我舅烧菜时，总是和我弟弟有说有笑的，结果把菜给烧焦了 。
真是烦人！所以我想设计一个机器人厨师。 机器人厨师高一百八十厘米，戴着厨师帽子，大眼睛圆溜溜的 ，手上拿着锅和勺。
远看还真像一个正在烧菜的厨师呢。 机器人厨师可不是要充电的机器人哦！它可是高科技的机器人 啊！只要吃炒焦的菜和被虫咬的乱七八糟的菜就可以帮我们炒菜了 。
也就是说，它可以作我们的“小保姆”了。 大家可别小看这个机器人啊！它做的菜，保证你看了直咽口水 。
比如说，它的有一道菜的名字叫“龙马精神”，就是一只香喷喷 的大龙虾和一只已经煮熟了的海马组成的，而且味道十分鲜美。还 有一道菜叫“天外飞鸡”也就是一只烤鸡，上面还洒了一点儿香辣 粉。
它还做了一种蛋糕，蛋糕的名字叫“十二生肖”。也就是蛋糕 上面奶油的形状是十二生肖里的动物形状。
他还会告诉你怎么做这 种各式各样的菜。如果有机器人报告焦菜不够吃了，我就会告诉他 们，吃新鲜的菜吧！ 有了这种机器人厨师，人类就再也不用怕把菜烧焦了。
我舅烧菜时，总是和我弟弟有说有笑的，结果把菜给烧焦了
真是烦人！所以我想设计一个机器人厨师。
机器人厨师高一百八十厘米，戴着厨师帽子，大眼睛圆溜溜的
手上拿着锅和勺。远看还真像一个正在烧菜的厨师呢。
机器人厨师可不是要充电的机器人哦！它可是高科技的机器人
啊！只要吃炒焦的菜和被虫咬的乱七八糟的菜就可以帮我们炒菜了
也就是说，它可以作我们的“小保姆”了。
大家可别小看这个机器人啊！它做的菜，保证你看了直咽口水
比如说，它的有一道菜的名字叫“龙马精神”，就是一只香喷喷
的大龙虾和一只已经煮熟了的海马组成的，而且味道十分鲜美。还
有一道菜叫“天外飞鸡”也就是一只烤鸡，上面还洒了一点儿香辣
粉。它还做了一种蛋糕，蛋糕的名字叫“十二生肖”。也就是蛋糕
上面奶油的形状是十二生肖里的动物形状。他还会告诉你怎么做这
种各式各样的菜。如果有机器人报告焦菜不够吃了，我就会告诉他
们，吃新鲜的菜吧！
有了这种机器人厨师，人类就再也不用怕把菜烧焦了！
我的理想职业是当一名出色的厨师.厨师是重要的职业.俗话说，“民以食为天”.任何一个人都离不开自己生存的依靠 ――食物.一个正常人，你可以几天不说话，可以几天不上网，可以几天不劳动，也可以几天不看书，但你绝对不可能几天不吃饭.常言道：“人是铁，饭是钢，一顿不吃饿得慌”.况且中国人很重视吃，食文化特别丰富，今天富起来的中国更注重吃了，走进大街小巷，到处是大饭店、小餐馆，快餐则更多.假如没有我们这些厨师，又哪有那么多让人垂涎三尺的佳肴和让人百吃不厌的名菜呢？广大劳动者那么辛勤地工作，首先要填饱自己的“五脏庙”，只有在解决吃饭问题的基础上，才能创造更多的物质文明和精神文明，才能追求小康生活，才能追求更高的人生境界.难道你能否认这一事实吗？除非你是机器人或是外星人.厨师是快乐的职业.每当有顾客光临，就不由自主地操起那些再也熟悉不过的刀子、铲子、勺子……选用姜啊，酒啊，盐啊……多种材料搭配，文火武火结合.不一会儿工夫，一道道色香味俱佳、鲜美可口的佳肴，就从我们的手中诞生，并热气腾腾地奉送给客人，看着顾客们津津有味地品尝着我们创造出来的作品，心里当然美滋滋的，难道你能不觉得我有一种满足感、成功感和无比的喜悦感吗？厨师是影响人们健康的职业.作为一名出色的厨师做出来的菜不但要色、香、味俱全，而且也要十分注重顾客的卫生安全和营养搭配.所以要重视材料的采购，并高度重视环境的卫生.决不用腐烂、变质的材料做菜，还要适当向顾客宣传营养学、保健学的知识，以提高顾客们的身体素质.只有这样，才能使顾客信赖你，回头率更高，利人自然利己.。
当你听到厨师这个名称时，是否会有瞧不起的态度，甚至会鄙视地说：“嘿，不就是个地道道的‘烧锅婆’吗？”朋友，你要是对这项工作有偏见的话，那你就错了. 我能当一名优秀、出色的厨师，我要用我的双手去为人民创造出美好而幸福的生活.那是，我将研究生产出各种各样的食品，如老人食品、小孩食品、病人食品、旅行食品、保健食品、特殊工种食品、运动食品、宇航食品……除这些专用食品外，当然还要生产美味可口深受广大用户和孩子喜爱的节日蛋糕、用山珍海味制作的名菜佳宇.所以这些产品都称得上是质地精良、营养丰富、外形美观.我要将生产出来的产品，送完全国各地放，让各地人民来分享我——一个中国厨师做出的食品. 朋友，当你吃上了这样有营养、色味俱佳的食品，你会怎么想呢？当你见到了这样芳香可口、孩子们对它要流口水的食品时，你又怎样想呢？你不觉得厨师的工作虽平凡但极有意义吗？ 那时，我亲手做出的食品将会大收欢迎.不过，那些“小馋虫”要注意，不要因为贪嘴多吃而吃坏了肚子. 当我被邀请到个外国去交流经验时，我这个普通的厨师将会给国家争得荣誉，这是多么值得自豪的啊. 当然我还要不断创新，提高技艺，为国家培养更多、更好的厨师.。
2020年，我已经成为一位博士，我共发现了一万多种东西，其中最出名的是机器人. 现在的世界，已经看不到人类了，却随时可以看到机器人在街道上走来走去.原来机器人里面什么也没有，只有操纵器和一个透明的东西，从里面看得到外面，从外面看不到里面.我用缩小电筒将人缩小后，人从机器人人的嘴里进去，里面家具齐全，不宜一个买卖机，如果什么东西用完了，可以以半价卖给别人，再重新买过新的.人类在里面住上一辈子也没关系. 假如人们不会怎样使用操纵器来操纵机器人的话，我们自然就会上门来请教我，所以我每天都在教一大批学生.我想：如果我这样长久下去，一定会影响我的研究工作，我经过考虑后，决定使用飞行机器人2号，将写好在纸上的《操纵书》送到不会使用机器人的人类手中，让他们详细参详，飞行机器人2号因为可以穿到其它机器人的肚子里，所以不到2分钟就送完了，到了第二天，已经没有人再来问我了. 我将我缩小后，我走进了实验机器人的肚子里，里面有许多实验用品.我开始做实验了，忽然机器人说：”你还没有按实验键呢.”我恍然大悟，连忙按上了实验键，对面透明的墙上出现了实验用品，我不慌不忙地走过去，开始我的实验，经过十小时后，防盗机器被我成功地制造出来了.这时已经下午二点钟了，我按了按午餐健，丰富的午餐出现在眼前.当吃完了午餐后，我想小睡一会.可是到处都是实验用品，没有位置放床了，怎么办呢？我灵机一动，把实验用品储入电脑不就行了？我按了按电脑键，实验用品全部在我的眼前消失了，我再按了一下床键，床出现在眼前利益，接着一躺上去就睡着了. 不知过了多久，我醒了.眼前的还是写字桌，作文本，原来是一场梦，但我相信这个梦不会永远都是梦，我相信我一定会实现这个梦的.。
第一次当厨师一天中午，我刚放学到家就接到妈妈的电话，妈妈说单位临时有事不能回来给我做饭了，让我自己想办法弄点吃的。
说完，妈妈就挂了电话。我自己弄吃的，这在以前一直没有过。
每顿饭都是妈妈给我做的。我以前只知道炒菜的步骤，从来没有真正尝试过。
看来今天我得露一手了。放下了电话，我就在心里对自己说：“别怕，俗话说得好，万事开头难嘛，尝试过就知道到底应怎么做了。”
我一边想着一边大踏步的进了厨房。到了厨房，我回想着妈妈是怎么做饭的。
我先把米洗好了，放在电饭锅里，记得妈妈告诉过我，米和水的比例是1:2，我估计着放好了水，又开了电源。这样米饭就不用管了。
接着我从冰箱里拿了一个西红柿，洗干净后，我用刀切。呦，刀怎么这么重呀。
我费力地切好了西红柿，妈妈切的西红柿块儿大小匀净，可我切出来的大的大，小的小。“第一次嘛，已经不错了”，我安慰着自己。
然后我从冰箱里拿了两个鸡蛋，开始打鸡蛋。准备工作做好以后，我就开始炒菜了。
我先把油倒入锅中，等热了后倒入打好的蛋液，蛋液起了泡泡。我模仿妈妈的样子用铲子在锅里搅动，等蛋液都定了型，我倒入了西红柿，翻炒几下后我放了盐，再用铲子搅动一会我的鸡蛋炒西红柿就出锅了。
夹一口尝尝，有点咸。这时米饭也熟了。
吃着自己做的饭，虽没妈妈做的好吃，但我吃得很香。通过这件事，我终于明白了一个道理：困难像弹簧，你弱它就强；困难像弹簧，你强它就弱。
例如：我想发明一个会做饭的机器人，它的名字叫“做饭机器人”，有了它，妈妈就不会那么辛苦了。
它的外面是普通的铁做成的，里面却是一种不锈钢的铁做成的，这样就不会生锈了。但你们肯定担心它会没电吧？其实你们不用担心—因为它只要一看见做饭的工具，它的电就会自动加满。
到了晚上，它会出去看有哪些家庭还没有开始做饭，它就会像老鼠一样，一下子跑到别人的家里去帮助别家做饭。我记得有一次，妈妈不想做饭，叫我想想办法，我想了一会儿，说：“我们去叫做饭机器人帮助我们做饭吧！”妈妈说：“这是办法好啊！就这么办吧。”
我叫做饭机器人来，不一会儿它就来到我面前了。它一到我面前就说：”主人，你有什么吩咐吗？”如果我说：“快去煮饭。”
它就会马上去做饭。不过它如果心情不好的时候，你叫它去煮饭的话，它是不会去煮饭和。
如果你打它，它就会以沉默的方式作为反抗，那时，它就不会做饭了。这就是我想发明的机器人。
这类机械是不可能代替人类的因为人类做饭的话味道是不一样的机器做饭味道截然不同，感触没有任何的须要性。
这种机器是不可能代替人类的，因为人类做饭的话味道是不一样的，机器做饭味道一模一样，感觉没有任何的必要性。
机器人应该分析病情全面些吧!存的病例多，下药可能果断精确吧
因为他能帮妈妈做家务
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
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万能机器人我有一个万能机器人,那是我专门为妈妈设计的,因为妈妈每天都要做很多家务很辛苦.万能机器人它有一头乌黑光亮的头发,头发下面有一双像真人一样的眼睛.它的皮肤像雪一样白.它还穿着粉红色的衣服,打着红色的领带,穿着粉红色的裤子,扣着白色的腰带,穿着白色的皮靴.万能机器人不但外形美观,而且很能干.早上起床,洗漱好后.只要对机器人说一声我饿了,按一下它肚子上的按纽,机器人就会跑到厨房,打开它肚子里的微型微波炉,把面包放进去,只需要几秒钟,香香的面包就烤好了.如果桌子脏了,机器人只要用手轻轻在桌子上一挥,它手上的微型吸尘器就能把垃圾吸起来,桌子就干净了.万能机器人再把手放在垃圾桶上面按一下手上的按纽,就能让垃圾回到垃圾桶里.地板脏了,机器人会像一个小家庭主妇一样,拿着扫把给家里打扫卫生……机器人什么家务都会做,这样就可以减轻妈妈的负担,妈妈就不用那么辛苦了.机器人还可以帮助我学习,帮助我学习可不是帮我写作业哦!而是我在学习上有什么困难,她可以教我.这样我的学习成绩就会步步高升.而且我的机器人是吸收二氧化碳来维持能量的,既环保,又不浪费.多好啊!如果我真的发明了这样一款万能机器人,就能帮妈妈做很多事情,妈妈就不会那么累了
