论文的总结应该怎么写（通用6篇）
在学习、工作生活中，大家都有写论文的经历，对论文很是熟悉吧，论文一般由题名、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成。相信许多人会觉得论文很难写吧，下面是我整理的论文的总结应该怎么写，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
1、首先我们肯定要选着一个自己熟悉的题目，且要准确
有句话说的不错，看菜不误磨刀工嘛。毕业论文写作都是一样的道理，选一个自己熟悉的题目，在写论文会有一种得心应手的感觉。选题的时候，我们不关熟悉就可以啦，还考虑很多其他因素，既要符合理论的发展趋势，紧跟时代的步伐，一定的创新，也要有一定的学术价值；这也是对自己专业知识的一种考验。在选题时一定要进行深入的论证，有要结合自身情况，量体裁衣，确定题目。题目一旦论证确定，就要树立目标和信心，坚定的写下去，在写作过程中遇到困难在所难免，没有谁会一气呵成，不关有还是没有，反正我是不信会有的。我们只有面对困难，寻求解决困难的办法，切忌信念不坚定，不敢下手，一定要相信自己，选定的题目是经过深思熟虑，跟访考虑的。自己有能力有信心写下去，这一点，信心最重要，这是我们论文写作的动力和支撑。
2、思路清晰
题目确定了，我们就题目进行深入的论述证明，要确定好思维导图，这样就会有明确的条理。毕业论文写作，思路决定你的写法，是按什么顺序，这根据自己论文的实际情况而定，只有做到研究思路清晰，才能围绕主体开展论述，这也是从总体上对论文的一个把握，不会让论文写作偏离主题，我们可以列出论文的各级标题。
3、论点要言简意赅
毕业论文写作中，要善于用简明扼要的话总结自己的观点，就是在论文下级标题对自己的观点要有所体现，切忌把观点隐藏在正文中间，要做到导师看了你的纲目，就知道你写了什么，表达了怎样的观点。不要把自己观点藏起来，别人都看不到，谁知道你写的什么？
4、论据要充分
毕业论文，重在论证。把道理讲明白，为什么是这样的观点，论据一定要充分。举例子进行论证，只要是发生过存在的，都可以用来论证，论据充分了，我们的论文才显得丰满，论点才能站得住脚。
5、合理借鉴和引用他人的成果
叫借鸡下蛋，也就是说借势，让自己论证有着坚实的后盾。在引用他人的研究成果时，一般要遵循一个原则，引用了人家的论点，就不能引证人家的论据，引用了论据，就不能引用论点，这样可以避免不必要的麻烦。
6、文中脚注和参考文献要全面
在毕业论文写作中，不可能不引用别人的观点，不过要在论文中标注出来了，这是研究的需要，不能算抄。但一定要有下注，要标明文献的出处，具体到页码，不然很容易有抄袭的嫌疑。一般在引用中，不能出现大段的引用，最好是转化为自己的语言，把意思表达出来。这样才能通过论文查重，不然你没标注，就会检测出你的论文是抄袭的，所以标注很重要。
7、论文的总结范文
在新年前夕终于把毕业论文草稿搞定了，也许是这段时间最值得高兴的事儿。论文写作大约花了将近一个学期的时间，从开学到十一，我完成了原来提纲的前三章，共计三万多字。之后屁颠屁颠的给老师看的时候很悲惨的被驳回重写。十一假期结束以后，痛定思痛，重新修改论文大纲。中间经历过一段非常纠结、痛苦的时间，实在无法下笔写下去。但是，仍然坚持了下来，我想这对于我来说是一场艰难的战争。
论文草稿字数共计七万五千字。在我看来这已经非常多了，谁曾想今天拿给导师看的时候，他拿着打印稿，看着我，随意的说：“才这么点啊。”我滴脑门儿顿时滴下了三粒汗珠。
论文的失误地方有很多，而且写的很干，与我原本想的洋洋洒洒上万言大不相同，磕磕绊绊的有的没的。按照习惯，现将论文总结备案如下：
1、在写作论文之前，资料一定要准备充分。对于原始文献资料一定要滚瓜烂熟，比如我写南北朝道教造像，一定要把南北朝道经的目录先整理出来，伪经要先挑出来，不能作为参考资料。还要把道经按照时间顺序排列开来，以兹进行线性对比，更能让你对某些词汇有一定的敏捷性。如此才来由此及彼，进行广泛性的探讨。对于图像，一是要找考古报告翻阅，编号；二是要对图像的细节部分做到烂熟于心。如此方能掌控图像特征。
2、在写作过程中会遇到很多问题，暂且放下，该干嘛干嘛。我论文中遇到过很多坎，很多时候都越不过去，不要老纠结于一点。写吧，只有写才能让论文更加丰富。论文的写作过程就是一个不断修改的过程，一路写过去，一路改过去才是正常情况。
3、资料的积累不是正道，只有有自己的想法才能出奇制胜。在我开始写作论文的时候就不愿意落入俗套，想要尝试以多个视角去阐述问题，当然，事实上我是做的不够的，但是只有做了才知道行不行。
毕业论文是实现大学培养目标的重要教学环节，是本科教学计划的组成部分，是本科生的一门必修课。我的毕业论文写作现已告一段落，细细回想自己的写作历程，这其中离不开指导教师王希辉老师的精心指导和热忱的帮助，才使得毕业论文的顺利完成，在此再一次向王老师以及给予我帮助的所有老师、朋友们表示衷心的感谢。通过此次论文写作，使我获得颇多的感受和收获。
首先，广博的理论知识是毕业论文写作的关键。毕业论文是对大学学习的最后检验，是对四年知识的总结和提升。因此，有充分的理论知识是毕业论文能否顺利完成的关键。可以说，拥有广博的理论知识，将意味着你的毕业论文写作已经成功了一半。
其次，熟练的写作能力和信息的搜集能力是毕业论文写作的重要条件。毕业论文体现的不仅仅是对知识的掌握，也是对语言的组织能力和表达能力的检验。一篇优秀的论文不是写出来的，而是修改出来的，这需要的是耐心，还要用心。在论文写作过程中，我遇到的问题很多，有些是在自己知识范围之外，每当无法继续写作的时候，我就会出现浮躁的情绪，但是我没有放弃，而是适时地调节自己的心态，在同学老师的帮助下，完成了初稿。越是不懂的东西才要去学，在写作的过程中你会收获很多，其中一点就是互相学习是最好的学习途径，在学习之后你会感觉到很有成就感，这也是我在完成论文写作之后体会到的。另外，能够广泛的搜集资料，查阅相关文献，掌握第一手原始资料，这将大大地充实论文的论证材料，提高论文的说服力。
最后，遵守学术道德规范是毕业论文写作的最起码原则。毕业论文的写作是一件神圣而严肃的事情，是体现大学生最起码的人格品质诚实。因此，对待毕业论文的写作，必须要有严谨的学术精神，自觉严格的遵守学术道德规范，可以参考和引用别人的学术成果，但决不能抄袭。
毕业论文完成之后，还以写一份毕业论文总结报告，这对自己来说，是一个总结，也是一个提醒。因为毕业论文的完成，既为大学四年划上了一个完美的句号，也为将来的人生之路做好了一个很好的铺垫。
我所选论文题目是“教育技术专业英语课程网站设计”，之所以选择这个题目，是因为我自己感觉它具有挑战性，越是自己薄弱的环节越要去尝试。在论文写作以及网站制作过程中，有时感觉很辛苦，有时还会产生放弃的念头，但是最终坚持了下来，出色的完成了我的毕业设计，为了自己的目标，更为了自己的选择。
开始是搜集资料。在指导老师的指点下，通过各种渠道开始准备工作—通过网络、图书馆搜集相关学术论文、核心期刊、书籍等。通过一个月的深入学习，搜集了一大堆与毕业设计相关的资料，在张老师的指导下，摒弃了一些无关紧要的内容，保留了有参考价值的资料作为备用。在这段时期，我整天出入图书馆。在中国知网上，我搜索了一些学术论文和期刊文章；在Springer上，我搜索了外文文献资料，参考了一些毕业论文样本和一些毕业论文设计总结；在常见的搜索引擎中，我了解到一些相关的知识，同时特意浏览了大量的外文网站，并将这些内容列成提纲，便于以后查询，以减少后期工作量。
接下来，我开始对所搜集的资料进行整理、分析研究，并制作了课题研究的方案及网站设计规划，开题报告完成之后随即进入紧张而有序的写作及网站创作之中。根据取其精华，去其糟粕的原则，我撰写了初稿，并加入了自己新颖的见解，特别是在制作网站的过程中，吸取其它外文网站的优点，并加入自己的创新点。在此期间，我多次与张老师电话或短信以及利用E—mail进行沟通，听取老师好的建议，积极采纳。
老师将初稿修改后及时反馈给我，看了之后才发现论文中的论文漏洞很多，特别是论文的格式，而就设计的网站规划来说，提出了几点建议，如不要全盘覆盖课本上的知识，用一个章节作为典型来表达你的创新点就可以了。至此，我发现，要干好一件事并非那么简单，但也不是很难，敷衍了事是万万不可的，对待任何事情都要认真去思考，用思想来完成任务。
一篇优秀的论文不是写出来的，而是修改出来的，这需要的是耐心，还要用心。在网站的制作过程中，我遇到的问题很多，有些是在自己技术所在范围之外，每当无法实现自己的想法或者运行不下去的时候，我就会出现浮躁的情绪，但是我没有放弃，而是适时地调节自己的心态，在同学老师的帮助下，完成了初次的设计。越是不懂的东西才要去学，在学习的过程中你会收获很多，其中一点就是互相学习是最好的学习途径，在学习之后你会感觉到很有成就感，这也是我在完成网站制作之后体会到的。
各方面工作都做好之后就剩毕业论文答辩了，在未进行之前，我自己感觉论文答辩可能很难，心里难免有些许担心。真正经历之后才发现，任何在你认为难得事情都是因为你没有很好把握或者是准备工作没有做好。毕业论文答辩稿是我花了两天的时间写的，在答辩的过程中，自我感觉还是不错的，虽然开始有些紧张，两分钟之后就进入状态，因为是自己在讲解自己做的东西，感觉轻车熟路，流畅地给老师同学们论述了我的毕业设计。
在整个毕业论文设计的过程中我学到了做任何事情所要有的态度和心态，首先我明白了做学问要一丝不苟，对于出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要一遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题的。在工作中要学会与人合作的态度，认真听取别人的意见，这样做起事情来就可以事倍功半。
论文的顺利完成，首先我要感谢我的指导老师张永芳老师以及周围同学朋友的帮助，感谢他们提出宝贵的'意见和建议。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是论文得以完成的基础。
当我终于完成了所有打字、绘图、排版、校对的任务后整个人都很累，但同时看着电脑荧屏上的毕业设计稿件我的心里是甜的，我觉得这一切都值了。这次毕业论文的制作过程是我的一次再学习，再提高的过程。在论文中我充分地运用了大学期间所学到的知识。
我不会忘记这难忘的几个月的时间。毕业论文的制作给了我难忘的回忆。在我徜徉书海查找资料的日子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋；亲手设计电路图的时间里，记忆最深的是每一步小小思路实现时那幸福的心情；为了论文我曾赶稿到深夜，但看着亲手打出的一字一句，心里满满的只有喜悦毫无疲惫。这段旅程看似荆棘密布，实则蕴藏着无尽的宝藏。我从资料的收集中，掌握了很多单片机、LED显示屏的知识，让我对我所学过的知识有所巩固和提高，并且让我对当今单片机、LED显示屏的最新发展技术有所了解。在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。
脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神是我在这次设计中最大的收益。我想这是一次意志的磨练，是对我实际能力的一次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。
在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
在此我要感谢我的导师和专业老师，是你们的细心关怀和指导，才使我能够顺利的`完成毕业论文。在我的学业和论文的研究工作中无不倾注着老师们辛勤的心血和汗水。老师的严谨的治学态度、博学的知识、无私的奉献精神使我深受启迪。从尊敬的导师身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。
毕业论文是对我们大学四年来学习成果的一次综合考量，是衡量我们是否能够成为一个合格毕业生的标尺，也是我们在大学生活中最后一次的自我展示。
