安川机器人涂胶毕业论文

安川喷涂机器人mpx3500操作技巧

不知道你用的是什么喷枪，如果是空气喷枪，主要调整机器人喷涂动作和喷房的风向。如果是静电喷枪，需要检查旋杯地高压是否加电正常，如不正常调整；同时观察喷涂动作有无个别位置漆雾直接吸附到R/B/T轴处，如有则调整；如上面均没问题可以试着降低转速增加成型空气来减少漆雾回包；如因扇幅不坚挺而导致的漆雾飞散造成雾漆，可以考虑降低重叠率，从而降低TCP速度，但同时需要增加扇幅和吐出量。最后如以上均不能起到效果，则考虑在成型空气罩上增加高压静电环防止漆雾回包，同时在雾漆处增加一定粗糙度的绝缘介质。

这是安川机械人程式编码，我用来5年，没什么意思，大概给你说一下：SYEND CV#(1) 程式名'SYSTART CV#(1) STP=10 喷涂起点位置（自动生成的，把喷枪移到你想要的点就出现了）SPYON （命令开始）SYMOVL C0001 V= CV#(1) CTP= SYMOVL C0002 V= CV#(1) CTP= C0003 V= CV#(1) CTP= （3个点位，V=1200表示移动速度，这个可以更改的，最高2000（标准最高1800）SPYOFF （命令完成）希望有帮助，既然有安川机械人就有人会啊，叫他们叫你编程，这些都是命令，记住就可以了，没事多看看现在你们生产的运用的程式。研究研究希望对你有帮助。觉得有用给分哦！！！！

用静电喷涂也就是让产品带+电极，清漆带—电极。机器人接地。