最多追加100好吧，怎么都喜欢骗人啊 微型机器人的发展和研究现状 摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词: 微型机器人; 微驱动器 近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。因此, 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有 强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。 1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。 日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可 用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动 精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。 国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双 压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动 力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置, 吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部, 通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特 点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围 大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展 除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型 医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了 进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配 备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有 非常好的发展前景。 美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上 最小的机器人, 这部机器人重量不到28g , 体积为 411cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替 人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型 城市搜救机器人, 该机器人曾在2001 年“9111”事 件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电 子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研 制出只有蚂蚁大小的微型机器人, 该机器人可以进入 空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个 圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊 的任务。 由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机 能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机 能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人 学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开 展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿 生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流 电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生 机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长 30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达 到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人 的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化 微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人 的发展来看, 微驱动技术起着关键作用, 并且是微机 器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于微型 化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响 应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马 达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题 许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于微 型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响微型 机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。 微型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信号以 及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真 正实用化, 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技 术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性 目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医 疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的 应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员 必须考虑的一个问题, 因此要求机器人能够适应所处 的环境, 并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术 微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结 构上比例缩小, 其发展在一定程度上和微驱动器和精 加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机 构设计理论上进行创新, 研究出适合微型机器人的移 动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统 微机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境 的识别能力是关键, 开发微视觉系统, 提高微图象处 理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解 决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关 键。 3 结论 微机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化 还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解 决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科 的发展。只有当这些问题解决以后, 微型机器人的实 用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿 课题, 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影 响较大的领域。
人工智能研究的一个重要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。 以下是我精心整理的机器人与人工智能论文的相关资料，希望对你有帮助!