20xx年9月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，在整个写作过程中，我不断进行精心的修改，不断地去研究各方面的资料，拥有了无数宝贵的经验和收获。9月上旬，在与导师的交流讨论中我的题目定了下来，是：童话中的“角落创造”与儿童创新思维的培养。当论文题目定下来之后，我便立刻在学校的图书馆收集资料。当时面对众多网络资料库的文章真是有些不知所措，不知如何下手。我将这一困难告诉了指导老师，在老师的细心的指导下，终于使我了解了应该怎么样利用学校的浩瀚的资源找到自己需要的相关方面的资源。我大概找了xx0篇左右相关的论文，认真的阅读，总结笔记，为自己的论文打好基础。主要是为了发现过去那些论文之中的观点，然后避免有重复的观点出现，争取从一个全新的角度去研究这一课题。
在搜集资料后，我在电脑中都进行分类的整理，然后针对自己不同部分的写作内容进行归纳和总结。尽量使我的资料和论文的内容符合，这有利于论文的撰写。我还准备了一本笔记本，将一些重要的资料和关键要点摘录在笔记本上。然后及时与指导老师进行沟通，听取老师的意见后再进行修改。老师的意见总是很宝贵的，可以很好的指出我的资料收集的不足以及需要什么样的资料来完善文章。
xx月初，资料已经查找完毕了，我开始着手论文初稿的写作。初稿的写作显得逻辑结构不清晰，总是想到哪就写到哪，文章显得有点凌乱，层次不够分明，结构不够紧密。遇到这些问题，我及时和导师联系，并和同学互相交流，请教专业课老师。在大家的帮助下，经过反复的修改，论文终于慢慢成型。
在整个论文的写作过程中，我经历了失败和挫折，也享受了克服困难、走出困境的成就感和喜悦之情。通过查阅大量的相关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，我经历了不少艰辛，但同时也学到了不少知识，积累了大量的经验，收获巨大。也培养了我独立工作的能力，树立了对自己能力的信心，相信这些对我今后的学习、工作都会有非常重要的影响。
大学生活随着毕业论文的完成已经接近尾声了。这次毕业论文的撰写过程中，我得到了老师、同学和的家人教诲、帮助和鼓励。在这里，我要对他们表达我深深的谢意！
感谢我的指导老师，没有您的悉心指导就没有这篇论文的顺利完成。从开始选题到中期修正，再到最终定稿，马老师在忙碌的教学工作中挤出时间，悉心指导、循循善诱，给我提供了许多宝贵建议，帮助我解决撰写论文过程中所遇到的困难。
感谢班主任老师，感谢您这四年来给予我们学习和生活上的关心与帮助。感谢所有教授过我课程的老师们，是你们的诲人不倦才有了现在的我。感谢我的父母，没有你们，就没有我的今天，你们的支持与鼓励，永远是支撑我前进的最大动力。你们是我力量的源泉，是我最坚实的后盾。只要有你们，不管面对什么样的的困难，我都不会害怕。
最后，感谢陪伴在我身边的所有的同学和朋友们，谢谢你们一直以来的相伴以及对我的宽容和关照，与你们在一起的点点滴滴、分分秒秒，将会成为我一生中难以抹去的记忆。
为期三个多月的毕业论文写作已经结束，大学的四年受学生涯也走向了尾声。本次毕业论文是在浙江科技学院生化材料实验室司完成的。这是我的第一份正式工作，虽然以前也曾做过一段时间的兼职工作，但相对于这段正式的工作经历，完全是两种不同的体验，因为身处一个企业，就要从不同的角度思考问题，并解决问题；这也将会是我以后工作必须面对的，从而对我能够更好的融入以后的工作有了一定的帮助。
基于之前的技术实践，我能够更好地将这次的毕业论文完成。在朱老师的指导下，我对实验和毕业论文有了一定地准备。在领导和同事的热心帮助下，实验顺利地进行，并成功地完成了毕业论文内容。通过工作，我很好地利用了所学的理论知识，从而在实践和理论学习两方面都增长了见识和知识。
本次毕业论文的主要内容是蜡类抛光剂的制备和性能研究。以石蜡、蜂蜡和巴西棕榈蜡为原料，在span80和tween80两种乳化剂和起固化、交联作用的氨基硅油的作用下制备了乳化蜡，并研究了乳化剂含量和乳化条件对乳化蜡外观色泽、气味和ph值、颗粒大小、分散性和稳定性的影响。抛光蜡有着很大的用途，可以用于汽车、家具、各种设备表面的保护和提高光泽度。同时，我国有着比较丰富的蜡资源，所以抛光蜡的发展前景很广阔。
经过这三个多月的实践学习，除了学到很多的专业技术外，更重要的是培养了我对工作的责任心，对于自己的工作任务，以饱满的精神去做，并按时完成。在完成工作的过程中，我秉着严谨的工作作风，不管是实验工作，还是其他诸如仪器保养，实验安全防范等都认真地对待，从而对自己的工作树立一个良好标准。总体来说最主要的还是工作能力的学习。实验的目的除了让我们认真地完成毕业论文外，还对我们应届毕业生的社会工作能力的提高起到相当重要的作用，如何做到学以至用，给我们一次将自己在大学期间所学习的各种书本知识运用到实际操作和演练当中的机会。自从开始工作，我本着积极肯干，虚心好学、工作认真负责的态度，积极主动的参与公司的各项工作与实验。对抛光蜡产品有了深入的了解。单位的反馈情况表明，在工作期间，我具有乐观进取的心态，有较强的适应能力，同时具备了较强的责任心和一定的沟通能力，能够很好地完成毕业设计论文。总之，通过这段时间的工作，使我获得了人生第一份宝贵的工作经验，为我的大学生活增添了一段倍感受用的经历，因此非常感谢浙江科技学院生化学院的各位领导以及指导老师对我的帮助。虽然即将步入社会，还有很多的东西需要我去学习，很多的坎坷需要我去面对，但我想我已经做好了足够的准备。欢迎未来对我的考验！
车道线检测算法通常分为两种类型：一种是基于基于视觉特征来做语义分割或者实例分割，例如 LaneNet 和 SCNN ；另一种是通过视觉特征来预测车道线所在位置的点，以此来解决 no-visual-clue 问题的模型，比如本文提到的 Ultra-Fast-Lane-Detection 。
offical github ： paper ： Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection
下图展示了整个模型的结构，基本可以分为三个部分： Backbone 、 Auxiliary 部分和用于车道线候选点选择的 Group Classification 部分。可以看出，由于整个 pipeline 中参与最终 inference 的部分只进行了下采样而不像分割模型还进行了多轮的上采样，因此模型整体的计算量是相当低的，根据论文给出的结果可以达到 300FPS 。
Backbone 部分采用了较小的 ResNet18 或者 ResNet34 ，下采样到 4X 的部分作为最终的特征，这里其实是较为浅层的特征，一般分割模型要下采样到 16x 或者 32x 。论文里也提到了使用较大的感受野就可以达到不错的检测效果，这样就可以极大的提高模型的推理速度。
Auxiliary 部分对三层浅层特征进行了 concat 和上采样，用来进行实例分割。其目的是在训练过程中增强视觉特征，不参与推理。
Group Classification 部分如下所示，论文称之为 row-based selecting method based on global image features ，即在全局特征上进行行索引来计算候选点，这样的方法将先验假设融入到了车道线检测的任务中。
在分割任务上，最终的特征图的大小是 HxWxC 。分类是要沿着 C 方向的， C 方向的向量代表一个像素位置的特征向量属于哪一个类别；在本方法中，最终的特征图的大小是 hx(w+1)xC 。 h 是要在垂直方向上采样的行的数量（ row anchor ）， h 文章中使用的 Loss 函数分为三部分，分别是多分类损失 L_cls , 分割损失 L_seg 和车道结构化损失 L_str 。其中 L_cls 和 L_seg 是常用的分类、分割任务中常用的两种损失。 结构损失的目的是利用车道结构的先验知识来约束预测出来的车道线的形状。其中 L_sim 为相似度损失， L_shp 为形状损失。 相似度损失的出发点是同一个车道中，相邻的两个点之间的距离应该尽可能的近，这里使用 L1 范式来进行距离的约束。 形状损失的出发点是基于大多的的车道线都是直线，即使是曲线其大部分也是近似的直线。对于同一条车道线，在相邻 row achor 上的车道线的候选点的位置的选择应该尽可能的相近。理想的状况下它的值应该为 0 。 Loc 函数的含义是第 i 条车道的第 j 个 row anchor 中车道点的期望。 Prob 代表的是第 i 条车道的第 j 个 row anchor 中，第 k 个位置是车道点的概率。因为背景不被计算在内，因此 k 的取值从 1 开始。 论文给出 metric 结果如下所示，其评估硬件应该为 NVIDIA GTX 1080TI 。该方法在保证精度接近的情况下，极大的提升了推理速度，很适合实时检测的任务。 为了测试其真实的推理性能，我在 NVIDIA RTX 3070+CUDA11+ 的环境性进行了测试。模型的 backbone 为 resnet18 ，输入尺寸为 (288， 800， 3) 的情况下， Ultra-Fast-Lane-Detection 的推理性能如下所示，单 batch 推理速度约为 350FPS ，其性能与论文给出的结果基本一致。 本文将对论文 Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach 进行解读。这篇论文是于2018年2月挂在arxiv上的。 文中提出了一种端到端的车道线检测算法，包括LaneNet和H-Net两个网络模型。其中，LaneNet是一种将 语义分割 和 对像素进行向量表示 结合起来的多任务模型，负责对图片中的车道线进行 实例分割 ；H-Net是由卷积层和全连接层组成的网络模型，负责预测转换矩阵H，使用转换矩阵H对属于同一车道线的像素点进行回归（我的理解是对使用坐标y对坐标x进行修正）。 根据论文中的实验结果，该算法在图森的车道线数据集上的准确率为，在NVIDIA 1080 TI上的处理速度为52FPS。 如图1所示，对于同一张输入图片，LaneNet输出实例分割的结果，为每个车道线像素分配一个车道线ID，H-Net输出一个转换矩阵H，使用转换矩阵H对车道线像素进行修正，并对修正的结果拟合出一个三阶的多项式作为预测得到的车道线。 论文中将实例分割任务拆解为 语义分割 和 聚类 两部分，如图2所示，LaneNet中decoder分为两个分支，Embedding branch对像素进行嵌入式表示，训练得到的embedding向量用于聚类，Segmentation branch负责对输入图像进行语义分割（对像素进行二分类，判断像素属于车道线还是背景）。最后将两个分支的结果进行结合得到实例分割的结果。 在设计语义分割模型时，论文主要考虑了以下两个方面： 1.在构建label时，为了处理遮挡问题，论文对被车辆遮挡的车道线和虚线进行了还原； 2. Loss使用 交叉熵 ，为了解决样本分布不均衡的问题（属于车道线的像素远少于属于背景的像素），参考论文 ENet: A Deep Neural Network Architecture for Real-Time Semantic Segmentation ，使用了boundedinverse class weight对loss进行加权: 其中，p为对应类别在总体样本中出现的概率，c是超参数（ENet论文中是，使得权重的取值区间为[1,50]）。 为了区分车道线上的像素属于哪条车道，embedding_branch为每个像素初始化一个embedding向量，并且在设计loss时， 使得属于同一条车道线的像素向量距离很小，属于不同车道线的像素向量距离很大 。 这部分的loss函数是由两部分组成：方差loss(L_var)和距离loss(L_dist)： 其中，x_i为像素向量，μ_c为车道线的均值向量，[x]+ = max(0,x) 为了方便在推理时对像素进行聚类，在图4中实例分割loss中设置δ_d > 6*δ_v。 在进行聚类时，首先使用mean shift聚类，使得簇中心沿着密度上升的方向移动，防止将离群点选入相同的簇中；之后对像素向量进行划分：以簇中心为圆心，以2δ_v为半径，选取圆中所有的像素归为同一车道线。重复该步骤，直到将所有的车道线像素分配给对应的车道。 LaneNet是基于 ENet 的encoder-decoder模型，如图5所示，ENet由5个stage组成，其中stage2和stage3基本相同，stage1,2,3属于encoder，stage4,5属于decoder。 如图2所示，在LaneNet中，语义分割和实例分割两个任务 共享stage1和stage2 ，并将stage3和后面的decoder层作为各自的分支(branch)进行训练；其中， 语义分割分支(branch)的输出shape为W*H*2，实例分割分支(branch)的输出shape为W*H*N，W,H分别为原图宽和高，N为embedding vector的维度；两个分支的loss权重相同。 