球没有水和空气，所以种出的玉米要比地球上的高十几倍，简直都快赶上一棵大树了!我还 种植 了许多花。在月球种的花形状各异，五颜六色，绚丽多彩。忽然，从我的身后窜过一个身影。我猛然一惊，回头一看，只见它长着一双绿色的眼睛，圆形的脑袋，细小的胳膊……原来是外星人!它们奇怪地说了一些我听不懂的话，出于礼貌，我连忙打了个招呼，外星人又说了一些“奇语”，突然一阵刺眼的光闪过，它们消失了。

空间站航天思政课观后感及感悟5

“每个人，都拥有一个梦，平凡而不平庸……”是的，每个人的心目中都有属于自己的梦想，也许它不是那么的伟大，却隐含着自己对未来的憧憬和期望。

我的梦想是当一名像刘洋一样的女航天员。当我有了这一梦想的时候，朋友们和同学都嘲笑我，说我在做梦。可当我看见刘洋和其他两位宇航员带着祖国的荣誉和光荣飞上太空时，我的心就不言而喻的激动和自豪。所以，我发誓，以后一定要做一个出色的女航天员!

刘洋曾经说过这样的一句话，深深地影响着我，也让我更加坚信，我一定会成为像她一样，为祖国争光!她说：“为了祖国的航天事业，我大约有两年没有逛过街了。”对于每个女孩或者女人来说，逛街是最美好的时光，而刘洋却为了祖国的航天事业而牺牲自己的青春，将青春的热血洒在祖国大陆上。

她的话让我开始反省，反省自己以前的幼稚梦想：长大以后有钱用、有饭吃、有车开、有房住。比起刘洋，我觉得自己很渺小，甚至卑微。没错，刘洋是一个成功的航天员，可谁又知道，在刘洋身后聚集的是无数的伤痕和失败?!可她面对这些的态度是坚持、是勇敢，而并非是选择逃避亦或是放弃。

所以，对于这些：困难、失意、嘲讽、不屑和挫折我都已经准备好要如何去面对它们了，那就是：站直，迎接风雨的犀利;笑对，永不放弃梦想的执着与追求。只有这样，我才能成功，才能使我们祖国航天事业的发展向前夸一大步，也才能就此改变中国是“弱国”的称号。

我一定会向全世界宣告：我们中国，不是什么好欺负的好主儿;我们中国，不是一块任人宰割的肉;我们中国，更不是什么随便让人冷嘲热讽的“支那国”!我坚信我一定会完成自己的中国梦，让我的血液中流淌着对祖国的忠贞、崇敬和自豪的热血!

空间站航天思政课观后感及感悟5篇相关 文章 ：

★ 中国空间站天宫课堂直播观后感600字5篇

★ 中国空间站天宫课堂2022学生观后感十篇

★ 天宫空间站天宫课堂观后感体会精选

★ 中国空间站天宫课堂第二次太空授课观后感5篇

★ 2022中国空间站“天宫课堂”第二次太空授课观后感10篇

★ 中国空间站《天宫课堂》观后感感触十篇2022

★ 2022航天点亮梦想科普课堂观后感心得(11篇)

★ 天宫课堂观后感心得体会5篇

★ 2022中国空间站“天宫课堂”观后感10篇

★ 中国空间站天宫课堂学生个人观后感

在人们的日常生活中，大家经常使用“空间”这个概念，主要是针对具体事物而言的。空间是具体事物的组成部分，是具体事物具有的一般规定。眼睛可以看到，手可以触到的具体事物，都是处在一定空间位置中的具体事物，都具有空间的具体规定，没有空间规定的具体事物是根本不存在的。实际上，“空间”这个概念用的最多的是在数学及其相关科学领域，即抽象的数学空间，比如欧几里得空间，线性空间（向量空间），概率空间。空间主要研究现实世界中的物体和几何图形的形状、大小、位置关系及其变换，如何让学生掌握相应的基础知识和基本技能，学会解决简单的实际问题，丰富对现实空间及图形的认识，更好地认识和理解人类的生存空间，发展形象思维，培养学生的空间观念和创新意识是至关重要的。这也是本文所研究的课题。