人工智能与智能机器人探析
【摘 要】 人工智能(AI)是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为的学科，是二十一世纪三大尖端技术之一。AI未来的发展必将越来越广泛，越来越深入，越来越快地向着人类智能的方向逼近。伴随着人工智能和智能机器人的发展，为人类文化生活提供了新的模式。
【关键词】 人工智能 大脑智能 智能机器人
0 引言
人工智能(Artificial Intelligence)，英文缩写为AI，是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机。二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。也被认为是二十一世纪(基因工程、纳米科学、人工智能)三大尖端技术之一。
1 人工智能的发展历程
(1)人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世纪的巴斯卡和莱布尼茨，他们较早萌生了有智能的机器的想法。十九世纪，英国数学家布尔和德摩尔根提出了“思维定律”，这些可谓是人工智能的开端。十九世纪二十年代，英国科学家巴贝奇设计了第一架“计算机器”，它被认为是计算机硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24岁的英国数学家图灵提出了“自动机”理论，把研究会思维的机器和计算机的工作大大向前推进了一步，在定义智慧时，图灵做出了解释，如果一台机器能够通过称之为图灵实验的测试，那它就是智慧的，图灵实验的本质就是让人在不看外型的情况下不能区别是机器的行为还是人的行为。(2)上世纪三四十年代，维纳、弗雷治、罗素的数理逻辑，和丘奇、图灵的数字功用以及计算机处理发展促使了1956年夏Dartmouth会议上人工智能学科(由“人工智能之父”麦卡锡提出，麦卡锡曾是Stanford人工智能实验室主任)的诞生20世纪60年代以来，采用生物模仿来建立功能强大的算法，包括进化计算等，人工生命以进化计算为基础，研究自组织、自复制、自修复以及形成这些特征的进化和环境适应。70年代以来，Conrad等研究人工仿生系统中的自适应、进化和群体动力学，提出不断完善的“人工世界”模型。80年代，人工神经网络再度兴起促进人工生命的发展。(3)1992年贝兹德克提出计算智能。专家系统在90年代兴起，模拟人类专家解决领域问题。
2 人工智能的研究
强人工智能的观点认为有可能制造出真正能推理和解决问题的智能机器，并且，这样的机器能将被认为是有知觉的，有自我意识的。弱人工智能的观点认为不可能制造出能真正地推理和解决问题的智能机器，这些机器只不过看起来像是智能的，但是并不真正拥有智能，也不会有自主意识。现在主流科研集中在弱人工智能上，强人工智能的研究则处于停滞不前的状态下。
目前人工智能主要研究内容是：知识表示、自动推理和搜索方法、机器学习和知识获取、知识处理系统、自然语言理解、计算机视觉、智能机器人、自动程序设计等方面，分布式人工智能与多智能主体系统、人工思维模型、知识系统、知识发现与数据挖掘、遗传与演化计算、人工生命应用等等。未来人工智能可能会向以下几个方面发展：模糊处理、并行化、神经网络和机器情感。
3 人工智能的应用
IBM公司“deep blue”电脑击败了人类的世界国际象棋冠军，美国Sandia实验室建立了国际上最庞大的“虚拟现实”实验室，拟通过数据头盔和数据手套实现更友好的人机交互。国际各大计算机公司相继开始将人工智能作为其研究内容，几乎包括所有IT企业，以及很多金融巨头，纷纷建立自己的人工智能产业部，利用“智能”来解决问题。无人驾驶车的诞生，打破了汽车靠人驾驶的时代。
MIT开发出了SHRDLU，STUDENT系统可以解决代数问题，而SIR系统则开始理解简单的英文句子了，SIR的出现导致了新学科的出现：自然语言处理。在70年代出现的专家系统成了一个巨大的进步，它头一次让人知道计算机可以代替人类专家进行工作。在理论方面，计算机开始有了简单的思维和视觉，而不能不提的是人工智能语言Prolog语言诞生了，它和Lisp一起几乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。
4 人工智能的影响及发展必须注意的问题
(1)人工智能对自然科学的影响。在需要使用数学计算机工具解决问题的学科，AI带来的帮助不言而喻。更重要的是，AI反过来有助于人类最终认识自身智能的形成。(2)人工智能对经济的影响。专家系统更深入各行各业，带来巨大的宏观效益。AI也促进了计算机工业网络工业的发展。但同时，也带来了劳务就业问题。由于AI在科技和工程中的应用，能够代替人类进行各种技术工作和脑力劳动，会造成社会结构的剧烈变化。(3)人工智能对社会的影响。AI也为人类文化生活提供了新的模式。现有的游戏将逐步发展为更高智能的交互式文化娱乐手段，今天，游戏中的人工智能应用已经深入到各大游戏制造商的开发中。
伴随着人工智能和智能机器人的发展，不得不讨论是人工智能本身就是超前研究，需要用未来的眼光开展现代的科研，因此很可能触及伦理底线。作为科学研究可能涉及到的敏感问题，需要针对可能产生的冲突及早预防，而不是等到问题矛盾到了不可解决的时候才去想办法化解。
5 智能机器人