LaneNet的输出是每条车道线的像素集合，还需要根据这些像素点回归出一条车道线。传统的做法是将图片投影到鸟瞰图中，然后使用2阶或者3阶多项式进行拟合。在这种方法中，转换矩阵H只被计算一次，所有的图片使用的是相同的转换矩阵，这会导致地平面（山地，丘陵）变化下的误差。 为了解决这个问题，论文训练了一个可以预测转置矩阵H的神经网络H-Net， 网络的输入是图片 ， 输出是转置矩阵H ： 由图6可以看出，转置矩阵H只有6个参数，因此H-Net的输出是一个6维的向量。H-Net由6层普通卷积网络和一层全连接网络构成，其网络结构如图7所示： Curve fitting的过程就是通过坐标y去重新预测坐标x的过程：LaneNet和H-Net是分别进行训练的。在论文的实验部分，两个模型的参数配置如下所示： • Dataset : Tusimple • Embedding dimension = 4 • δ_v= • δ_d=3 • Image size = 512*256 • Adam optimizer • Learning rate = 5e-4 • Batch size = 8 • Dataset : Tusimple • 3rd-orderpolynomial • Image size =128*64 • Adam optimizer • Learning rate = 5e-5 • Batch size = 10 本文将对论文 Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach 进行解读。这篇论文是于2018年2月挂在arxiv上的。 文中提出了一种端到端的车道线检测算法，包括LaneNet和H-Net两个网络模型。其中，LaneNet是一种将 语义分割 和 对像素进行向量表示 结合起来的多任务模型，负责对图片中的车道线进行 实例分割 ；H-Net是由卷积层和全连接层组成的网络模型，负责预测转换矩阵H，使用转换矩阵H对属于同一车道线的像素点进行回归（我的理解是对使用坐标y对坐标x进行修正）。 根据论文中的实验结果，该算法在图森的车道线数据集上的准确率为，在NVIDIA 1080 TI上的处理速度为52FPS。 如图1所示，对于同一张输入图片，LaneNet输出实例分割的结果，为每个车道线像素分配一个车道线ID，H-Net输出一个转换矩阵H，使用转换矩阵H对车道线像素进行修正，并对修正的结果拟合出一个三阶的多项式作为预测得到的车道线。 论文中将实例分割任务拆解为 语义分割 和 聚类 两部分，如图2所示，LaneNet中decoder分为两个分支，Embedding branch对像素进行嵌入式表示，训练得到的embedding向量用于聚类，Segmentation branch负责对输入图像进行语义分割（对像素进行二分类，判断像素属于车道线还是背景）。最后将两个分支的结果进行结合得到实例分割的结果。 在设计语义分割模型时，论文主要考虑了以下两个方面： 1.在构建label时，为了处理遮挡问题，论文对被车辆遮挡的车道线和虚线进行了还原； 2. Loss使用 交叉熵 ，为了解决样本分布不均衡的问题（属于车道线的像素远少于属于背景的像素），参考论文 ENet: A Deep Neural Network Architecture for Real-Time Semantic Segmentation ，使用了boundedinverse class weight对loss进行加权: 其中，p为对应类别在总体样本中出现的概率，c是超参数（ENet论文中是，使得权重的取值区间为[1,50]）。 为了区分车道线上的像素属于哪条车道，embedding_branch为每个像素初始化一个embedding向量，并且在设计loss时， 使得属于同一条车道线的像素向量距离很小，属于不同车道线的像素向量距离很大 。 这部分的loss函数是由两部分组成：方差loss(L_var)和距离loss(L_dist)： 其中，x_i为像素向量，μ_c为车道线的均值向量，[x]+ = max(0,x) 为了方便在推理时对像素进行聚类，在图4中实例分割loss中设置δ_d > 6*δ_v。 在进行聚类时，首先使用mean shift聚类，使得簇中心沿着密度上升的方向移动，防止将离群点选入相同的簇中；之后对像素向量进行划分：以簇中心为圆心，以2δ_v为半径，选取圆中所有的像素归为同一车道线。重复该步骤，直到将所有的车道线像素分配给对应的车道。 LaneNet是基于 ENet 的encoder-decoder模型，如图5所示，ENet由5个stage组成，其中stage2和stage3基本相同，stage1,2,3属于encoder，stage4,5属于decoder。 如图2所示，在LaneNet中，语义分割和实例分割两个任务 共享stage1和stage2 ，并将stage3和后面的decoder层作为各自的分支(branch)进行训练；其中， 语义分割分支(branch)的输出shape为W*H*2，实例分割分支(branch)的输出shape为W*H*N，W,H分别为原图宽和高，N为embedding vector的维度；两个分支的loss权重相同。 LaneNet的输出是每条车道线的像素集合，还需要根据这些像素点回归出一条车道线。传统的做法是将图片投影到鸟瞰图中，然后使用2阶或者3阶多项式进行拟合。在这种方法中，转换矩阵H只被计算一次，所有的图片使用的是相同的转换矩阵，这会导致地平面（山地，丘陵）变化下的误差。 为了解决这个问题，论文训练了一个可以预测转置矩阵H的神经网络H-Net， 网络的输入是图片 ， 输出是转置矩阵H ： 由图6可以看出，转置矩阵H只有6个参数，因此H-Net的输出是一个6维的向量。H-Net由6层普通卷积网络和一层全连接网络构成，其网络结构如图7所示： Curve fitting的过程就是通过坐标y去重新预测坐标x的过程：LaneNet和H-Net是分别进行训练的。在论文的实验部分，两个模型的参数配置如下所示： • Dataset : Tusimple • Embedding dimension = 4 • δ_v= • δ_d=3 • Image size = 512*256 • Adam optimizer • Learning rate = 5e-4 • Batch size = 8 • Dataset : Tusimple • 3rd-orderpolynomial • Image size =128*64 • Adam optimizer • Learning rate = 5e-5 • Batch size = 10 车道线检测算法通常分为两种类型：一种是基于基于视觉特征来做语义分割或者实例分割，例如 LaneNet 和 SCNN ；另一种是通过视觉特征来预测车道线所在位置的点，以此来解决 no-visual-clue 问题的模型，比如本文提到的 Ultra-Fast-Lane-Detection 。 offical github ： paper ： Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection 下图展示了整个模型的结构，基本可以分为三个部分： Backbone 、 Auxiliary 部分和用于车道线候选点选择的 Group Classification 部分。可以看出，由于整个 pipeline 中参与最终 inference 的部分只进行了下采样而不像分割模型还进行了多轮的上采样，因此模型整体的计算量是相当低的，根据论文给出的结果可以达到 300FPS 。 Backbone 部分采用了较小的 ResNet18 或者 ResNet34 ，下采样到 4X 的部分作为最终的特征，这里其实是较为浅层的特征，一般分割模型要下采样到 16x 或者 32x 。论文里也提到了使用较大的感受野就可以达到不错的检测效果，这样就可以极大的提高模型的推理速度。 Auxiliary 部分对三层浅层特征进行了 concat 和上采样，用来进行实例分割。其目的是在训练过程中增强视觉特征，不参与推理。 Group Classification 部分如下所示，论文称之为 row-based selecting method based on global image features ，即在全局特征上进行行索引来计算候选点，这样的方法将先验假设融入到了车道线检测的任务中。 在分割任务上，最终的特征图的大小是 HxWxC 。分类是要沿着 C 方向的， C 方向的向量代表一个像素位置的特征向量属于哪一个类别；在本方法中，最终的特征图的大小是 hx(w+1)xC 。 h 是要在垂直方向上采样的行的数量（ row anchor ）， h 文章中使用的 Loss 函数分为三部分，分别是多分类损失 L_cls , 分割损失 L_seg 和车道结构化损失 L_str 。其中 L_cls 和 L_seg 是常用的分类、分割任务中常用的两种损失。 结构损失的目的是利用车道结构的先验知识来约束预测出来的车道线的形状。其中 L_sim 为相似度损失， L_shp 为形状损失。 相似度损失的出发点是同一个车道中，相邻的两个点之间的距离应该尽可能的近，这里使用 L1 范式来进行距离的约束。 形状损失的出发点是基于大多的的车道线都是直线，即使是曲线其大部分也是近似的直线。对于同一条车道线，在相邻 row achor 上的车道线的候选点的位置的选择应该尽可能的相近。理想的状况下它的值应该为 0 。 Loc 函数的含义是第 i 条车道的第 j 个 row anchor 中车道点的期望。 Prob 代表的是第 i 条车道的第 j 个 row anchor 中，第 k 个位置是车道点的概率。因为背景不被计算在内，因此 k 的取值从 1 开始。 论文给出 metric 结果如下所示，其评估硬件应该为 NVIDIA GTX 1080TI 。该方法在保证精度接近的情况下，极大的提升了推理速度，很适合实时检测的任务。 为了测试其真实的推理性能，我在 NVIDIA RTX 3070+CUDA11+ 的环境性进行了测试。模型的 backbone 为 resnet18 ，输入尺寸为 (288， 800， 3) 的情况下， Ultra-Fast-Lane-Detection 的推理性能如下所示，单 batch 推理速度约为 350FPS ，其性能与论文给出的结果基本一致。 本文将对论文 Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach 进行解读。这篇论文是于2018年2月挂在arxiv上的。 文中提出了一种端到端的车道线检测算法，包括LaneNet和H-Net两个网络模型。其中，LaneNet是一种将 语义分割 和 对像素进行向量表示 结合起来的多任务模型，负责对图片中的车道线进行 实例分割 ；H-Net是由卷积层和全连接层组成的网络模型，负责预测转换矩阵H，使用转换矩阵H对属于同一车道线的像素点进行回归（我的理解是对使用坐标y对坐标x进行修正）。 根据论文中的实验结果，该算法在图森的车道线数据集上的准确率为，在NVIDIA 1080 TI上的处理速度为52FPS。 如图1所示，对于同一张输入图片，LaneNet输出实例分割的结果，为每个车道线像素分配一个车道线ID，H-Net输出一个转换矩阵H，使用转换矩阵H对车道线像素进行修正，并对修正的结果拟合出一个三阶的多项式作为预测得到的车道线。 论文中将实例分割任务拆解为 语义分割 和 聚类 两部分，如图2所示，LaneNet中decoder分为两个分支，Embedding branch对像素进行嵌入式表示，训练得到的embedding向量用于聚类，Segmentation branch负责对输入图像进行语义分割（对像素进行二分类，判断像素属于车道线还是背景）。最后将两个分支的结果进行结合得到实例分割的结果。 在设计语义分割模型时，论文主要考虑了以下两个方面： 1.