液压伺服论文参考文献

作者：常同立 本书是一本面向大学高年级学生的高校专业课程教材； 同时它也是一本专业工程技术书，服务于广大工程技术人员。本书将帮助读者建立实用的专业基础和培养设计思想作为成书目标，采用了具有较强实用性和工程实践性的撰写方式，内容安排难度定位适中，详略得当。不追求理论阐述深度和公式推导严密、详尽。作者在写作过程中始终贯彻两个基本宗旨： 写一本容易理解的书； 写一本实用性强的书。本书主要特色有以下几个方面：1. 依据认知规律设计总体结构，阐述直白与直观。依据人类认知规律规划章节，组织章节内容及其递进关系。合理安排论述深度。多用启发式文字叙述方式，文字叙述直白易懂。多用图示辅助表达，生动直观，提高阅读效率。2. 注重基础知识掌握与能力培养，突出工程实践性。以液压控制系统理论为主题，向前延伸了基础理论至经典控制理论与系统动力学。强化系统动力学的观念与方法，强调经典控制理论的基础作用。将系统动力学的思想与观念贯穿全书各个部分。注重依据系统动力学理论简化系统模型，以便获得简单、深刻的结论。书中内容取舍与案例选取均强调联系工程实际。将多作动器系统的工程设计思想与方法编入本书，培养读者处理实际工程问题的能力与素质。3. 选材纳入科技发展新成果，注重新方法和新手段应用。在人才培养与时俱进的理念指导下，将科技发展的新成果，如将直驱阀、容积直驱控制等新内容纳入本书。在系统分析与综合手段和方法方面，采用MATLAB软件作为控制系统分析与设计平台，在书中将计算机控制、计算机仿真分析等与液压控制相结合。与Merritt先生的观点一样，阅读和学习液压控制系统需要的主要基础是控制理论。因此为了易于液压控制系统讲述和理解，书中简明综述了经典控制理论的相关内容。若读者在液压技术方面具有一定基础，将会对于理解书中内容有所帮助。若是更深入理解液压控制的特性，液压基础则凸显重要性。作者任企业产品开发设计师多年，前期以机械设计为主，从事车辆机液一体化综合动力传动系统设计开发； 后期以液压设计为主，从事液压传动系统和液压控制系统设计，期间设计与自制了一些专用的液压元件如泵、阀、马达等。长期产品设计工作使作者养成了一些思维和工作习惯，必然会体现在这本书上，因而期望通过这本书能够与工程技术人员产生共鸣。后来，作者从企业界转到教育界，从事教学工作，选用过国内一些教材，也用Merritt的英文书作教材为本科生和硕士生授课，并开始写讲义。多年后有了将讲稿变成一本书的计划。但这个计划进展很慢，客观原因是时间不足。一年前，作者可以将更多的时间用在这本书稿上，写书的工作快了很多。诚实地说，这本书稿与作者的理想尚有距离，本着共享素材和方便教学工作的目的，将书稿付印，欢迎读者、同仁、学友、师长多多批评指正。另外,本教材配有PPT课件,如需要也可以与作者联系。参考文献在书中多数非直接引用，多用作启示和指导。它们多反映在书中的思想方法等方面，属于道同。为了便于读者进行延伸阅读，参考文献按章列出。匆忙之中，想必定会有曾对作者有重要影响的文献资料遗漏了，这里一并对文献作者的贡献表示感谢！硕士生冯洋、赵云静、刘学哲协助作者勘查了文字录入错误，这里表示感谢。本书的出版还要特别感谢师长和同仁们给予我的支持与帮助！感谢清华大学出版社编辑们细致与辛勤的工作。最后，感谢家人的理解与支持，我才能挪用一些陪伴家人的时间写书稿。常同立2014年7月 第1章绪论1．1开环液压控制与闭环液压控制1．1．1用电磁换向阀构建的液压控制系统1．1．2用比例电磁阀构建的液压控制系统1．1．3用电液伺服阀构建的液压控制系统1．1．4开环控制与闭环控制的比较1．2液压控制系统分类1．3液压反馈控制的特点1．3．1液压反馈控制优点1．3．2液压反馈控制缺点1．4液压控制发展历程及趋势1．4．1发展历程1．4．2发展趋势1．5液压控制的应用1．5．1应用分析1．5．2几个典型液压控制应用案例1．6本章小结思考题与习题主要参考文献第2章动力学系统及反馈控制2．1动力学系统及其研究方法2．1．1一个简单的动力学系统2．1．2另一些类型动力学系统2．2反馈控制原理2．2．1反馈控制系统工作原理2．2．2反馈控制系统构成2．2．3反馈控制系统分类与性能2．2．4线性系统的叠加性2．3控制系统数学建模与模型化简2．3．1建模方法2．3．2模型线性化2．3．3模型化简2．4控制系统稳定性2．4．1稳定性概念2．4．2时域稳定性分析方法2．4．3频域稳定性分析方法2．5控制系统准确性2．5．1系统模型2．5．2稳态误差2．5．3动态误差2．5．4跟踪误差2．6控制系统快速性2．6．1时域快速性分析2．6．2频域快速性分析2．7控制系统校正2．7．1串联校正2．7．2并联校正2．