空间机器人是在太空中执行空间站建造与运营、卫星组装与服务、行星表面探测与实验等任务的一类特种机器人，是世界航天大国竞相发展的热点领域。当前，空间机器人已经在国际空间站、飞船、卫星等飞行器的在轨维护、空间装配、月球探测和火星探测等任务中得到广泛的应用，相关研发试验活动高度活跃，呈现出一系列发展特点和趋势。 基于我国航天技术进步和产业发展需求，国家知识产权局专利分析普及推广项目空间机器人课题组从在轨服务机器人技术、星表移动机器人技术、MDA公司专利布局、国外型号重要专利剖析、技术转移可行性分析等五个视角出发，对空间机器人技术进行深度剖析。 近年来，人工智能、机器人等新兴技术飞速发展，为在轨服务机器人提供了良好的研究基础，美国、欧洲、日本等国家或地区均开展了相应的在轨服务机器人研制项目和发展计划，并在核心技术分布、地域部署上形成了专利体系化布局。 基于全球空间机械臂、操作末端和自主操作技术领域的专利文献分析，获得了主要技术创新国家的技术研究重点。其中，美国作为空间机器人项目开展最多的国家，其相关技术发展得到德国、日本、加拿大等国的协助，其在轨服务机器人领域的技术创新侧重于机械臂空间冗余构型设计、空间仿人灵巧手、空间目标对接技术等技术方面，并在自主在轨加注、在轨模块更换与装配和空间碎片清理方面取得了较大技术突破。日本参与了美国早期空间机器人项目研制，具有较强的技术实力，其在轨服务机器人的技术创新侧重于空间机械冗余构型设计和空间目标对接技术，且近些年的自主操作技术以空间碎片清理为主，技术方案侧重于鱼叉绳系机器人和电磁吸附抓捕。 在轨服务机器人的空间目标对接技术专利申请量排名第一，从核心专利分析情况来看，MDA公司、波音公司和NASA的空间目标对接技术主要侧重于非合作目标，以及没有对接特征空间目标的捕获与对接技术，不仅可以对早期的在轨飞行器进行延寿操作，而且可以应用于空间军事卫星捕获和降轨操作。另外，通过梳理空间目标捕获与对接技术的发展历程发现，目前国内外针对空间目标的捕获方式呈现多元技术并行发展趋势，具体涉及绳系或飞网捕获、抓取捕获、插接捕获和吸附捕获；捕获对象从合作目标扩展到了非合作目标，且捕获目标从低轨向高轨逐步扩展。 星表移动机器人主要包括轮式移动机器人、腿式行走机器人和轮腿组合式移动机器人等类型，它们各有相应的特点和适用范围。根据对星表移动机器人相关专利文献的分析可以发现，星表移动机器人领域的技术创新从20世纪60年代至今一直保持一定的热度，专利技术的出现与重要事件的发生相伴相生。90年代以前世界范围内主要围绕轮式移动机器人开展相关的技术研发和专利布局，90年代以后腿式机器人的相关研究开始变得活跃，进入21世纪后，将轮式移动机构的高速高效性能和腿式移动机构的地形适应能力相结合的轮腿组合式移动机器人越来越受到业内的重视，全球范围的相关研究如火如荼地开展，但由于轮腿机器人结构和控制更为复杂，还有大量的科学问题、内蕴机理和基本特性的认识尚需突破，实际应用还需一定的时日。 在星表移动机器人中，轮式移动机器人（也叫星球车）因技术相对成熟而得以广泛应用，是目前成功登陆月球和火星的表面探测器采用的结构形式。对于星球车，车辆整体的结构设计、悬架机构、车轮机构和移动控制是决定机器人能否顺利通过行星表面和完成指定任务的关键技术和重要因素。通过对各个时间阶段的代表性专利文献进行分析可知，轮式移动机器人的技术发展大体经历了如下过程：20世纪60年代主要是基于地面车辆进行改造，尤其针对车轮结构展开设计和测试；60年代末到70年代初围绕车辆的悬架系统进行改进和优化；到了80年代，为了进一步适应火星探测的任务，研究开发新的悬架系统；进入90年代，对车辆的结构和功能进行优化设计，例如悬架的折展设计以提高星球车的可运输性；进入21世纪后，对于轮式移动机器人的移动控制和智能化方面的研究增多，近几年更是向着提高机器人多功能性的方向发展，以适应多样化的应用需求、提高空间运输和作业效率。通过对轮式机器人移动系统开展技术功效矩阵分析可知，用于增强地形适应和通过性、提高稳定性、提高空间可运输性，以及提高定姿定位能力的专利技术较多，用于实现空间实验支持（包括零重力实验、便于采样和样品收集等）、降低能耗、提高转向性能的相关专利文献较少。