在构建label时，为了处理遮挡问题，论文对被车辆遮挡的车道线和虚线进行了还原； 2. Loss使用 交叉熵 ，为了解决样本分布不均衡的问题（属于车道线的像素远少于属于背景的像素），参考论文 ENet: A Deep Neural Network Architecture for Real-Time Semantic Segmentation ，使用了boundedinverse class weight对loss进行加权: 其中，p为对应类别在总体样本中出现的概率，c是超参数（ENet论文中是，使得权重的取值区间为[1,50]）。 为了区分车道线上的像素属于哪条车道，embedding_branch为每个像素初始化一个embedding向量，并且在设计loss时， 使得属于同一条车道线的像素向量距离很小，属于不同车道线的像素向量距离很大 。 这部分的loss函数是由两部分组成：方差loss(L_var)和距离loss(L_dist)： 其中，x_i为像素向量，μ_c为车道线的均值向量，[x]+ = max(0,x) 为了方便在推理时对像素进行聚类，在图4中实例分割loss中设置δ_d > 6*δ_v。 在进行聚类时，首先使用mean shift聚类，使得簇中心沿着密度上升的方向移动，防止将离群点选入相同的簇中；之后对像素向量进行划分：以簇中心为圆心，以2δ_v为半径，选取圆中所有的像素归为同一车道线。重复该步骤，直到将所有的车道线像素分配给对应的车道。 LaneNet是基于 ENet 的encoder-decoder模型，如图5所示，ENet由5个stage组成，其中stage2和stage3基本相同，stage1,2,3属于encoder，stage4,5属于decoder。 如图2所示，在LaneNet中，语义分割和实例分割两个任务 共享stage1和stage2 ，并将stage3和后面的decoder层作为各自的分支(branch)进行训练；其中， 语义分割分支(branch)的输出shape为W*H*2，实例分割分支(branch)的输出shape为W*H*N，W,H分别为原图宽和高，N为embedding vector的维度；两个分支的loss权重相同。 LaneNet的输出是每条车道线的像素集合，还需要根据这些像素点回归出一条车道线。传统的做法是将图片投影到鸟瞰图中，然后使用2阶或者3阶多项式进行拟合。在这种方法中，转换矩阵H只被计算一次，所有的图片使用的是相同的转换矩阵，这会导致地平面（山地，丘陵）变化下的误差。 为了解决这个问题，论文训练了一个可以预测转置矩阵H的神经网络H-Net， 网络的输入是图片 ， 输出是转置矩阵H ： 由图6可以看出，转置矩阵H只有6个参数，因此H-Net的输出是一个6维的向量。H-Net由6层普通卷积网络和一层全连接网络构成，其网络结构如图7所示： Curve fitting的过程就是通过坐标y去重新预测坐标x的过程：LaneNet和H-Net是分别进行训练的。在论文的实验部分，两个模型的参数配置如下所示： • Dataset : Tusimple • Embedding dimension = 4 • δ_v= • δ_d=3 • Image size = 512*256 • Adam optimizer • Learning rate = 5e-4 • Batch size = 8 • Dataset : Tusimple • 3rd-orderpolynomial • Image size =128*64 • Adam optimizer • Learning rate = 5e-5 • Batch size = 10 目录论汽车搭铁不良的危害〔摘要〕搭铁线就是一种电流的回流线，电源从电瓶正极出来，经过各种开关、电器执行机构、再经过一根回流线回到电瓶负极，形成一个循环，使电器产生各种各样动作和功用，汽车上采用的是单线制，即大多数线都是来自电源的，各种用电执行机构的回路不都是直接到电瓶负极的，而是通过汽车本身的金属机体间接地回到电瓶负极的，但凡连接到汽车金属机体的线我们都可以统称搭铁线。〔关键词〕负极；搭铁；回路电气设备的某个部分与大地之间作良好的电气联接称为接地。与大地土壤直接接触的金属导体或金属导体组称为接地体：联接电气设备应接地部分与接地体的金属导体称为接地线；接地体和接地线统称为接地装置。电气设备接地的目的主要是保护人身和设备的安全，所有电气设备应按规定进行可靠接地。汽车电路中有许多用电设备被不同颜色的电线连接起来，其中最不可忽视的应该是搭铁。负极是习惯叫法。负极搭铁的作用是所有电路用电设备的回路，搭铁不良过载故障而过热损坏，甚至起火。因此我们可以认为，搭铁是非常重要的，没有搭铁所有的电器设备，就用不了，所以千万不要小看它，把它当成可有可无的东西。1汽车电路的组成汽车整车电路通常有电源电路、起动电路、点火电路、照明与灯光信号装置电路、仪表信息系统电路、辅助装置电路和电子控制系统电路组成。电源电路也称充电电路，是由蓄电池、发电机、调节器及充电指示装置等组成的电路，电能分配（配电）及电路保护器件也可归入这一电路。起动电路是由起动机、起动继电器、起动开关及起动保护电路组成的电路。也可将低温条件下起动预热的装置及其控制电路列入这一电路内。点火电路是汽油发动机汽车特有的电路。它由点火线圈、分电器、电子点火控制器、火花塞及点火开关组成。微机控制的电子点火控制系统一般列入发动机电子控制系统中。照明与灯光信号装置电路是由前照灯、雾灯、示廓灯、转向灯、制动灯、倒车灯、车内照明灯及有关控制继电器和开关组成的电路。仪表信息系统电路是由仪表及其传感器、各种报警指示灯及控制器组成的电路。辅助装置电路是由为提高车辆安全安性、舒适性等而设置的各种电器装置组成的电路。辅助电器装置的种类随车型不同而有所差异，汽车档次越高，辅助电器装置越完善。一般包括风窗刮水及清洗装置、风窗除霜（防雾）装置、空调装置、音响装置等。较高级车型上还装有车窗电动举升装置、电控门锁、电动座椅调节装置和电动遥控后视镜等。电子控制安全气囊归入电子控制系统。电子控制系统电路主要有发动机控制系统（包括燃油喷射、点火、排放等控制）、自动变速器及恒速行驶控制系统、制动防抱死系统、安全气囊控制系统等电路组成2汽车电路的特性低压汽油车多采用12V，柴油车多采用24V。直流主要从蓄电池的充电来考虑。 单线制单线制即从电源到用电设备使用一根导线连接，而另一根导线则用汽车车体或发动机机体的金属部分代替。单线制可节省导线，使线路简化、清晰，便于安装与检修。 负极搭铁将蓄电池的负极与车体相连接，称为负极搭铁。并联电路中的各用电器并列地接到电路的两点间，用电器的这种连接方式叫做并联。即若干二端电路元件共同跨接在一对节点之间的连接方式。这样连成的总体称为并联组合。其特点是：组合中的元件具有相同的电压；流入组合端点的电流等于流过几个元件的电流之和；线性时不变电阻元件并联时，并联组合等效于一个电阻元件，其电导等于各并联电阻的电导之和，称为并联组合的等效电导，其倒数称为等效电阻；几个初始条件为零的线性时不变电容元件并联时的等效电容为；几个初始条件为零的线性时不变电感元件并联时的等效电为；正弦稳态下，几个复数导纳的并联组合的等效导纳为，式中Yk是并联组合中第k个导纳。并联电路中，电阻大小的计算公式为 1/R=1/R1+1/R2+1/R3+…… （R1、R2、R3……表示各支路电阻大小）串联和并联的区别：若电路中的各元件是逐个顺次连接来的，则电路为串联电路，若各元件“首首相接，尾尾相连”并列地连在电路两点之间，则电路就是并联电路。在并联电路中，除各支路两端电压相等以外，电阻和其它物理量之间均成反比（在相同时间内）， R1：R2=I2：I1=P2：P1=W2：W1=Q2：Q1 除电阻和电压以外，其它物理量之间又成正比I1：I2=P1：P2=W1：W2=Q1：Q2 。基本并联线路图3一般汽车电路的接线规律汽车线路一般采用单线制、用电设备并联、负极搭铁、线路有颜色和编号加以区分，并以点火开关为中心将全车电路分成几条主干线，即：蓄电池火线（30号线）、附件火线（Acc线）、钥匙开关火线（15号线）。蓄电池火线（B线或30号线）从蓄电池正极引出直通熔断器盒，也有汽车的蓄电池火线接到起动机火线接线柱上，再从那里引出较细的火线。点火仪表指示灯线（IG线或15号线）点火开关在ON（工作）和ST（起动）挡才有电的电线，必须有汽车钥匙才能接通点火系统、预充磁、仪表系统、指示灯、信号系、电子控制系重要电路。专用线（Acc线或15A线）用于发动机不工作时需要接入的电器，如收放机、点烟器等。点火开关单独设置一挡予以供电，但发动机运行时收音机等仍需接入与点火仪表指示灯等同时工作，所以点火开关触刀与触点的接触结构要作特殊设计。起动控制线（ST线或50号线）起动机主电路的控制开关（触盘）常用磁力开关来通断。磁力开关的吸引线圈、保持线圈可以由点火开关的起动挡控制。大功率起动机的吸引、保持线圈电流也很大（可达40~80A），容易烧蚀点火开关的“30－50”触点对，必须另设起动机继电器（如东风、解放及三菱重型车）。装有自动变速器的轿车，为了保证空挡起动，常在50号线上串有空挡开关。搭铁线（接地线或31号线） 汽车电路中，以元件和机体（车架）金属部分作为一根公共导线的接线方法称为单线制，将机体与电器相接的部位称为搭铁或接地。搭铁点分布在汽车全身，由于不同金属相接（如铁、铜与铝、铅与铁），形成电极电位差，有些搭铁部位容易沾染泥水、油污或生锈，有些搭铁部位是很薄的钣金件，都可能引起搭铁不良，如灯不亮、仪表不起作用、喇叭不响等。要将搭铁部位与火线接点同等重视，所以现代汽车局部采用双线制，设有专门公共搭铁接点，编绘专门搭铁线路图，堪与熔断器电路提纲图并列。为了保证起动时减少线路接触压降，蓄电池极桩夹头、车架与发动机机体都接上大截面积的搭铁线，并将接触部位彻底除锈、去漆、拧紧。4汽车搭铁的含义搭铁是电路上的术语，比较常见的是在汽车修理行业搭铁是直接和负极相连（车身大架就是负极）短路的意思轻微的打铁会造成汽车跑电，严重了就会烧坏线路甚至着火。为减少蓄电池电缆铜端子在车架车身连接处的化学腐蚀，提高撘铁可靠性、统一标准，便于汽车电子设备的生产、使用和维修，汽车电气系统使用单线制时、必须统一电源负极撘铁。5汽车搭铁的形式及作用主搭铁线在汽车上，搭铁线是构成电路回路的一部分，但有时候会发现大量的电器元件，就靠仅有的1—2根搭铁线来传递电流，这是因为对于电子线路，很多是数字信号及高精度的模拟信号电路，如果搭铁线有接触不良故障时，就相当于在电路中串联了一个接触电阻Rj一样，就可能会使高精度的信号值失真。因此，只有非常良好的搭铁线才能达到要求，所以在很多含有电子设备的线路中，有意识地装了少量的非常好的搭铁线(即主搭铁线)。并且在搭铁线的两端还使用了特殊形状的搭铁线连接端子、垫片和紧固螺钉，对部件的线路也给予了特殊的考虑。 主搭铁线如果出现故障将影响很多线路，而不只是一条线路工作不正常，因此维修人员在故障诊断时必须考虑主搭铁线故障，以免瞎猜乱测或更换一些价值昂贵的电器元件。备用搭铁线 备用搭铁线是指已经有了主搭铁线的同一电路的第2甚至第3搭铁线。它是基于安全和性能的考虑。最简单的例子是计算机电路。附加搭铁线不仅是备用搭铁线，而且还可以改善某些具有复杂电子电路部件的搭铁状况，也就是说，如果没有这一条看似多余的备用搭铁线，虽然能勉强工作，但电路的性能就会退化或者不稳定。防静电搭铁线 对汽车方面的静电而言，它的危害主要有2个方面：一是汽车上较精细的电子及无线电设备，二是汽车上的驾驶员及乘员。为了减小汽车静电的危害，在汽车上装了很多防静电搭铁线来解决这一问题。常见的防静电搭铁线主要安装在以下部位。由于车轮产生大量静电，因此有些汽车甚至在燃料系统的周围加装防静电搭铁线。在这一部位的防静电搭铁线，如果不注意会看不见它。由于汽车内乘员袖口附近、衣物及座椅等处都会产生静电，因此在底座内安装防静电搭铁线，人们可能会看不见它。为了消散加油时积聚的电荷，在燃油油箱加油口处安装有防静电搭铁线，因为加油口加油时有大量的燃油蒸气。所以，拆下任何维修口处的搭铁线后，一定要记住把它重新接好。如果加油口处的防静电搭铁线损坏了，应先装一条跨接线作为临时防静电搭铁线，且在防静电搭铁线装上前，不要将其拆下。当安装电子组件时，特别是在仪表板下面安装时维修人员身体应搭铁。因为维修人员身体向工作的位置滑动时，特别是沿着轿车的内饰件向仪表板下的工作位置滑动时，人体会产生大量静电。 完全断路一般有导线断开、连接端子锈蚀、搭铁导线根本没有与车身搭铁几种情况。对于这类故障，其搭铁线失去了任何作用，严重时可能导致电器不能工作或较明显的工作不良。通常情况下都能通过目视检查发现故障，如果通过目视检查不能发现故障，可以进行电阻值的测量。导通不良主要有导线断股、连接端子锈蚀、连接端子松动、基体件导电不良等几种情况。