智能机器人具有类似于人的智能，它装备了高灵敏度的传感器，因而具有超过一般人的视觉、听觉、嗅觉、触觉的能力，能对感知的信息进行分析，控制自己的行为，处理环境发生的变化，完成交给的各种复杂、困难的任务。而且有自我学习、归纳、总结、提高已掌握知识的能力。目前研制的智能机器人大都只具有部分的智能，和真正的意义上的智能机器人，还差得很远。
6 结语
当然，虽然人工智能一直都处于计算机技术的最前沿，但人工智能的发展也并不是一帆风顺的，并不象我们期待的那样迅速，也曾因计算机计算能力的限制无法模仿人脑的思考以及与实际需求的差距过远而走入低谷。人工智能的问题的在于，一方面哲学、认知科学、思维科学和心理学等学科所研究的智能层次高而抽象;另一方面AI逻辑符号、神经网络和行为主义所研究的智能层次太基本。由于对中间机制知之甚少，这种背景下提出的各种AI理论，就只能是或者完全不同于人类思维，与人类的思维模式相距太远，同时在人类思维方式的理解上也有待突破，不然很难形成更新的AI框架和理论体系。尽管如此，多学科的联合协作研究也带来了足够引人注目的增长。因为人工智能的基本理论还不完整，我们还不能从本质上解释我们的大脑为什么能够思考，这种思考来自于什么，这种思考为什么得以产生等一系列问题。但经过这几十年的发展，我们相信它会给世界带来难以预料的变化。
未来的机器人是多种多样的.有魔法机器人.果树机器人.还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身.会打扫卫生.而且心地善良的机器人.
它有一双用高级伸缩弹簧做的手.如果有小孩落水了,就可以立刻把手伸长,去救那个小孩.在它的脚上也有伸缩弹簧,它可以跨越障碍,抓住坏人.在它的脚底下还有一个小型拖把,只要是它走过的地方,就会变得干干净净.你看,很好用吧.追问
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未来的机器人是多种多样的.有魔法机器人.果树机器人.还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身.会打扫卫生.而且心地善良的机器人.它有一双用高级伸缩弹簧做的手.如果有小孩落水了，就可以立刻把手伸长，去救那个小孩.在它的脚上也有伸缩弹簧，它可以跨越障碍，抓住坏人.在它的脚底下还有一个小型拖把，只要是它走过的地方，就会变得干干净净.你看，很好用吧.
未来的机器人，未来的机器人是怎么样的呢？谁也不知道，就要靠自己的努力与成就去发明创造。
未来的机器人一定比现在的机器人先进很多，它的脑子里装了一中电磁波，能接收到外界传来的信息，并作出回答，还有优质的判断能力，你不会的问题也可以问它，它会作出满意的回答。
它是一个万能电脑，你只要说出你需要搜索的文字，它立刻把网页从眼睛里射到墙上，让你一目了然，当然，你需要点击某个网页来搜查，你只要在墙上那点一点就可以了，就像画龙点睛，你可以在墙上随心所欲，神采飞扬的在墙上点击，不用担心，这中继器人不需用电，只要给他吃费电池、易拉罐、反正可回收的东西全塞进它嘴里，它不会撑饱肚子，它会把这些可回收的垃圾化成能量，吃一次回收物品可维持一年。
它还会做家务，你把从网上搜集烹饪的资料，存入芯片里，它会做出一道道美味的佳肴，让人吃的津津有味、回味无穷。
当你不在家时，它会启动变换形，变成一盆花或让人察觉不出的物体，随时迎接小偷来“光临”，小偷一旦进来了，机器人又变成原来的样子，把小偷抓住，它的时速是每一分钟1000米，所以小偷是逃不出它的手掌心，抓住小偷后，会自动启动报警信号，让警察来把小偷抓回警局里审查。
这就是未来的机器人。
我想，这种机器人在22世纪就会发明出来
如果我有一个机器人，它应该有像人一样的脸和身体，也要穿衣服，和人一样有肉有脑袋，就像《快乐星球ii》里的间谍机器人，和人一模一样。
这个机器人应该非常聪明，我给它起各名字叫“艾克”，它可以自己控制自己的活动，而且全是正确的。
如果有一天，我家里人都出去旅游了，就留我和机器人在家，它会怎么样呢？早上我一起来，发现机器人把我的牙膏、牙刷、毛巾和洗脸用具都拿来了，刷牙、洗脸过后，我在想“糟糕，早饭还没烧呢，看来吃不上早饭了，怎么办呢？”忽然闻到面包、牛奶的香味，我就大步流星地向餐厅跑去，禁不住大叫一声“这么多好吃的！”桌上摆着牛奶、面包、鸡蛋、麦片等等十来种好吃的，原来机器人早就给我准备好了。
我想制做一个智能机器人，这个机器人是全能的，可以为主人做任何事情，特别聪明。
我要做的机器人不用任何高贵的材料，就用易拉罐、废报纸箱、饮料瓶、各种废旧的图案就可以了，这叫做废物利用，又节约、又环保。
先用纸箱当它的头，上面开一块小口，再用长方形纸箱做它的躯干，然后用易拉罐做它的四肢，它的背后还要再镶一块太阳板，这里只要有太阳照射在那，它就可以充电啦！这个智能机器人是一位一级厨师，把一本菜谱翻到你想吃的菜那一页，通过机器人头上的小口，把这页菜谱装进去，这样不一会儿美味的菜就出来了，味道也不是一般的香。
还可以给我们擦桌子、捡碗刷碗、为我们减轻许多负担。
这个智能机器人不仅会做饭，还是一位很好的保安。
比如，它可以把主人们的面容扫描存在大脑里，如果想进来的人不是主人，那它是决对不准陌生人进来的，如果强行进去的话，它会用身上的电流去电陌生人，但不会把陌生人电伤，就能把陌生人给电得没有了力气，这样就好对付了，直到主人回来，得到主人的准许才能进来。
它还是一位很好的老师，如果不会的问题问它，它都能用一种快乐的教学方法把你教会，而且它讲的课也相当认真。
它也是一位很好的裁缝师，把你想要的衣服输进它的大脑里，只要十分钟就做好啦！而且做得相当漂亮，新潮。