增强地形适应和通过性与四种技术手段都相关，其中通过车轮和整体结构设计来实现的专利文献最多；而提高稳定性和空间可运输性与悬架设计、车轮设计和整体结构设计三种技术手段相关，其中提高稳定性最相关的技术手段是悬架设计，而提高空间可运输性最主要是通过对车辆进行轻量化、模块化、小型化等整体结构设计来实现。此外，定姿定位能力、可操控性、驱动性能和转向性能主要由移动控制技术来提高和改进。而载人适应性设计主要是在整体结构设计中考虑供氧、照明、安全保障和乘坐舒适性等方面而进行功能增设和优化。 加拿大MDA公司基于其先进的空间机器人技术，已成为美国在轨服务项目的主要研制方之一，其专利技术创新主要侧重于自由飞行器捕获、在轨加注工具与安全操作，以及通信卫星在轨组装等。MDA公司在轨服务机器人的专利申请主要分布在美国、加拿大和欧洲。MDA公司在20世纪70年代就开始在美国布局相关专利，随着MDA公司参与美国在轨服务项目越来越多，其在美国的专利申请量也呈现大幅上升趋势；近些年，MDA公司更侧重于在日本进行专利布局。 MDA公司研制的空间基础设施服务（SIS）航天器可以在GEO上开展在轨加注任务，可以携带推进剂箱到达GEO，并装备了机械臂和工具箱来维护卫星。围绕上述服务航天器的研制，MDA公司于2008年至2016年在全球布局了75件专利，主要分布在美国、加拿大、日本、欧洲（EP）和俄罗斯，实现了SIS航天器在未来市场国家的权利保护，专利主要涉及在轨燃料加注系统总体技术、推进剂传输系统、安全操作工具和目标航天捕获固定方案等。 美国宇航局推进的空间机器人研究计划和发展项目最多，为了对其技术发展动态进行深入剖析，本课题获取了其重要空间机器人项目的专利簇，具体涉及第二代机器人宇航员（Robonaut2）、小行星重定向任务的TALISMAN机械臂系统 、“蜻蜓”在轨卫星组装项目、“蜘蛛制造”空间制造系统等。 其中，NASA与通用公司合作联合研制的第二代机器人宇航员(Robonaut2)，于2011年进入国际空间站，成为空间拟人机器人发展的里程碑之一。针对Roubonaut2的研制，NASA与通用公司在2008年至2015年联合提交了42项与第二代机器人宇航员Robonaut2相关的专利申请，具体涉及总体技术、控制技术、感知技术、通信技术、交互操作技术、任务规划技术，以及灵巧机器人手臂、手指等。Roubounaut2的专利布局侧重于美国、日本和德国，且近些年选择在中国、加拿大和澳大利亚进行布局，主要涉及到整体结构、任务规划、灵巧操作控制和驱动等关键技术，这些技术可以在工业领域进行技术转移应用，具有较大的商业推广应用价值。 通过梳理Roubonaut2项目的灵巧手技术发展历程，发现从2009年至2014年，NASA和通用公司在灵巧手技术方面提交了10项相关专利申请。其中，2009年的5项专利申请分别涉及手腕、拇指组件、手指肌腱驱动、手指执行器和抓握装置；2010年的两项专利申请主要涉及手指控制，2013年的专利（公告号：US8857874B2）对Roubonaut2的手指组件进行技术改进；2014年的专利（公告号：US8919842B2）则对灵巧手的肌腱操作技术进行了改进。总体上来说，NASA和通用公司通过机械结构、驱动、控制等方面的技术创新，实现了灵巧手的仿人操作灵活性、稳健性、精细程度和及时反应等方面进行了能力提升。专利的价值除了对自主创新的技术进行有效保护之外，更重要的是通过对其实施转化获取经济效益。空间机器人在空间环境工作要满足严苛条件，客观上要求其技术标准相比于地面更加严格，能够满足空间环境要求的空间机器人在未来向工业等其他领域进行技术转化的空间广阔。本课题梳理了空间机器人中可向民用领域推广，并适应市场需求的关键技术，并结合国外案例、我国专利储备、转移领域，对梳理出的关键技术进行技术转移可行性分析，如上图所示。 如表所示，为促进空间机器人技术向民用领域推广，以适应航天技术产业化需求，本课题汇总我国具有技术转移前景的技术方向及其转移领域，形成我国空间机器人技术转移目录清单。