通常情况下都能通过目视检查发现故障，如果通过目视检查不能发现故障，可以进行电阻值的测量。6诊断搭接导线故障断路故障断路就是电流的通路受阻，不能形成电流回路。平常工作中所说的搭铁不良故障，大多是指搭铁线断路故障。根据实践工作中的情况，按电流的流通状态可以分为完全断路和电流通道受阻(主要是接触不良)2种状况。完全断路一般有导线断开、连接端子锈蚀及搭铁导线根本没有与车身搭铁几种情况。对于这类故障，其搭铁线失去了任何作用，严重时可能导致电器不能工作或较明显的工作不良。通常情况下都能通过目视检查发现故障，如果通过目视检查不能发现故障，可以进行电阻值的测量。导通不良主要有导线断股、连接端子锈蚀、松动及基体件导电不良等几种情况。通常情况下都能通过目视检查发现故障，若通过目视检查不能发现故障，可以进行电阻值的测量。短路（搭铁）线路馈电端短路线路馈电端是指在电机、灯及电磁线圈等用电器前面的线路，线路馈电端短路通常是由于导线绝缘层损坏引起的。造成导线绝缘层损坏的原因有：在安装某些车身零件时固定螺钉拧得太紧安装品质差、导线太松及绝缘层内进入液体变质’绝缘层与发动机灼热的零件（如排气歧管）靠得太近而被烧穿；或被车身金属的锋刃割破；或与车身部件间摩擦磨损等。大多数损坏部位较容易看见，但并不是所有的损坏部位都能直接看见，因为有的损坏部位可能藏在门内或内饰后面。现在，汽车上的线束密集而复杂，对于不易看见的短路故障是很难发现的。可用万用表进行电压及电阻的测量，也可用检测灯和专用蜂鸣器来检查短路。为安全起见，在检查前可用电池取代汽车上的12V蓄电池作电源。因为出现短路故障时通常要烧毁熔断丝，所以在检查时首先将已打到电压档或欧姆档的万用表或欧姆表或电压表的红表笔接到断路熔断丝的负荷端，黑表笔接车身搭铁部位，然后从熔断丝座开始沿着线束移动手指，扭捏、抖动及摇晃线束（用手每次移动检查的导线长度大约为10～20cm）。当手触到短路部位时，万用表或欧姆表或电压表的读数应回到0（或接近于0）。若用检测灯和专用蜂鸣器检查短路，此时检测灯亮，蜂鸣器发出蜂鸣声。如果线束的安装较隐蔽，用上述方法不能对短路部位进行确定时，则必须拆下其饰件进行检查。很多汽车维修资料中都有汽车的布线图。可先用短路检测器进行检查，它至少可以帮助确定短路位置是否在壁板的后面或地毯的下面。对处于壁板后面的线束，只要认真地检查，就可用短路检测器找到与线束短路非常接近的部位，从而可避免为了接近线束而拆掉所有部位的壁板。．线路搭铁端短路线路搭铁端即用电器之后的线路。线路搭铁端出现短路故障的诊断比较复杂。因为很多用电器都在搭铁端用开关控制，如果短路点是在手开关或其它控制开关之前甚至是开关本身短路，驾驶员将不能断开用电器。用电器不能断开时，一般都从用电器开始进行诊断，先断开用电器的搭铁线路，如果线路断路（例如灯熄灭或电机停转），说明问题出在线路的搭铁端。然后对照电路图沿着电路一次检查1个连接点。对于在搭铁的一端开关，可用欧姆表或电池检测灯等检查其是否短路，如果开关在断开位置电路仍然是导通的，说明开关短路，应予以更换。在实际维修中，为了节约时间，特殊情况下可采用跨接布线法，即在可以确定哪根导线出了故障时，将这根导线两端断开，在2个相应端头间接1根新导线，将其敷设在配线的外面，但要注意其敷设的路线必须是在无保护的条件下能够避免损坏，这样做只是绕过了故障部位，而不是检查了这个部位。例如，车身螺钉穿透了配线，而且仍然在原来的位置上，很可能其它线路已经被损坏，不久就可能引起故障，所以必须根据情况决定是否进行更彻底的修理。7电路搭铁不良故障的主要特征由电路搭铁不良引起的形形色色的汽车故障，大致具有以下几个特征：启动困难在汽车启动系统电路中，包含有蓄电池负极与车架之间的搭铁线以及启动机磁场线圈接线柱搭铁，若这些部位接触不良，会明显影响发动机的启动性能。一辆电喷轿车，已经行驶4万km，将点火开关转至启动挡，启动机没有反应。将变速杆挂入1挡，可以推车启动。检查蓄电池的电压，正常。拆下启动机试验，运转良好。最后发现是蓄电池的负极电缆搭铁处锈蚀。由于启动机的启动电流高达100A以上，若蓄电池的负极电缆搭铁不良，在搭铁处形成很大的接触电阻，导致电压降增加。这一接触电阻与启动机电枢绕组串联并“分压”，启动时分配到电枢绕组上的电压降低，流到启动机的电流减小，所以启动机运转无力，不能产生足够大的电磁转矩带动发动机曲轴旋转，严重时导致电路不通而使启动机不能转动。 仪表指示反常一辆揽胜车，用户抱怨发动机的水温太高。经过检查，发现用故障诊断仪读出的发动机水温与水温表显示的水温相差20℃。由于发动机ECU检测的水温数值与发动机的实际水温基本相符，因此怀疑水温表的传感器有问题，测量其电阻值，正常。检查其线路和搭铁，也无异常，更换水温表无济于事。最后，发现发动机的搭铁线与车身的连接处有腐蚀现象，将搭铁处用砂布打磨干净后，故障排除。分析这一故障的形成原因，是由于水温表传感器的搭铁线接在发动机上，因此水温表反映的实际上是水温传感器与蓄电池负极之间的电阻值，由于发动机本身搭铁不良造成水温传感器的电势堆积，所以感应出来的电阻值比较高，导致水温表指示反常。 另外，若仪表盘稳压器的电阻丝搭铁不良，稳压器将不能正常工作，当输出电压和输入电压相等时，会出现水温表及燃油表同时指示最大刻度的现象。 故障时有时无一辆轿车，行驶中无规律熄火，熄火后有时能启动，有时不能启动，有时等待半小时左右才能启动。连接油压表和K81解码器检查，发现当发动机突然熄火时油压表指示正常(250kPa)，同时ECU反映的蓄电池电压值突然跳动一下，于是怀疑系统搭铁不良。测量发动机壳体与蓄电池负极间的电位差为，启动机运转时的电位差为，可见启动时在搭铁处消耗了较大的电流，导致启动电流减小，因此发动机不能顺利启动。拆开发动机壳体到车身左侧的搭铁线，发现搭铁处表面有几个锈斑。由于搭铁处接触状态不稳定，而且电阻较大，因此ECU在启动时因供电不足而无法实施正常控制。用砂布打磨搭铁处的锈斑后，故障排除。 产生异常火花一辆越野车，更换新启动机以后，接通点火开关，只听到“嗒嗒”的电磁开关吸合声，启动机却不旋转。拆开启动机的防尘套并接通点火开关检查，在启动机拨叉处看到强烈的电火花。原来，启动机出厂时，其外部涂有一层防止锈蚀的保护油漆，正是这层较厚的油漆使启动机与发动机的结合处接触不实，即造成启动机搭铁不良。当把启动机前端与飞轮壳接触部位的黑油漆清除干净，使其露出金属表面后，故障排除。 有的轿车在松开离合器踏板时有电火花产生，而且燃油表指针来回摆动。这种现象说明发动机搭铁不良，造成车上仪表电路出现间歇性断路，无法形成正常回路，电流便由离合器拉索流到离合器踏板处，从而在该处形成电火花。 另外，在摇车时，如果在手摇柄与保险杠之间出现火花，大多数是发动机与车架之间的搭铁铜带线松动。这种情况往往发生在汽车大修(尤其是喷漆)后，主要原因是未清除搭铁处的防锈油漆以及搭铁处固定不牢靠引起的。加速时车辆前后窜动一辆桑塔纳2000轿车，装备AFE 4缸电喷发动机，怠速正常。但是出现不定期的行驶无力，加速时车辆前后窜动，在颠簸路面上情况更加严重。 用故障诊断仪检测，没有故障码显示。既然发动机怠速正常，说明进气管漏气的可能性不大。测量燃油系统压力，用钳子夹住回油管，再加速，发现燃油压力仍然偏低而且波动，说明不是燃油压力调节器的故障。考虑到故障在加速时及路面颠簸时出现，说明燃油泵泵油不连续，所以重点检查燃油系统各电接头是否存在虚接现象。用万用表测量电动燃油泵的棕色线头与发动机机体之间的电阻为80kΩ，用手拉动一下线头，电阻值又变为0，说明故障是由电动燃油泵的搭铁线接触不实引起的，经过拧紧电动燃油泵搭铁线的紧固螺钉后，故障排除。 分析原因，在电动燃油泵搭铁线接触不牢靠的情况下，怠速时由于发动机运转比较平稳，机体的振动不很剧烈，搭铁线尚能与机体接触，所以怠速时电动燃油泵基本上能够正常工作。但是在加速状态下，或者路面颠簸时，发动机的振动加大，燃油泵搭铁线与机体的连接处于不稳定的状态，即出现虚接现象，导致燃油泵的端电压降低，进而使燃油压力下降。于是燃油泵有时工作正常有时工作不正常，最终导致车辆加速时前后窜动。 故障出现在剧烈碰撞之后汽车经过剧烈碰撞以后，往往引起车架变形，或者连接器松动。另一方面，许多轿车的蓄电池安装在发动机旁或者座椅下面，与电控单元、电器插头等靠得很近，一旦蓄电池的电解液溢出，很容易对周边电器设备及搭铁点造成腐蚀。8寻找线路搭铁故障和电路接触不良用试灯检查导线短路先将试灯导线夹子夹在车架上即搭铁，接通开关后，将测试棒从蓄电池开始按接线顺序，逐段向用电设备方向检查，若试灯亮为导通，否则为搭铁也可采用万用表，以同样方法寻找断路故障点。寻找搭铁处当接通开关时，熔断丝立即烧断，说明开关所接通的用电设备之间线路中有搭铁之处，寻找具体发生搭铁处时，先从蓄电池引出一根火线，然后从用电设备一端开始，向开关方向按次序逐段拆线头，每拆下一个线头时用火线碰一下，若在1处，用电设备工作正常，而在2处却“叭”的一声响，并且还出现强烈火花，同时用电设备仍不工作，则搭铁处就在1与2两点之间的线路中。确定搭铁（短路）线路若开关接通的是几个用电设备，则说明其中某一个用电设备的线路中有搭铁（短路）处（见图）。为确定搭铁（短路）处，可先从该开关上拆下烧熔断丝一端所接通的全部线头，然后用蓄电池引来的火线分别地一一同它们相碰。若与1相碰时，用电设备工作正常，则说明该线路完好；若与2相碰时，“叭”的一声响且出现强烈火花，同时用电设备仍不工作，则说明该线路中有搭铁（短路）处（见图3b），然后参照图中的方法找出具体搭铁（短路）处即可。电路接触不良用电设备不能正常工作，时好时坏，在电流较大的电路中，接触处有发热或烧蚀现象。线头连接不牢、焊接不良、接触点氧化、脏污及插头松动等。外观检查各接触点的氧化、脏污及烧蚀情况，用导线把待检查的接触处短接，如果用电装置恢复正常，说明该处接触不良。切断电源开关，用万用表欧姆档测量接触处的接触电阻，根据数据大小，也可以判明故障部位。汽车出现的故障中，大部分都是由一些具体原因引发的。在检修时，如果能围绕着故障现象以及相关因素确定一条维修思路，并且沿着此思路去查找原因，一定会快速准确地排除故障。9电路搭铁不良的排查方法启动机运转以后，若蓄电池的搭铁线温度过高，搭铁处甚至有烧红的现象，说明蓄电池的搭铁线接触不良。 对于已经使用多年的老旧汽车，其搭铁部位都不同程度地存在氧化或者腐蚀。就是新车，由于在制造厂或经销商的露天停车场存放了很长时间，也容易发生搭铁不良的现象。可以在不带电的情况下测量搭铁点的电阻值，即用万用表的一根表笔可靠地连接搭铁线，另一根表笔与车身金属部分相连接，测量其间的电阻，若存在电阻，说明搭铁不良。采用模拟振动法检查。对于有怀疑的部位，可以在垂直方向和水平方向轻轻摆动搭铁线，模拟汽车行驶时的振动状态，同时观察相关部件的反应，检查搭铁线是否有虚焊、松动、接触不良或者导线断裂等现象。如果挪动某一搭铁线时故障再现或者故障消失，说明搭铁不良的地方就在此处。 测量电压降。在电路处于通电状态下，采用万用表测量搭铁点的电压降，其读数应当尽可能低(接近0)。具体方法是：启动发动机，使用万用表的直流电压档，将红表笔接触发电机的输出端，黑表笔接触发动机的机体，测出一个电压值；然后将红表笔接触发电机的输出端，黑表笔接触车架的金属部分，再测出一个电压值。正常情况下，这两个电压值应该是一致的。若前者数值大，后者数值小，相差以上，说明存在以上的电压降，它是由发动机机体与车架之间搭铁不良引起的。 注意：检测某点的搭铁情况时，应该测量该点对电源正极的电压，尽量不要测量该点对电源负极的电阻，这是因为万用表本身具有一定的内阻，测量出的电阻值误差较大。 采用试灯检查。在使用万用表检测电路尤其是电源线和搭铁线之后，最好用有负荷的试灯加以验证，这样可以避免“有电压无电流”的电气陷阱。四、防止电路搭铁不良的几项措施 为了确保启动机有足够的电压和电流，可以采用重复搭铁的方式，即用一根粗搭铁线，一端连接在启动机附近的车架上，另一端连接在启动机下的固定螺柱上，目的是减小搭铁回路的电阻，防止因启动机的固定架、固定螺柱等处接触不良引起电压降增大。在维修中如果拆下了某根搭铁线，必须装复原位。 建议不使用高压水冲洗汽车，否则很容易在搭铁处形成氧化和腐蚀。 对于确认搭铁不良的部位，先用细砂布打磨，将油漆或锈蚀物清理干净，然后涂上专用的导电胶，最后拧紧固定螺栓或者插好连接器，这样才能避免打铁不良的危害致谢感谢老师在百忙中对本论文的帮助与指导这是我们毕业时写的你略改动一下 希望能帮到你 在能源枯竭与环境污染问题日益严重的今天，光伏利用成为世界各国争相发展的热点。因而光伏并网发电与独立光伏系统得到迅速地发展，特别是能为偏远用户提供电力的独立光伏系统成为国家投资的重点。 