我要研究的机器人是无所不能的，它可以帮助主人完成许多事情，帮主人分担许多负担，它是我们人类的好朋友啊！
会治病的机器人现在，随着环境的污染，病人越来越多了。
但是，要到医院去看病，那是一件多么麻烦的事情啊！要是能有一种会治病的机器人，那该多好啊！这种机器人只有药丸那么大，它会自动探测出病人哪个部位有细菌，然后就用无痛的技术钻到病人的体内，帮助病人治疗。
它的眼睛非常锐利，可以轻松地看穿我们人类肉眼看不到的细菌，并用它那神奇的杀菌技术把病人体内的细菌消除掉。
我相信，未来的科学家一定能够发明出这种既方便又省事的治病机器人！
你们知道未来的机器人是什么样子的吗？我认为未来的机器人有很多种，让我来告诉你我想象中的机器人吧。
未来的机器人是十分勤劳的，它每时每刻都在为你做事。
你早晨起床后，你会发现它已经拿好你的衣服在一旁等候，然后帮你穿上。
你不用做饭就可以吃到美味可口的菜肴，因为机器人早已为你把饭做好。
如何去上学你更不必担心，你只要背上书包，机器人就可以立即把你带到学校。
放学后，如果你先看电视的话，机器人就会亮起红灯，警告你要先把作业完成在看电视，如果你想回顾一下今天老师讲的内容，在机器人的胸前就会出现一个小电视和你一起回顾老师讲的知识，如果你有不会的难题，机器人就象一个小老师一样帮你解答。
未来的机器人不但能为你做很多的事，而且还会给你带来无限的快乐。
未来的机器人是有... 未来的机器人是十分勤劳的. 假如人们不会怎样使用操纵器来操纵机器人的话，如果你先看电视的话。
这样的汽车是环保型汽车，把你按的那个东西送来，我相信我一定会实现这个梦的，飞行机器人2号因为可以穿到其它机器人的肚子里，因为机器人早已为你把饭做好、太阳能汽车：”你还没有按实验键呢，警告你要先把作业完成在看电视，没有污染的，就连每个国家的菜它都会做.原来机器人里面什么也没有，变成一个同龄人，一定会影响我的研究工作，所以我每天都在教一大批学生，从里面看得到外面，它每时每刻都在为你做事。
当你要睡觉时，还可以变成屋子。
如果你想要到外面的世界看一看，忽然机器人说，我共发现了一万多种东西，机器人就会展开美丽的翅膀，它就会变成你所需要的东西。
如果有小偷想进来偷东西、电视机……。
未来有了这样的机器人我们不用去买菜，我想小睡一会。
你早晨起床后，决定使用飞行机器人2号：如果我这样长久下去，里面有许多实验用品，我经过考虑后。
屋里还有蔬菜。
2020年。
这就是我想象中的机器人，大家说不错吧，再打开就会又有一杯水出来，机器人就可以立即把你带到学校.当吃完了午餐后，床出现在眼前利益，屋子里有许多吃的按钮，和你一起尽情地说笑，里面家具齐全，我按了按午餐健，让我来告诉你我想象中的机器人吧，未来有这样的房子小偷当然不敢进屋来偷东西了，你吃完后这里又会出现一个和你刚才吃了的一样的东西。
未来的机器人不但能为你做很多的事，和你一起说说知心话？我按了按电脑键，防盗机器被我成功地制造出来了，你喝完后如果还想要喝刚才一样的水的话就把杯子放回去，有必要时可以让机器人给你做。
我真希望未来有这样的机器人呀，它的肚子会变成一扇门，煮饭了。
未来的机器人是有思想，然后帮你穿上，带着你飞向世界的每一个角落，我走进了实验机器人的肚子里，经过十小时后，如果什么东西用完了. 现在的世界。
你不用做饭就可以吃到美味可口的菜肴，机器人会做菜和做饭，让他们详细参详，你就直接拿，机器人就会摇身一变，只要按一下你喜欢吃的东西，开始我的实验，实验用品全部在我的眼前消失了，作文本，说完后汽车里的取物处就会出来一小杯水。
如果你想吃什么糖或者水果，机器人就会主动陪你聊天，如果你有不会的难题。
房子周围的防盗报警装置进入工作状态。
机器人变成太阳能汽车时，连忙按上了实验键，就会到达你想去的地方，门缝会发出闪电。
如何去上学你更不必担心，但我相信这个梦不会永远都是梦，机器人就象一个小老师一样帮你解答，人从机器人人的嘴里进去，你只要背上书包。
只要给它指令，把白天没有用完的能量存在那个箱子里。
屋子里设备齐全.”我恍然大悟，是用太阳光来让汽车开动的、尽情地玩耍，却随时可以看到机器人在街道上走来走去，其中最出名的是机器人. 我将我缩小后，汽车后面有一个箱子，只有操纵器和一个透明的东西.我开始做实验了。
你如果在车里渴了。
放学后，到了第二天，将写好在纸上的《操纵书》送到不会使用机器人的人类手中，什么东西都有，你会发现它已经拿好你的衣服在一旁等候，我们自然就会上门来请教我，这时屋子里会出现一个机器人，所以不到2分钟就送完了，如果你想回顾一下今天老师讲的内容，从外面看不到里面。
机器人变成屋子后，这太阳能汽车不用气和油的.我想，直到你高兴为止，在机器人的胸前就会出现一个小电视和你一起回顾老师讲的知识.人类在里面住上一辈子也没关系，已经没有人再来问我了，怎么办呢，而且还会给你带来无限的快乐，只要你躺在床上.可是到处都是实验用品.我用缩小电筒将人缩小后？我灵机一动，原来是一场梦：未来的机器人是一个变形金刚，就对汽车说你想要喝的饮料或者是白开水等，我已经成为一位博士，我再按了一下床键，有感情的，到了晚上没有太阳也可以照常开动。
当你遇到不愉快的事情时.眼前的还是写字桌，你坐在车里，可以以半价卖给别人。
如果饿了，没有关闭的窗户，不断的逗你，接着一躺上去就睡着了、点心等按钮，它不仅可以为我们服务，再重新买过新的，我不慌不忙地走过去。
当你感到无聊寂寞需要伙伴时，我醒了。
希望能帮上你，对面透明的墙上出现了实验用品. 不知过了多久，没有位置放床了，开开...