8连续系统方法设计数字控制器2．8．1设计问题描述2．8．2数字控制器设计步骤2．8．3设计假想的连续系统控制器2．8．4确定采样周期2．8．5离散为数字控制器2．8．6数字控制器算法2．8．7数字控制器校验2．9本章小结思考题与习题主要参考文献第3章液压控制系统原理与结构3．1机械液压伺服系统3．1．1工作原理3．1．2机液伺服机构系统结构分析3．2电液伺服阀控伺服系统3．2．1工作原理3．2．2作动器系统结构分析3．2．3阀控速度伺服系统和力伺服系统3．2．4阀控系统特点3．3泵控伺服系统3．3．1工作原理3．3．2系统结构分析3．3．3泵控系统特点3．4本章小结思考题与习题主要参考文献第4章液压控制元件4．1概述4．1．1液压控制元件分类4．1．2滑阀分类4．2四通滑阀4．2．1四通滑阀静态特性分析4．2．2线性化流量方程及阀系数4．2．3滑阀的作用力4．2．4阀控系统的功率及效率4．3三通滑阀4．3．1三通滑阀的静态特性4．3．2线性化流量方程及阀系数4．4三通滑阀与节流孔组合4．4．1工作原理及设计方案4．4．2静态特性分析4．5双喷嘴挡板阀4．5．1工作原理及设计方案4．5．2静态特性分析4．5．3挡板液流力4．6射流管阀4．6．1结构与工作原理4．6．2静态特性分析4．7控制用液压泵4．7．1控制用液压泵排量分析4．7．2控制用液压泵泄漏与阻力矩4．7．3控制用定量泵4．7．4控制用变量泵4．8本章小结思考题与习题主要参考文献第5章液压动力元件5．1概述5．2四通阀控对称缸5．2．1基本假设5．2．2数学建模5．2．3方块图与解表达式5．2．4模型化简与模型分析5．3四通阀控液压马达5．3．1基本假设5．3．2数学模型5．3．3四通阀控马达动力元件的特点5．4三通阀控非对称缸5．4．1基本假设5．4．2数学模型5．4．3三通阀控非对称缸动力元件的特点5．5四通阀控非对称缸5．5．1基本假设5．5．2数学模型5．5．3四通阀控非对称缸动力元件的特点5．6变转速泵控对称缸5．6．1基本假设5．6．2数学模型5．6．3变转速泵控对称缸动力元件的特点5．7变排量泵控液压马达5．7．1基本假设5．7．2数学模型5．7．3变排量泵控液压马达动力元件的特点5．8液压动力元件驱动能力5．8．1阀控液压动力元件驱动能力5．8．2泵控液压马达动力元件驱动能力5．9本章小结思考题与习题主要参考文献第6章机液伺服控制系统6．1机液位置伺服控制系统分析6．1．1反馈比较机构6．1．2系统分析6．1．3机液伺服控制系统设计要点6．2实例分析6．2．1动力转向机液伺服机构6．2．2电液伺服阀内机液伺服系统6．3本章小结思考题与习题主要参考文献第7章电液伺服控制阀7．1电液伺服阀7．1．1双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀7．1．2滑阀式直接反馈两级伺服阀7．1．3射流管力反馈流量电液伺服阀7．1．4三级流量电液伺服阀7．2直驱阀7．2．1结构与原理7．2．2系统分析7．2．3直驱阀特点7．3产品特性描述、选型方法7．3．1产品性能描述7．3．2选型方法7．3．3使用维护常识7．4本章小结思考题与习题主要参考文献第8章电液控制系统动态设计8．1概述8．1．1电液伺服控制系统分类8．1．2模拟电液控制系统8．1．3数字电液控制系统8．1．4复杂电液控制系统8．2位置伺服系统动态设计8．2．1阀控电液位置伺服系统8．2．2变转速泵控位置伺服系统8．2．3位置控制系统校正8．3速度控制系统动态设计8．3．1阀控速度伺服控制系统8．3．2泵控速度控制系统8．4力控制系统动态设计8．4．1力控制系统8．4．2液压动力元件8．4．3力控制系统分析8．5本章小结思考题与习题主要参考文献第9章液压控制系统设计9．1一般设计流程9．2方案设计9．2．1明确设计任务9．2．2拟定控制方案，绘制系统原理图9．3负载分析计算9．3．1典型负载与负载模型9．3．2负载折算9．4阀控系统参数计算9．4．1阀控系统参数计算9．4．2确定液压控制阀的参数及选型9．5泵控系统参数确定9．5．1泵控系统参数计算9．5．2控制用液压泵参数及选型9．6反馈元件和信号放大器等选型与设计9．6．1确定反馈元件及其放大器9．6．2电子伺服放大器选型9．6．3数字控制器及转换器9．6．4电源9．7液压源设计9．7．1液压源的作用9．7．2液压源类型选择9．7．3液压源与液压控制系统的匹配9．7．4工作液污染度控制与过滤9．7．5工作液加温与冷却9．8本章小结思考题与习题主要参考文献附录A方块图变换附录BMATLAB控制系统仿真分析指令附录CISO4406附录DNAS1638附录E术语中英文对照