本论文以使用最为普遍及优选的阀控铅酸蓄电池(VRLA)的独立光伏系统为研究对象，为提高系统的性价比，从蓄电池的充电、放电、容量预测及维护等方面进行深入探讨和研究。主要研究如下： 1．综述国内外独立光伏系统发展现状。 2．分析了蓄电池充、放电过程中电化学反应机理，研制了一套蓄电池充、放电容量测试系统。 3．对各种铅酸蓄电池充电方式进行了分析，对其在光伏系统的应用的可行性加以阐述，同时对光伏系统中的充电控制技术(包括阵列的最大功率点跟踪技术)进行了研讨。 4．详细分析了蓄电池容量影响的因素，对各种蓄电池容量预测方法(模型)进行探讨。 5．提出在独立光伏系统中采用“马斯定律”可接受充电电流和太阳能光伏阵列最大功率跟踪相结合的方法，对系统中VRLA蓄... 老大你啥子时候要啊 来啊 首先是外部检测。有可维护和免维护的。状态检查，放电量检测。如何进行充电及存放，还有就是日常使用 怎样写论文怎样找论文看经常有人问这问题，总结下现在如何在网上找论文与写论文等，具体方法见我qq空间里的介绍 汽车检测论文 汽车检测是指为了确定汽车技术状况是否达到标准或工作能力是否正常而进行的检查和测量。下面是我为大家精心推荐的汽车检测技术论文，希望能够对您有所帮助。 国内汽车检测技术概况 [摘 要] 本文通过了解我国国内汽车检测技术的概念及其分类，介绍了我国一些先进前沿的汽车检测技术，阐述了我国汽车检测技术的发展概况，针对我国汽车检测技术中的不足之处，结合我国汽车检测技术的具体发展形势，提出了我国汽车检测技术的发展方向，这对我国汽车检测技术的发展具有一定的现实指导意义。 [关键词] 汽车检测;检测技术;国内现状;发展概况 1.汽车检测的概念 汽车检测是指为了确定汽车技术状况是否达到标准或工作能力是否正常而进行的检查和测量。汽车检测技术则是指在汽车检测这一过程中所有与之相关的检测硬件和检测软件的研发和使用技术。 2.汽车检测技术的分类 安全环保检测 安全环保检测主要是针对汽车的安全运行和环境保护方面的检测，这种检测又分为定期检测和不定期检测。该检测的目的是为了确定车辆是否具备符合要求的外观容貌以及良好的安全性能，同时对汽车的环境污染程度进行有效控制。在汽车不解体的情况下，对汽车建立安全监控体系，确保汽车能高效、安全和低污染的运行。 综合性能检测 综合性能检测是指对汽车的综合性能实行定期或者不定期的'检测。该检测的目的是为了确定汽车是否具有良好的动力性、可靠性、安全性、噪声污染性以及排气净化性。该检测主要针对汽车的故障及其原因或隐患部位实行质量监督和检测，从而建立汽车质量监控体系，来达到该检测技术的目的。 3.国内汽车检测技术的发展情况 国内汽车检测技术的发展历程 (1)20世纪60年代，我国汽车检测技术处于起步阶段。我国开始研究汽车检测技术开始于20世纪60年代，为了满足当时的汽车维修需要，我国交通部门研究和开发了发动机汽缸漏气量检测仪以及点火正时灯等一些基本的检测仪器。 (2)20世纪70年代，我国汽车检测技术进入发力发展阶段。随着我国汽车生产技术以及人们汽车使用率的飞速增长，我国交通部门开始进入大力发展汽车检测技术的阶段。汽车检测的仪器设备增多，检测项目增多，检测标准和规则也得到进一步的完善，建立了汽车性能综合检验台。 (3)20世纪80年代，我国汽车检测技术进入快速发展阶段。随着我国科学技术和国民经济的飞速发展，我国汽车制造业和交通运输业也得到了飞速发展。因此，对汽车检测技术和设备的需求也日益增涨。我国汽车检测技术因此进入其发展的蓬勃向上时期。 (4)20世纪90年代至今，我国汽车检测技术已经发展相对成熟。迈入90年代后，我国汽车检测技术从其设备的研制、开发以及生产都有了自身的一套运作体系。90年代是我国汽车检测技术的发展高潮时期。虽然目前我国的汽车检测技术与外国仍存在一定的差距，其发展的过程中也存在有一些问题和不足，但我国汽车检测技术也在不断的吸收借鉴完善自己，保证自身良好的发展态势，努力为其创造广阔的发展前景。 目前国内具有代表性的先进前沿的汽车检测技术 (1)虚拟仪器检测技术 虚拟仪器检测技术是指通过自由增减测试系统配置，利用系统配置单元器件，按照每一个项目测试的要求标准，可以直观和有效的得出监测结果，从而提高测试技术的效率。 (2)将GPS技术与车辆检测相结合 该技术主要是利用了能够接受卫星定位信号的GPS系统，将其与汽车检测技术系统相结合，从而达到快捷有效的检测过程。 (3)利用汽车四轮定位进行检测 四轮定位仪主要是依据车轮定位得到检测数据，它利用图像显示并记录汽车四轮的运作情况，与汽车检测数据结果分析相结合，从而达到检测目的。 4.国内汽车检测技术发展过程中存在的问题 国内汽车检测站的经营管理过程中存在行政干预问题 在我国，安全检测是由公安部门来建立管理的。因此我国的综合性能检测站都由交通部门直接建立并管理或者由地方企业建立但仍由交通部门管理。这种行政管理形式，往往造成了检测结果的不真实、检测过程的不规范或者检测项目不完善的情况，甚至是伪造一些监测数据。 我国汽车检测存在重复检测的问题 目前，我国有权对汽车进行检测的机构至少有三种，即安检站、机动车尾气排放检测站以及汽车综合性能检测站。这三个机构又分别归隶属于公安、环保、和交通管理部门。这些部门从各自的职能要求出发对车辆进行必要的检查和监测，容易造成车辆的重复检查，在加大汽车检测工作量的同时，给车主也带来不便。 检测技术有待进一步完善 目前，我国的进口汽车检测标准体系主要依赖于外国检测标准，因此针对我国汽车具体发展情况，我国的汽车检测技术有待进一步提高和完善。例如，我国目前的技术可以对车辆的正面、侧面、追尾等事故进行检测，但对侧面碰撞、追尾碰撞等事故却缺乏相关的检测标准。这也急需我国汽车检测技术的提高和完善。 我国汽车检测人员的整体专业能力和专业素质有待提高 一方面，我国的汽车检测人员的专业检测能力有待提高。一些检测人员本身缺乏基本的汽车知识，检测操作不规范，对检测结果的分析能力不够，不能很好的判断汽车是否达到检测标准。另一方面，我国汽车检测人员的自身素质不够，一些检测人员故意抬高检测收费标准，为了个人利益不顾集体利益，甚至为一些没有达到标准的车辆伪造数据。这些都是造成安全隐患的个人因素，也不利于我国检测技术的研发和推广。 5.解决国内汽车检测技术发展过程中的问题的有效措施 汽车检测技术基础实现规范化 在我国汽车检测技术的发展过程中，汽车检测的硬件技术一直以来都比汽车检测技术中的软件技术更受重视。这种想法往往会导致对一些基础性技术研究的忽略。因此，我国汽车检测技术的发展方向应该注重与硬件配套的软件检测技术的完善和提高。这方面主要做到三点：一，制定并完善汽车检测项目的限值标准和检测方法;二，完善汽车技术状况检测的评定细则，将全国各地的检测要求和具体操作技术进行统一和规范化;三，严格执行综合性能检测站对大型检测设备的认证规则，确保综合性能检测站有能力胜任并履行其检测职责。 汽车检测设备实现智能化 虽然目前我国的汽车检测技术以及检测设备的智能化与国外的检测存在一定的差距，但是我国汽车检测设备正积极学习并通过进口一些外国先进检测设备来提高并完善我国汽车检测设备的智能化。检测设备的智能化使检测设备具有专家检测和诊断系统以及智能化的功能，可以在较短时间较快较准确的对汽车状况进行检测，并诊断出汽车发生故障的部位以及故障原因，从而让维修人员能够迅速解除故障。节约了劳动成本，提高了劳动效率。 汽车检测管理实现网络化 随着计算机和网络技术的飞速发展，我国各个行业都在逐步实现其管理的网络化，汽车检测行业也不例外。目前，虽然我国的部分汽车综合性能检测站已经实现了计算机管理系统检测，但计算机监控系统并不完善，而且各个检测站之间采用的计算机检测方式也都一致。为了逐步实现我国汽车检测管理的一致性和有效性，我国汽车检测应该积极推进其管理的网络化。 6.总结 随着我国经济和社会的进步以及汽车工业的发展，我国汽车检测技术也必须不断的提高和完善。为了使汽车维修人员的工作越来越轻松，提高汽车检测结果准确性，我国汽车检测技术的发展越来越趋向于自动化、网络化和智能化。汽车检测技术的完善和提高有利于我国交通事业以及环保事业的发展，从而为我国经济和社会的发展提供良好的外在环境。 参考文献 [1] 初君浩;浅析汽车检测技术的发展[J];科技致富向导;2014(08)25. [2] 王洪亮;汽车检测技术的若干问题的思考[J];无线互联科技;2013(12)15. 作者简介 张彦(1975-)女，汉族，山东菏泽人，助理工程师，大学学历，毕业于山东省委党校经济管理专业，研究方向为车辆检测、维修。 汽车维修技师论文（部分题目）桑塔纳2000型轿车行驶跑偏故障排除奥迪轿车高速收油熄火故障排除从故障实例谈富康轿车空调系统的维护广州本田雅阁轿车abs系统的原理及检修广州本田雅阁轿车安全气囊故障码的清除方法奥迪A6 轿车二次空气喷射故障检修实例塞纳轿车组合仪表及其故障诊断一汽马自达M6轿车CAN系统故障诊断与检修桑塔纳2000GSi轿车不能起动故障排除佳美轿车起动困难故障排除与分析别克君威轿车无法起动故障帕萨特B5轿车常见故障排除实例宝来轿车自动变速器结构和故障诊断分析富康轿车温控器故障诊断广州本田雅阁轿车VTEC系统故障诊断与检修电喷汽车电器检修的一般方法三菱帕杰罗越野汽车液压助力转向器的正确维修故障电脑诊断仪在车辆维修中的应用数据流功能在电控汽车故障诊断中的应用试述利用电脑诊断现代轿车故障的方法汽车故障电脑诊断仪在电喷车中的应用正确认识和使用汽车故障电脑诊断仪桑塔纳牌2000轿车充电指示灯故障的排除快速判断汽车点火模块和信号发生器故障汽车电子点火系统故障检测汽车电源与起动系统故障现象及可能原因表解本田雅阁轿车机油报警灯特殊故障的排除桑塔纳轿车机油报警灯报警浅析柴油车尾气烟度过高原因及预防机油报警灯闪亮的8种原因奔驰300SEL机油压力报警灯亮 桑塔纳时代超人轿车机油报警灯点亮故障排除别克新世纪机油压力报警灯常亮桑塔纳轿车无怠速故障的排除汽车空调不制冷故障排除桑塔纳轿车电子点火系故障的检修桑塔纳轿车雨刮器搭铁故障斯太尔王系列载货汽车空调系统结构与维修汽车遥控防盗报警系统的检修汽车防盗系统的维修汽车防盗系统的结构与维修汽车喷漆中漆膜缺陷的处理汽车喷漆作业常见问题及处理方法汽车整体式交流发电机及充电系统故障检修桑塔纳2000GLI型轿车氧传感器故障浅析上海汽车转向灯故障1例三菱帕杰罗汽车底盘漏油故障排除凌志汽车自动变速器故障析因EQ1090型汽车制动系统气压不稳故障的原因及排除方法依维柯汽车喷油器故障两例汽车液压动力转向系统的故障诊断与排除汽车万向传动装置故障诊断与排除离合器的故障分析与排除方法汽车离合器常见故障的检修离合器的故障分析及排除方法奥迪A6自动变速器离合器打滑故障汽车型怠速发抖故障诊断汽车不能起动故障排除汽车机油压力指示系统控制特点及故障诊断汽车发电机故障及其维修技巧2003款日产阳光轿车气囊故障码无法清除桑塔纳2000型轿车行驶跑偏故障排除凯迪拉克轿车自行熄火故障一例奥迪轿车高速收油熄火故障排除奥迪6A轿车故障排除2例赛欧轿车熄火故障诊断一例桑塔纳2000Gsi轿车电控发动机结构及检修红旗轿车电控门窗故障1例宝来轿车故障实例汇编捷达轿车故障三例奥迪A6轿车发动机故障2例桑塔纳2000GSi轿车不能起动故障排除千里马轿车行驶无力故障一例东风悦达千里马自动变速器故障排除日产千里马()冷却风扇常转东风悦达起亚千里马轿车电子控制系统检测日产千里马无快怠速东风悦达·起亚-千里马发动机电控系统线束和传感器的检修日产千里马轿车发动机的检查和试验日产千里马发动机节气门位置传感器工作不良的检测日产千里马无法启动故障维修千里马轿车发动机故障三例千里马轿车不能着车故障1例“千里马”前轮伤胎日产(NISSAN)千里马(MAXIMA)电喷系统空气流量计故障诊断日产千里马自动变速器电控系统的诊断功能日产千里马轿车巡航(定速)控制系统的路试和检修佳美轿车起动困难故障排除与分析丰田轿车故障两例别克君威轿车无法起动故障帕萨特B5轿车常见故障排除实例轿车底盘故障的排除方法汽车自动变速箱的常见故障别克自动变速箱故障21例丰田佳美自动变速箱锁挡故障的排除赛欧自动变速箱故障灯闪亮2003款广本自动变速箱的故障诊断奇瑞自动变速器的结构与检修丰田皇冠自动变速器故障一例如何清洗保养自动变速箱宝来(Bora)轿车01M型自动变速器结构和故障诊断分析富康轿车温控器故障诊断汽车电器引起的疑难故障实例汽车底盘及电器突发故障的应急处理汽车运行中10种电器故障的急救方法汽车电器故障的基本检修方法电喷汽车电器检修的一般方法汽车电器接触不良造成的故障维修谈汽车电器线路的烧损与检修汽车配件行业管理措施的探讨浅谈汽车配件市场管理的几点看法柴油机燃料供给系故障的诊断与应急修理车用柴油机飞车的原因及应急方法柴油机产生气阻的原因及处理6135型柴油机使用与维修注意事项柴油机转速不稳的故障原因及排除柴油机机油压力异常故障的判断与排除6110系列增压柴油机特征及使用维修注意事项康明斯NH系列柴油机PT燃油系统常见故障排除康明斯柴油机进气预热器的使用与维修柴油机涡轮增压器的正确使用与维修柴油机喷油器故障现象及排除方法宝来(Bora)轿车01M型自动变速器结构和故障诊断分析宝马E60 