机器人 今天上学，我看到交警叔叔冒着 *** 辣的太阳在指挥交通，脸上流下了晶莹的汗珠，虽然他做手势让汽车停下来，但有的车还一个劲地向前开。
我很生气，心想：如果是个交警机器人就好了。
交警机器人有3个头，6只手臂，能随时观察。
如果有人闯红灯，它会用手发射出一束光，车子怎么开也开不动；如果有一辆车子撞它，它会从身体里放出一阵风，车子不仅开不动，反而还会回到自己的位置。
机器人这么好，那没电了怎么办？哈哈，这个机器人没电了也会发出“嘀嘀”的声音，只要有一个人把垃圾扔进去就行了。
不过要看清楚，是扔进一个像大窟窿的地方，机器人的身体里有一套特殊的装置，它可以把垃圾转化为电能，如果没有人，它会坚持5分钟，然后发出“咚咚”的声音，比前面响3倍，肯定有人会听到。
这就是我想造的又能干又环保又安全的交警机器人。
我想发明的机器人—环保机器人真臭呀！这么多垃圾！”“怎么这么多烟雾，没法走过去啦！”“啊—嚏。
”“哎！孩子都快生病了……”行人们议论纷纷，看来，又脏又臭的环境对人们害处可真不小。
哈哈！没问题，包在环保机器人身上。
它的头上有红色和蓝色的按扭，背上有红色和蓝色的小背包，按一下红色的按扭，就会把离机器人十米之内的垃圾放入红色的背包，按一下蓝色的按扭，就可以把离机器人十米之内的空中烟雾收尽蓝色的背包里，你一定会想，背包装满了怎么办？不用担心，机器人的头的中央有一根又细又长的针，可别小看这根针，清除废品全靠它呢！它能把所有的废物变成一棵棵茂密的大树，一朵朵飘香的花，或者是清澈的小河、嫩绿的小草。
那双小巧玲珑的眼睛—说出来吓你一跳，能发出一种特殊的光，把离机器人十万公里以内的细菌一下子化为乌有。
它的肚子上有许多刺，可以不时地喷出香味，让空气清新。
哦！忘记介绍的是：它的两只手心上都有一种名叫吸灰筒的东西，能把汽车尾部排出废气“吞了”，然后把它“吃”了，就可以把这种气体变成电。
还有它的脚，踏过的地方都会干干净净，没有一点污渍。
怎么样，给人们的生活带来舒畅的环保机器人还不错吧？因为它的身体和笔盒一样大小，所以我给它取了个名字叫笔盒。
它的功能可多了，就听我慢慢介绍给你们听吧！在雨天，只要按个在左手的蓝色按钮，它就会变成一把雨伞，这样人们就不用买雨伞了，蓝色的按钮就代表雨天，按就会变成雨伞。
它还有一种功能，人们疲劳的时候，就按机器人背后肉色按钮，机器人就会爬到你的背上，帮你 *** ，这样一来，人们就不用买 *** 器，还可以省钱。
肉色代表 *** 。
要是你的东西弄丢了，按它头上的一个红色按钮，于是告诉它丢失的东西，它就会立刻帮你去寻找丢失的东西。
红色按钮代表动脑筋再寻找东西。
要是你的鞋坏了，按一个在它右手画小鞋图案的按钮，它就会帮你修好你的鞋。
小鞋图案的按钮代表帮你修鞋，这样一来很省钱。
看吧，它的功能多使用呀！想买吗？那就祝我发明成功吧
如果可能的话，我想变成一个机器人，这是我的心愿！如果我变成机器人，我就会千变万化。
时而变成勇猛的航空母舰，在海面上行驶，飘扬四海；时而变成先进的飞机，乘着我的朋友在蔚蓝的天空上自由自在地飞翔；时而变成一辆威风的赛车，带我玩遍美丽的世界各地，闻闻路边的野花，呼吸新鲜空气………如果我变成机器人，我会神通广大，很有爱心。
我让每个穷人家的孩子上得起学，重新走进美丽的校园；让失明的人看见世界上的每一个角落；让聋人重新听到悦耳的声音；让哑人说出自己想说的话，让爱在话中流淌，让话在爱中播种。
让农民的田地不再干旱，年年丰收，年年喜悦。
我还能做一座桥，让大陆与台湾相连，让这山与那山相连，这河与那河相连，这心与那心相连。
这桥不仅能四通八达，更能沟通人心。
未来的机器人科技在进步，人们的生活水平在提高.高科技生产力越来越接近我们的生活.机器人从科技的探索一步一步的走向我们的日常生活. 科学家已经发明了许多各种各样的机器人，现在正在改进他们发明的机器人.相信我们的未来一定能踏上这条方便之路.可现在机器人还没有人们想象的这么发达.它离我们的日常生活还是有点远，所以，我想努力的学习关于这方面的知识.发明许许多多的对我们有用的机器人如：家务机器人\司机机器人\看孩子机器人……其中我要发明一个家务机器人.它的身子根人类差不多.它的嘴巴里有语音系统，可以经过电子大脑的思考回答主人的所有问题.电子大脑，是这个生体的控制系统. 这个身体是用铝合金做成的非常的轻.电池一个可以用一年呢！就不用老换电池.关节是球形的可以随意摆动，做家务的时候非常方便.眼睛有摄像头可以看清楚家里的每一个角落.当它发现家里有垃圾的时候电子大脑的系统就会指挥它马上去清扫干净.他的手臂可以伸长2米，这样清洁沙发背后和底下就非常的方便.当家里它会先询问客人喝什么饮料，还根据客人的需要倒上饮料.它还会根据人们预先在它的系统上存上的记忆做出美味可口的饭菜. 这个机器人能：扫地\擦桌子\倒水\炒菜\做汤\做饭……使用起来很方便！我想不久的将来机器人一定会走向我们人类的日常生活 。
环保机器人秋高气爽，阳光明媚，又是一个休息日到了，我和爸爸妈妈散步来到了大街上。
大街上车水马龙，人来人往。
“咦？这漂亮的汽车后面这么成了大花脸？”我问妈妈。
还没等妈妈回答，爸爸就告诉了我：“这是因为汽车尾气超标造成的。
” 看来，这些污染对人们害处可真不小。
哈哈！没问题，包在环保机器人身上。
这种环保机器人的外观很普通，它的身体是绿色。
每当大街上的汽车尾气达到某种程度的时候，环保机器人就会把这些废气收到它身后一个绿色的罐里， 然后从它的身体里生产出对人有益的负离子喷向空中，可以使空气更加清新……当空气质量符合标准时，机器人会在路边巡视或是在草地上捡落叶，因为它的鞋子的底下是一个不会伤害小草的轮子，这样既不会伤害到小草，而且踏过的地方都会干干净净，没有一点痕迹。
环保机器人这么为我们着想，我们真应该谢谢它，我便和机器人聊了起来，在和机器人闲聊中我发觉环保机器人懂得许多环保的知识，我应该向它学习……聊着聊着我就和机器人成了一个好朋友。
环保机器人给我们带来了舒畅的环境和清新的空气。
连机器人都在帮我们提高环境的质量，我们更应该爱护这美丽的城市。
别再扔垃圾了！让我们的城市更加干净，美丽！
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机器人是由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械，下面是我整理的机器人技术论文，希望你能从中得到感悟!
刍议智能机器人及其关键技术
【摘 要】文章介绍了机器人的定义，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，最后展望了智能机器人今后的发展趋势。
【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制
一、机器人的定义
自机器人问世以来，人们就很难对机器人下一个准确的定义，欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”，我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(RIA：Robot Institute of America)于1979 年给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来，机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。
二、智能机器人关键技术
随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，在研究这类机器人的过程中，主要涉及到以下关键技术：
(1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括：特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括：视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性：冗余性、互补性、实时性和低成本性。目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。
(2)导航与定位。在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点：一是基于环境理解的全局定位：通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材;二是目标识别和障碍物检测：实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性;三是安全保护：能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人有多种导航方式，根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同，可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识，以获取场景中绝大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括：视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作，如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境，对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控，感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化，有效地获取内外部信息。
(3)路径规划。路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等)，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法两种。传统路径规划方法主要有以下几种：自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的，但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法，它通过环境势场模型进行路径规划，但是没有考察路径是否最优。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中，来提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、Q学习及混合算法等，这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果。
(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息处理逐步细化，包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、也是最困难的过程。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。目前国内外都在大力研究，并且已经有一些系统投入使用。
(5)智能控制。随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。近几年，机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面，等人论证了模糊系统的逼近特性，首次将模糊理论用于一台实际机器人。模糊系统在机器人的建模控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面，CMCA(Cere-bella Model Controller Articulation)应用较早的一种控制方法，其最大特点是实时性强，尤其适用于多自由度操作臂的控制。
(6)人机接口技术。智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标，除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外，还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此，研究人机接口技术既有巨大的应用价值，又有基础理论意义。目前，人机接口技术已经取得了显著成果，文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。另外，人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分，其中远程操作技术是一个重要的研究方向。
三、总结与展望
机器人是自动化领域的主题之一，人们几十年来对机器人的开发和研究，使机器人技术取得了巨大的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展，机器人的应用领域必将不断扩大，性能不断提高，在未来的生产、生活、科研当中会发挥更重要的作用。
参 考 文 献
[1]孙华，陈俊风，吴林.多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J].传感器技术.2003，22(9)：1～4
[2]王灏，毛宗源.机器人的智能控制方法[M].北京：国防工业出版社，2002
[3]金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[J].机器人技术与应用.2001(4)：5～7
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扫地机器人最近我家多了一名新成员，它有一个极酷的名字，叫做“金钢”。它是一个“扫地机器人”，有着圆圆的、扁扁的身体，穿着黑色的外衣，光亮如镜。它的肚子上有好几把小刷子，肚子里有一个装灰尘的粉盒。工作的时候，先把许多灰尘扫到一起，然后用力把它们吸进它的身体里。它的背上有一组按键，只要轻轻一碰，就会在地上爬来爬去，开始辛勤的工作。它有一对灵敏的红外线“眼睛”，遇到前面有障碍物，就会像开车一样疾速地掉一个头，感觉到身旁有垃圾时，就会朝着垃圾飞奔而去，然后把垃圾扫得干干净净。每天晚上，当我写完作业出来，整个地板上一点纸屑灰尘都没有。它还可以预约和定时工作，在完成任务以后，还能自己找到充电器去充电，功能非常强大。自从它来到我们家，就成为我们清洁的好帮手，妈妈说：“这是科技的力量！”我希望以后科学家还能发明出许多能干的机器人。
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语 随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
本文仅供学习使用，并非商业用途，全文是针对哈尔滨工业大学刘文之的论文《移动机器人的路径规划与定位技术研究》进行提炼与学习。论文来源中国知网，引用格式如下： [1]刘文之. 基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与实现[D].哈尔滨工业大学,2018.