GA6HP19Z自动变速器结构与检修皇冠轿车自动变速器故障2例富勒(Fuller)变速器的常见故障及排除自动变速器电控系统特殊故障分析与检修自动变速器无法自动换挡的故障分析与判断81-40LE型自动变速器结构与维修富勒变速器RT11509C气路故障判断后桥壳主差速器连接孔内螺纹扩孔后的修复丰田陆地巡洋舰差速器故障一例导球式限滑差速器结构及工作原理奔驰W140自动锁止差速器系统的检修差速器行星齿轮损坏引起的故障现代KM175自动变速箱变矩器脱出丰田佳美自动变速箱锁挡故障的排除奔驰140底盘系列电控变速箱(EGS)故障维修EQ1090变速箱中间轴磨损的修理方法发动机润滑系的故障分析康明斯NT855型发动机润滑系的合理使用柴油机润滑系几种常见故障分析两例节气门位置传感器引起的故障节气门位置传感器的故障表现丰田皇冠轿车节气门位置传感器的故障排除红旗488电喷发动机清洗节气门后怠速过高华泰吉田发动机故障检修华泰吉田空气流量计烧蚀后桥壳主差速器连接孔内螺纹扩孔后的修复差速器行星齿轮损坏引起的故障夏利轿车发动机故障二例TJ7101U夏利轿车发动机三种故障排除夏利轿车发动机启动困难故障的检修实践斯太尔系列汽车底盘的润滑维护如何处理汽车底盘及电器常见的突发故障柴油汽车发动机和底盘常见故障排除柴油汽车油路故障二例柴油汽车行走乏力的原因浅析五十铃TD型柴油汽车机油温度高于水温故障的检修NHR54ELW五十铃柴油汽车交流发电机的检修新型柴油车发动机冷却液的使用注意要点东风系列柴油车排气制动装置的使用与维护柴油车发动机飞车故障的诊断与排除陕汽SX2190型柴油车变速器故障及原因分析车用柴油发动机常见故障诊断解放CA1121J柴油车发动机不能起动故障一例SX2190型柴油车无高挡故障排除柴油车油路故障诊断与排除二则CA1121J型柴油车发动机不能起动析因车用柴油喷油器常见故障的原因及排除方法本田型轿车发动机加速怠速故障原因与排除奥迪A6轿车发动机控制单元故障一例乙醇柴油对发动机燃油供油系统磨损的影响柴油发动机常见异响的诊断柴油发动机新技术及维修培训综述一汽大众宝来ATD柴油发动机电路图柴油发动机保养时应注意的几个方面康明斯柴油发动机增压器使用与维护NAVISTAR DT466E电控柴油发动机电子油门系统故障诊断汽/柴油发动机电控燃油喷射系统的对比分析柴油/乙醇双燃料发动机燃料混合比的控制 判断柴油发动机工作温度过高的方法延安2190型牵引车柴油发动机部分垫圈的正确安装东风EQ1108柴油车发动机废气涡轮增压器的检修与使用增压柴油发动机与整车的匹配柴油发动机缸套的穴蚀原因与预防柴油/汽油双燃料发动机排放性能的研究柴油发动机“飞车”的应急处理与诊断发展中的柴油发动机燃烧系统技术柴油发动机“窜机油”故障检修 柴油车发动机不能起动的故障排除方法柴油发动机超速故障浅析解放CA1121J柴油车发动机不能起动故障一例柴油发动机涡轮增压器损坏原因及预防谈柴油发动机喷油嘴针阀烧结卡死柴油发动机故障应急处理九法柴油发动机排气冒黑烟、白烟、蓝烟的原因及排除方法如何延长柴油发动机使用寿命CNG/柴油双燃料车用发动机排放特性研究CA1121J型柴油车发动机不能起动析因东风八平柴油车发动机不能熄火析因柴油发动机运动副卡滞故障剖析495柴油发动机特殊故障柴油/乙醇混合燃料的性质及对发动机性能的影响车用柴油发动机的发展趋势柴油车发动机飞车故障的诊断与排除康明斯柴油发动机增压器的使用与保养柴油发动机“游车”故障的排除浅析新型柴油发动机润滑油的使用柴油车发动机“飞车”的原因及故障排除柴油发动机常见异响的诊断与排除新型柴油发动机冷却液的使用注意要点柴油发动机燃油系统故障排除两则汽车制动系统的故障原因及诊断EQ1090型汽车制动系统气压不稳故障的原因及排除方法汽车制动系统常见故障及检修方法 斯太尔91系列汽车制动系统常见故障分析判断汽车制动系统的故障鉴定汽车制动系统故障的诊断与排除重型汽车制动系统常见故障解放汽车制动系统故障二例汽车制动系统的养护汽车制动系统的常见故障与排除方法浅谈电喷发动机加速滞后的故障与排除电喷发动机怠速控制原理分析与检测电喷发动机燃油系统和进气系统免拆清洗原因分析和效果判断轿车电喷发动机故障检修实例如何对电喷发动机进行免拆清洗?真空测量在电喷发动机故障诊断中的应用如何解决电喷发动机运行熄火现象电喷发动机怠速游车的故障分析电喷发动机怠速游车故障分析与检测电喷发动机典型故障的检修AFE型电喷发动机怠速不稳典型案例电喷发动机主要部件故障对发动机及车辆运行的影响进气管真空度检测在电喷发动机故障诊断中的应用电喷发动机常见故障部位分析浅谈电喷发动机的维护LPG在电喷发动机上的研究电喷发动机使用维修经验谈红旗轿车电喷发动机故障在电喷发动机上燃用LPG的试验研究中比例乙醇汽油对电喷发动机性能影响的研究电喷发动机进气管的设计与开发摩托罗拉多点电喷发动机双怠速排放超标问题研究维修电喷发动机的注意事项通俗解读电喷发动机维修电喷发动机进气歧管设计开发新方法利用进气真空度诊断电喷发动机故障电喷发动机燃油系的保养振动导致电喷发动机故障两例维修电喷发动机要注意哪些事项轿车电喷发动机故障检修实例AFE型电喷发动机怠速不稳典型故障分析电喷发动机非正常熄火故障的诊断维修电喷发动机注意事项汽车诊断技术在电喷发动机中的应用 凯迪拉克CTS胎压监测系统及故障诊断汽修技师论文变速器后体总成滑套重复损坏故障特例电控发动机故障诊断技巧及注意事项汽修技师论文华泰特拉卡汽车常见故障的诊断与排除浅谈车身修复过程中的形状与功能恢复发动机动力性就车检测的常用方法汽修技师论文重型汽车跑偏及侧滑的排除和预防汽修技师论文提高汽车制动性能检测质量的措施汽修技师论文发动机高温故障的原因分析汽车维修技师论文柴油机燃油系统故障诊断及排除方法汽修技师论文RED IV型电子调速器的结构及故障诊断一汽丰田锐志轿车ABS系统原理与检修汽修技师论文POLO轿车水泵常见故障判断汽车维修技师论文汽车空调的维护与机械故障检修汽车维修技师论文捷达轿车怠速不稳故障诊断与分析汽修技师论文浅谈汽车空调诊断思路和技巧汽车维修技师论文事故车辆故障诊断与排除汽车维修技师论文长安微车点火系统原理及故障检修汽修技师论文LPG公交车发动机仓温度过高的改进措施维修M5610AR型变速器应注意的问题汽修技师论文排放分析法诊断电喷发动机故障的实用性分析电喷发动机传感器的工作原理与检修电喷发动机热车起动难故障2例RBF网络在电喷发动机故障诊断中的应用丰田1JZ-GE电喷发动机实验台的研究上海赛欧轿车电喷发动机控制电路分析电喷发动机怠速不稳故障原因及排除电喷发动机蓄电池连接线拆卸的误区压力检查是维修电喷发动机的钥匙威姿轿车电喷发动机燃油系统检修用数据流诊断电喷发动机的特殊故障大众系列电喷发动机霍尔传感器的作用原理及故障判断电喷发动机燃油供给系统及喷油器测试汽车电喷发动机故障的诊断技巧电喷发动机传感器单体故障分析电喷发动机油路故障分析浅析电喷发动机故障诊断与排除电喷发动机“游车”故障诊修技巧奇瑞摩托罗拉多点电喷发动机系统及其检修电喷发动机常见怠速故障分析电喷发动机供油系统的故障与保养电喷发动机维修经验谈真空表在电喷发动机维修中的应用捷达2V电喷发动机载荷不确定的故障分析电喷发动机喷油器喷油量多通道检测仪的研制电喷发动机8种游车故障原因分析及故障排除真空表在电喷发动机故障诊断中的应用汽车异响与故障诊断79例奥迪轿车高速收油熄火故障排除从故障实例谈富康轿车空调系统的维护奥迪A6 轿车二次空气喷射故障检修实例塞纳轿车组合仪表及其故障诊断富康轿车温控器故障诊断电喷汽车电器检修的一般方法三菱帕杰罗越野汽车液压助力转向器的正确维修汽车空调的常见故障与维修长丰猎豹汽车发电机的维修汽车防滑制动系统ABS/ASR的诊断与维修技术别克凯越轿车发动机水温过高故障排除一汽MAZDA6轿车导航系统故障诊断与检修桑塔纳2000轿车冷车不易起动故障别克凯越轿车故障排除4例奔驰W140自动锁止差速器系统的检修桑塔纳2000型轿车燃油泵继电器故障排除谈谈起动机的故障现象和保养凌志300发动机热车启动难现象及排除JFTl06型电压调节器故障的就车检查浅谈汽车电子故障的常见成因现代轿车电喷发动机常见故障诊断电喷发动机在特定温度环境下启动困难故障的诊断处理清洗电喷发动机喷油器的简易方法电喷发动机疑难故障的类型与检测桑塔纳AJR电喷发动机氧传感器的检修电喷发动机电路系统使用维护注意事项电喷发动机的免拆清洗电喷发动机燃油泵控制电路的原理及检修基于循环控制的LPG电喷发动机冷起动初探电喷发动机急加速滞后浅析电喷发动机起动困难故障分析红旗488电喷发动机清洗节气门后怠速过高电喷发动机怠速控制原理分析与检测电喷发动机检测活塞位置的方法及应用如何解决电喷发动机运行熄火现象电喷发动机空气供给系统故障的就车检查法排放分析在电喷发动机起动故障诊断中的应用EQ491电喷发动机点火控制系统的结构原理及故障诊断轿车电喷发动机故障检修方法与实例汽车电喷发动机常见故障诊断分析电喷发动机喷油器的检修电喷发动机进气流量的测定方式电喷发动机汽油喷嘴易损故障的诊断与排除电喷发动机使用与维修通过手脚感觉判断底盘故障汽车底盘机件损坏的急救方法汽车底盘故障的应急处理富康轿车底盘故障检修6例农用运输车底盘故障的诊治汽车底盘故障的几种检修方法浅谈起重机底盘常见故障与排除汽车底盘故障的应急修理利用滑行距离评价底盘技术状况汽车底盘故障的应急处理富康轿车底盘故障的检修汽车底盘及电器突发故障的应急处理利用方向盘手感判别底盘故障富康轿车底盘故障检修三例底盘故障排除经验3则丰田佳美底盘异响故障排除利用方向盘手感判别底盘故障奔驰140底盘系列电控变速箱(EGS)故障维修三轮农用车底盘常见故障及排除方法汽车底盘机件损坏急救有方如何处理汽车底盘及电器常见的突发故障都市先锋底盘异响燕京6500GD型客车底盘异响故障的判断水平定向钻机底盘故障的探讨斯太尔系列汽车底盘的润滑维护车辆底盘自动集中润滑系统的控制方法及技术通过手脚感觉判断底盘故障轿车底盘故障的排除方法上海—50型拖拉机底盘易损部位的检修三菱帕杰罗汽车底盘漏油故障排除一起车辆底盘异响故障排除上海别克凯越轿车刮水系统原理及故障诊断别克荣御ESP系统及其检修上海别克轿车电控燃油喷射系统原理与检测别克轿车遥控门锁系统的设定与故障诊断康明斯蓄压共轨供油系统及常见故障分析商用车气制动abs系统常见故障排除及使用维护长丰猎豹CFA2030汽车abs故障诊断与检修风神蓝鸟轿车abs结构原理及故障诊断捷达轿车MK20-Ⅰ型abs系统的结构、工作原理及检修上海桑塔纳2000GSi型轿车abs故障诊断捷达轿车abs系统故障的快速诊断防抱死制动系统的原理与检修汽车制动防抱死系统(abs)的使用和检修要点沃尔沃汽车abs系统故障诊断与维修广州本田雅阁轿车abs系统构造原理及故障诊断雷克萨斯ES300 abs的结构原理及故障检修广本奥德赛abs系统自诊断与故障排除广州本田雅阁轿车abs系统的原理及检修奥迪轿车防抱死制动系统的原理及故障诊断上海帕萨特轿车abs的结构、工作原理及检修矿用汽车制动系故障的原因及安全措施气压制动系常见故障的诊断与排除东风车气压制动系制动力不足和制动干涉分析汽车制动系可靠性分析液压制动系制动力不足或制动失灵分析五十铃载货车制动系常见故障诊断与排除长安奥拓制动系维修中的特殊事例液压制动系产生气阻的原因及对策摩托车制动系故障诊断与排除诊断北京切诺基制动系三轮农用运输车制动系的调整与使用制动系故障排除中容易被忽视的10个问题液压制动系制动力不足或制动失灵浅析拖拉机转向与制动系故障排除轿车制动系常见故障及诊断方法制动系故障与排除拖拉机制动系的正确使用与维护制动报警与制动系特殊故障汽车制动系的常见故障和日常维护基于神经网络的汽车制动系可靠性分析富康ZX型轿车制动系常见故障与排除通过手(脚)感判断底盘故障德特-75拖拉机变速箱、底盘的故障及其排除国产全道路车自动变速箱的档位分析汽车自动变速箱的常见故障别克自动变速箱故障21例在双层客车上使用ZF自动变速箱的初步经验福特AXOD-E型自动变速箱电子控制系统及故障诊断宝马325自动变速箱恶性漏油奔驰600自动变速箱故障广州本田自动变速箱倒挡无力2003款广本自动变速箱的故障诊断丰田佳美自动变速箱锁挡故障的排除赛欧自动变速箱故障灯闪亮宝马自动变速箱锁挡故障桑塔纳2000型轿车行驶跑偏故障排除广州本田雅阁轿车abs系统的原理及检修上海别克轿车EGR系统的故障诊断别克轿车遥控门锁系统的设定与故障诊断上海别克凯越轿车刮水系统原理及故障诊断别克新世纪轿车自动变速器无超速档故障排除丰田佳美轿车换档故障排除康明斯NH系列柴油机PT燃油系统常见故障排除宝来轿车01M型自动变速器结构和故障诊断分析电喷发动机传感器故障的检测与诊断CA7220AE型轿车发动机故障排除通用汽车电控发动机间歇性故障的诊断桑塔纳轿车起动机故障捷达轿车间歇性熄火故障的排除奇瑞东方之子轿车加速不良故障排除帕萨特B5轿车冷车起动困难故障排除飞度轿车发动机防起动系统原理与故障检修发动机排烟异常故障的检查技巧汽车搭铁故障的检修技巧马自达6轿车ABS故障诊断别克轿车空气质量流量传感器故障诊断与分析解放西北王左门窗电路控制原理与故障排除皇冠轿车高速惰车故障排除奔驰轿车空气流量传感器的故障检修桑塔纳2000型轿车行驶跑偏故障排除广州本田雅阁轿车abs系统的原理及检修上海别克轿车EGR系统的故障诊断长城赛弗SUV汽车车身抖动故障排除中通客车无法起动故障排除汽车空调电控单元的维修奔驰W220系列底盘车型安全气囊系统故障排除蒙迪欧轿车发动机防盗系统工作原理新自动变速器及无级变速器常见故障剖析长安福特福克斯4F27E自动变速器结构与维修博世KTS650故障诊断仪在实际检测中的应用丰田锐志电动助力转向系统原理与检修发动机怠速不稳原因及诊断大众POLO车载网络系统的原理与检修皇冠轿车中高速加速无力故障排除红旗轿车突然熄火故障检修一汽丰田花冠轿车电控系统故障检测与诊断飞度轿车安全气囊系统的维修电子节气门体常见故障分析红旗世纪星VG20E发动机电脑维修技术解析2001款帕萨特B5轿车门锁故障的排除与分析风度A32轿车起动困难故障排除铃木雨燕车身控制系统故障码的人工读取与清除奥迪200 轿车涡轮增压系统故障实例丰田佳美轿车ABS的结构原理与故障检修5L40E型自动变速器结构与维修一汽丰田锐志防盗和门锁系统组成与检修东风雪铁龙凯旋保养归零及电控系统初始化宝马E60主动转向系统结构与检修奥迪A6L车载MMI系统结构原理与检测维修广本车系发动机连杆断裂原因分析氧传感器故障分析与检修通用汽车电控发动机间歇性故障的诊断帕萨特B5轿车冷车起动困难故障排除奇瑞东方之子轿车加速不良故障排除捷达轿车间歇性熄火故障的排除东南得利卡面包车怠速“游车”故障排除飞度轿车发动机防起动系统原理与故障检修发动机排烟异常故障的检查技巧长安福特嘉年华防盗系统结构与检修桑塔纳2000GLi轿车怠速异常故障东风EQ1290型汽车离合器打滑故障的排除爱丽舍轿车空调系统常见故障与排除A342E型自动变速器工作原理与检修汽车空调压缩机常见故障及排除方法2005款帕萨特领驭轿车发动机异响柴油车变速箱同步器的检修水温传感器故障排除与分析如何处理汽车底盘及电器常见的突发故障车用柴油发动机常见故障诊断车用柴油喷油器常见故障的原因及排除方法汽车电器接触不良造成的故障维修谈汽车电器线路的烧损与检修浅析汽车电子控制器工作及使用维修须知瑞典绅宝(SAAB)9000汽车怠速故障的排除谈东风汽车发电机故障的排除方法奥迪A6事故修复后跑偏现象的排除汽车跑偏故障判断与排除涡轮增压器异常振动及异常噪声故障的分析排除浅析汽车仪表故障的检查方法起动机常见故障的检修排除与预防检修轿车充电系统不充电故障汽车故障诊断与应急处理的基本方法长城赛弗SUV汽车车身抖动故障排除5L40E型自动变速器结构与维修车用柴油发动机排气支管排机油的故障诊断电控燃油喷射系统故障的主要原因皇冠轿车中高速加速无力故障排除飞度轿车安全气囊系统的维修红旗轿车突然熄火故障检修一汽丰田花冠轿车电控系统故障检测与诊断EQ1108G系列车行驶跑偏故障诊断分析柴油机喷油器故障解析与排除汽车空调故障的检查与判断大众轿车无分电器点火系统故障诊断与检修ESD5600型外摆门泵工作原理及故障检查别克君威散热器风扇控制电路故障的排除电装空调旁通电路工作原理及故障排除桑塔纳2000GSi型轿车氧传感器故障诊断氧传感器故障分析与检修CA7220AE型轿车发动机故障排除飞度轿车发动机防起动系统原理与故障检修汽车搭铁故障的检修技巧马自达6轿车ABS故障诊断威姿ISZ-FE发动机点火系统故障检测与排除汽车空调压缩机常见故障及排除方法通用4T60E自动变速器疑难故障排除EQ1141G型汽车尾灯故障指示灯故障诊断长城赛弗发动机怠速过高故障检修丰田佳美发动机点火系统原理与故障检修实例汽车交流发电机充电电压过高的故障排除EQ1118GA型汽车传动轴异响故障排除日产蓝鸟U12型轿车怠速抖动故障排除奥迪轿车ABS控制原理及故障检修别克赛欧SGM7160轿车发动机防盗系统原理与故障诊断丰田A140E型自动变速器档位变异故障排除爱丽舍轿车发动机电控系统的故障诊断柴油机的排烟异常分析及故障诊断电喷发动机非电控故障的检查与调整桑塔纳2000GSi轿车ABS系统故障检修实例制动熄火的深层原因探析上汽通用景程防盗系统及故障诊断气缸盖变形和缸体渗漏故障检修新车蓄电池常见故障形成原因及维护保养尼桑无限车发动机加速无力尼桑轿车启动系统控制组件故障诊断与维修尼桑越野车ABS故障指示灯常亮UD63型尼桑汽车起动和充电系控制电路及故障排除尼桑吉普车全自动玻璃窗控制器的修复汽车跑偏故障判断与排除涡轮增压器异常振动及异常噪声故障的分析排除浅析汽车仪表故障的检查方法起动机常见故障的检修排除与预防检修轿车充电系统不充电故障汽车故障诊断与应急处理的基本方法长城赛弗SUV汽车车身抖动故障排除5L40E型自动变速器结构与维修车用柴油发动机排气支管排机油的故障诊断电控燃油喷射系统故障的主要原因皇冠轿车中高速加速无力故障排除飞度轿车安全气囊系统的维修红旗轿车突然熄火故障检修一汽丰田花冠轿车电控系统故障检测与诊断EQ1108G系列车行驶跑偏故障诊断分析柴油机喷油器故障解析与排除汽车空调故障的检查与判断丰田佳美轿车ABS的结构原理与故障检修风神蓝鸟轿车ABS故障检测与诊断发动机电控系统线路断路和接触不良故障分析在汽车电脑维修中信号发生器的应用上海大众波罗轿车仪表故障灯常亮轿车漆膜缩孔缺陷分析及预防措施桑塔纳3000制动片安装与注意事项奥迪A6轿车编码引起的故障实例帕萨特轿车起步异常故障排除现代汽车故障分析的思维方式关于汽车电控系统基本设定的若干问题 随着科学技术的不断发展，各种新技术不断地被应用到汽车车身上，从而对车身修复技术提出了更高的要求。下面是我为大家精心推荐的汽车钣金修复技术论文，希望能够对您有所帮助。 汽车钣金的拉伸修复分析 摘要：汽车是驾驶人员进行工作的场地同时也需要容纳大量的乘客与物品。汽车车身应当为驾驶人员提供便捷的因素，使乘客能够享受舒适的乘车环境，保障他们不会遭受汽车在行驶过程中产生的噪音、废气的污染以及恶劣的外界气候产生的影响，并且能够确保货物运载和装卸的完好与便捷。在使用车辆过程中车身钣金会产生各种损伤，比较常见的包含：断裂、磨损、腐蚀以及金属面板出现的撕裂与凹凸等。汽车在使用过程中产生的损伤包括：磨损、裂痕等;机械方面存在的损伤包括：歪曲、裙皱等;有时因为设计产生的原因，例如缺乏一定的强度结构，不合理的设计工艺，也会致使钣金产生损伤。修复过程中应当严格实施分析观察，按照发生的不同损伤状况，应用不一样的 修理 顺序与 方法 ，才可以获得更加理想的效果。 1 汽车钣金定义 比较分析各种钣金的概念，汽车钣金是对钣金设计整体概念的不断完善，也表现了与时俱进的钣金发展技术。汽车钣金具体是指修理汽车的一个手段方法，在这个层面上，汽车钣金也属于修理汽车钣金，也可以认为当汽车产生碰撞之后对其车身实施的修复，也就是除了对汽车的车身实施的防腐性与装饰性的喷涂之外的全部工作。例如分析汽车车身的损伤情况，对其实施的测量，矫正拉伸，以及对汽车附件的调整与装配。汽车车身传统的修理，例如从前的解放、东风卡车的维修，仅仅是简单的冷工时期，使用的维修工具基本上是锤子等设备。也就是利用各种形状的锤子，在后面的钣金实施反复性的捶打使其能够成形。汽车车身出现凹陷时，利用修复车身机将垫片焊接上，之后利用钩子向外拉 ，对凹陷的位置实施修复。对于拉长的钣金件位置，还要实施金属方面的收缩。 因为汽车行业在纵身方向的迅速发展，汽车车身使用的新型材料，汽车车身发生变化的具体结构，目前汽车发生的碰撞与修复已经逐渐发展为二次车身装配制造，也就是汽车车身经过修复之后不仅仅对其原貌进行恢复，还要使其各项使用功能恢复到出厂当时的情况。在这个修复的整体过程中采用的修理办法、修理工具设备以及修理技术等全部不同于传统的修理方式，尤其是针对车身整体式进行的修理，必须采用现代化的较高测量技术系统、定位工具、校正提携以及正确的校正拉伸方法、科学的焊接艺术等才能将车身真正的修复好。 2 利用拉伸修复对汽车车身分析 对断裂实施的拉伸修复 对汽车车身实施拉伸修复的操作过程中，发觉对前纵梁进行拉伸时折叠变形区域非常容易产生断裂。这些问题存在的原因通常是与汽车使用的钢板质量种类有关系。在组成汽车车身的零部件中，载重类型车辆与 其它 零部件使用的是钢板热轧，然而钢板冷轧大部分在客车车辆具有的单壳形式中应用，因为纵梁件外板具备抗腐蚀需要，所以逐渐开始使用镀锌冷轧板厂。对于一辆变形十分严重的事故车辆来讲，零部件发生变形之后拥有比从前更加好的硬度，由于受到碰撞力来自外部的作用，钢板中的金属类型晶粒产生一系列变化的同时出现了应力，也引起了加工方面的硬化。因此修复汽车车身过程中产生的易裂拉伸修复，应当采用加温退火对这些存在的应力实施处理。 拉伸产生的应力使用加温退火清除 为了能够尽量防止拉伸容易出现的撕开现象，对于前纵梁变形比较严重的情况实施必要的加温处理。加温处理过程中，应当注意仅能在连接两层板或是棱角位置实施加热，加热过程中控制温度十分关键，因为伴随着逐渐加热的钢板，其具有的塑性也就逐渐加强，当钢板具有的温度达到某一临界点时，就会产生材料的硬化与脆性的改变。在比较紧密的折叠拉伸位置实施加热时，温度最好不要高于600℃。在加温的过程中还可以利用铁锤对钢板实施锤击。对其金属性质的晶粒有效刺激，造成晶粒发生变形时在金属内实施复原。通常情况下利用碳化焰加温处理金融内部存在的应力。 3 汽车钣金的拉伸修复过程 1)将发生事故的车辆放在校正大量车身平台上，选择使用校正大量仪器的特殊配套设计的工具将车身进行夹紧，并且利用夹持拉拨设备将纵梁变形的前部位置实施夹紧; 2)夹紧之后，对汽车车身产生的损伤进行必要的分析，在校正拉伸工作开始之前，将汽车上与上一次维修碰撞的有关零部件拆除。因为车身承载过程中出现的损伤比较容易向远处扩散，常常会朝着一些无法想到的位置扩散。当车身遭受的损伤情况确定之后，并且对于损伤情况与碰撞力量的方向大小完全弄清楚后，就可以充分保证不会发生盲目操作的现象。在对拉伸实施校正时，修理计划程序应当遵守一定的原则，确保利用最少的加工金属量对损坏位置实施修复，同时不会引发汽车车身进一步的损伤。按照碰撞产生损坏维修的具体顺序以及引起损伤的反程序实施拉拨设计顺序，对汽车车身实施拉伸有关操作时，要采用多点式的拉伸。拉伸假如不正确，极有可能造成车身损坏零部件; 3)设备组织拉伸的过程。拉伸过程中，每一次产生较小的拉伸，之后对链条测量、卸力松开。操作工程中，应严格注意完成的顺序是从里至外，首先要求长度，顺着汽车设定的中心线，对汽车的纵向实施必要的拉伸。之后校正宽度，对汽车车身的横向实施严格的校正。最后保证高度的校正。因为汽车车身具有的钢板强度产生的热敏感，一般不需要进一步就要对拉伸实施校正维修。通常需要拉伸、保证平衡、最后保持平衡，反复循环，直到拉伸车身整形为止。 4 结论 经过对汽车车身拉伸修复实施过程的详细分析，得知了车身发生严重折叠维修时出现断裂的原因以及钢板冷轧具备的特点，通过对车身这次维修的整体过程充分了解钢板车身的特点，并且采取有效的对应 措施 ，防止在拉伸修复过程中可能产生的断裂。钢板冷轧车身的修理过程中，应适当控制在拉伸修复中加热金属的适宜温度，这时钢板折叠开裂的几率也不会比较大，保证了拉伸修复顺利实施。 参考文献 [1]刘森.汽车钣金工修复技术[M].北京：金盾出版社，2009. [2]邹群.汽车维修钣金工[M].北京：中国劳动社会保障出版社，2009(3). 点击下页还有更多>>>汽车钣金修复技术论文matlab车道线检测论文
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