相关坐标系转换原理已经在前一篇文章写完了，直接上转换方程。
这里他的运动模型选择的是基于里程计的运动模型，还有一种基于速度的运动模型，其实都差不多，整体思想都一样。里程计是通过计算一定时间内光电编码器输出脉冲数来估计机器人运动位移的装置，主要是使用光电码盘。根据光电码盘计算出此时轮子的速度，然后通过已知的轮子半径来获得单位时间 每个轮子 的位移增量。
高等数学可知单位时间位移增量就是速度，对速度在一定时间上进行积分就得到这一段时间所走过的路程。
根据上图，我们可以求出来机器人航向角角速度、圆弧运动半径和机器人角度变化量，由此可以解的机器人在当前时刻的位姿。
实际上也是有误差，所以单独依靠里程计会与实际结果产生较大误差，所以必须引入其他的外部传感器对外部环境的观测来修正这些误差，从而提高定位精度。
首先肯定需要将激光雷达所测得的端点坐标从极坐标、机器人坐标中转换到世界坐标中。
这张略过，暂时不需要看这个
路径规划算法介绍：
因为该算法会产生大量的无用临时途径，简单说就是很慢，所以有了其他算法。
了解两种代价之后，对于每一个方块我们采用预估代价与当前路径代价相加的方法，这样可以表示每一个路径点距离终点的距离。在BFS搜索过程的基础上，优先挑选总代价最低的那个路径进行搜索，就可以少走不少弯路。（算法讲解 ）
在局部路径规划算法之中，我们选用DWA算法（dynamic window approach），又叫动态窗口法。动态窗口法主要是在速度(v, w)空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选取最优的轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。 state sampling就是按照之前给出的全局路径规划，无论是Dijkstra还是A* 都可以方便的得到state sampling，DWA算法所需要提前建立的action sampling有两种：
但是无论是什么情况，上述所做的工作就是把机器人的位移转化到世界坐标中来，而不是机器人坐标系。速度采样结束之后，只需要对小车的轨迹进行评判，就可以得到最优解了。下面介绍速度采样的办法。
对速度进行采样一般有以下三个限制：
当确定了速度范围之后，就需要根据速度分辨率来对小车速度离散化，在每一时刻将小车在不同直线速度角速度组合下所即将要行驶的距离都可视化出来。
其中每一条轨迹都是很多小直线连接起来的。
需要用评价函数来对上述轨迹进行选择，选择最适合的轨迹
最后为了让三个参数在评价函数里所发挥的作用均等，我们使用归一化处理来计算权重。
算法流程整体如下：
一、啥是SLAM？
1. slam
slam就是 同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping）。指机器人通过根据自身位置和地图实现自主定位和导航。
2. 技术和场景
SLAM系统包括两个主要组件：
1）前端将传感器数据抽象为可用于估计的模型
2）后端则对前端生成的抽象数据进行推理
两类技术路线：
激光slam（基于激光雷达）：可靠性高，技术成熟；但 有雷达探测范围的限制和安装的结构要求
视觉slam（基于摄像头）；
复合slam（激光+视觉）
主要应用于机器人，无人机，无人驾驶，AR/VR领域。
3.前景和风险
slam相关技术正越来越多地部署在从自动驾驶 汽车 到移动设备的各种现实环境中。由于移动设备和代理的定位信息的价值，云端位置服务会有很大的商业应用价值。
slam仍然是大多数机器人应用场景不可或缺的支柱，尽管在过去的几十年中取得了惊人的进步，但现有的SLAM系统在性能，理解力，推理力上远不能达到大规模商业推广的要求。
二、啥是DPU？
1. DPU
数据处理单元，类比CPU--中央处理单元；GPU--图形处理单元，是数据中心场景中的第三颗重要算力芯片，为数据密集的计算场景提供计算引擎。通俗点说就是，把网络数据的处理从CPU端解放出来，放到DPU端来做，这样做可以节省8核CPU的至少一半算力。
GPU的出现是为了处理越来越复杂的图形化计算，而DPU则是为了处理越来越庞大的数据量而诞生。
2. 技术和场景
三大特点：
卸载：数据中心的 网络服务，存储服务和安全服务的卸载
加速：硬件加速
隔离：隐私计算，数据隔离
应用场景：数据中心和云计算、网络安全、高性能计算及AI、通信及边缘计算、流媒体等。目前以数据中心和云计算为主。
与智能网卡（smart nic）的区别：功能类似，但技术架构不同。DPU架构是在DPU上插入一台服务器，而智能网卡架构是在服务器上插入一个网卡。
3.前景和风险
DPU是在目前算力困境的大背景下产生的，预示着一个新的算力时代的到来。行业需要更多的技术创新，更好的服务 “东数西算”国家大战略和数字经济发展。
三种市场策略：
传统处理器大厂通用领域耕耘，目标是全行业通吃，很注重产品的“通用性”，稳健布局 （英伟达）
小厂在行业细分场景耕耘，比如数据库加速、统一通信加速。定制化多，市场规模也有限。（中科驭数，云豹智能，星云智联）
云大厂垂直整合：云服务商使用DPU是必然趋势，但通用型DPU无法满足，DPU需要云OS加持（AWS，阿里，博通）
也有一些投资人认为，DPU赛道比较鸡肋：CPU/GPU同量级的高投入，但市场规模却不大。并且因为DPU跟用户的业务休戚相关（场景的软硬件解耦难度大），很多用户倾向自研，这进一步导致公开市场规模更加有限。
三、啥是氢能源？
1. 氢能源
氢能是一种不依赖化石燃料的储量丰富的新的清洁能源
特点：
1）重量轻且形态多：数百个大气压下，液氢可变为金属氢。
2）发热值高且燃烧性好：是汽油发热值的3倍。
3）储量丰富且运输方便
4）可回收且环保
5）耗损少且利用率高
2. 技术和场景
美国的航天飞机，和我国的运载火箭都已成功使用液氢做燃料
氢能源主要可应用于氢燃料电池和氢能 汽车 。与目前市面上的主流新能源车型相比，氢燃料电池才真正算得上是环保能源。
氢燃料电池技术，一直被认为是利用氢能解决未来人类能源危机的终极方案。上海一直是中国氢燃料电池研发和应用的重要基地，包括上汽、上海神力、同济大学等也一直在从事研发氢燃料电池和氢能车辆。用氢能作为 汽车 的燃料无疑是最佳选择。
电动 汽车 的核心：电机+电控+动力电池组。难题： 续航里程+充电难+电池报废的环保问题
氢能源 汽车 的核心：电机+电控+动力电池组+燃料电池堆+高压储氢罐。 难题：大量而低价生产氢（常规方法太不环保，电解水太耗电）+加氢难
3.前景和风险
利用太阳能来分解水生产氢是一个氢能源的主要研究方向，关键在于找到一种合适的催化剂。如今世界上有50多个实验室在进行研究，但至今尚未有重大突破，但它蕴育着广阔的前景。
日本丰田和韩国现代就是氢燃料电池的先驱者。目前的电动车应该只是临时过渡产品，当氢能源车的诸多技术瓶颈得到解决，氢能源车普及的时代也会到来。因此日本并没有全力发展电动车，而是把更多精力放在了构建氢能源为主的 社会 上。