在传统的视觉循迹小车中，主要是通过摄像头获取赛道图像，然后对图像进行处理，得到偏差，然后根据偏差控制小车行驶。小车之所以能运行，关键在于，他会根据人为设定好的判定条件，去抉择下一步该怎么做。人为设定的判定条件的好坏，决定的车能跑成什么样。而神经网络，是机器学习的一种方法。通过神经网络实现循迹功能，与传统的方法比较，他更可以被说成是一种自主学习的方法。整个思路大致如下，首先通过摇杆操纵小车运行一段时间，收集训练数据（包括图像，摇杆值），然后通过神经网络训练出一套模型，以后就可以根据这个模型，预测、控制小车行驶。本人从最简单的做起，从BP神经网络学起，后面学习其它更快更新的算法，例如近几年特别火的CNN……（文章后面也会写出一些机器学习的笔记心得）BP神经网络 - 知乎专栏BPneural_network_car-0410_土豆_高清视频在线观看 （这个是我用BP神经网络做的效果-0-）整体框架:1、小车：主控芯片K60，但K60运行速度有限，于是这里只用作小车的控制驱动，不涉及图像处理，神经网络等算法。（关于小车，没什么要求，只要能通过某种方式控制就好，我用的是比赛时候的车模，也懒得重新组装了，就是往上加树莓派，加电源，所以导致太重了……太重了就不好控制了2333333，如果只是简单学习的话强烈建议用些简单的，轻的，好控制的，什么adurino小车啊，调起来不用考虑那么多因素）2、树莓派+camera ：可以作为传输中介，将图像传给PC，通过PC进行训练预测等。也可以直接作为运算终端，直接在树莓派上进行训练，预测等。我这里是用作前者，因为用电脑开发比较快，写代码什么的都比较方便0-0：（ps：树莓派我用的是pi3，官方系统是基于debian的linux系统。刚开始用linux肯定各种陌生，然后就各种百度，谷歌的查。现在官方的桌面系统已经很好用了，但终究到底还是得通过命令行控制。摄像头用的是官方的，派上有专门接口，直接调用官方库。用usb的摄像头也行，可以通过opencv调用）3、PC电脑：和树莓派通过wifi连接在同一个局域网内，通过socket服务传输数据。同时可以和小车主控板通过蓝牙连接，发送指令控制小车4、手柄：通过手柄遥控小车，收集训练数据，同时记录手柄的摇杆值，即学习的标签整个程序用python语言开发，主要python比较容易上手，而且各种库方便调用。主要用的都是opencv，opencv里有大量成熟的库，BP神经网络就是调用的是opencv的ml类，简直不能再简单了，几句话就能搭建好了一个网络…
树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。它具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。RaspberryPiB款只提供电脑板，无内存、电源、键盘、机箱或连线。普通的计算机主板都是依靠硬盘来存储数据，但是RaspberryPi来说使用SD卡作为“硬盘”，你也可以外接USB硬盘。利用RaspberryPi可以编辑Office文档、浏览网页、玩游戏—即使玩需要强大的图形加速器支持的游戏也没有问题，如《雷神之锤》。
树莓派的功能用途无线热点、机械假肢、简易自制笔记本、WiFi小车、远程发送微博等。
1、无线热点。
这大概是地球人拿来干得最多的一件——插上网线和USB无线网卡，配置之后就可以作为一个无线热点。
2、机械假肢。
MIT Media Lab的研究员把它作为机械假肢的控制器。
3、简易自制笔记本。
把树莓派跟LCD液晶面板连上，再加上鼠标键盘和电源，找一个漂亮的壳子套上，就变成一个简易自制笔记本了。
4、WiFi小车。
IBM的一个工程师把它安在一个模型小车上，然后通过WiFi信号来控制小车的行动。
5、远程发送微博。
气象爱好者把它绑在检测气球上，还用它在平流层发了一条微博。
6、控制车库门开关。
还有拿树莓派控制车库门，再结合Siri遥控车库开关的达人。
7、监控拍摄。
最后还有接上摄像头，连上WiFi作为小型拍摄设备，体型小，易隐藏。
8、备份邮件。
我使用树莓派的最重要的功能之一就是备份我的邮件。我使用一个叫作getmail的软件来检查每份使用POP或者IMAP协议的邮件，定时查看各个账号的邮件。然后把邮件保存到一个mbox文件，这个文件可以在任何时候被复制到另一台电脑上做长期的邮件归档。
9、搭建个人RSS阅读器。
我最近发现了miniflux，一个自托管的基于网络的RSS客户端，可以安装到树莓派上。和许多人一样，当谷歌宣布将在7月1号关闭Google Reader后我也开始将个人数据迁移出来。我使用了一阵子rss2email，让它把RSS每一条目都发送到我的邮箱中。
但其实我不是很喜欢这个方法，于是我花了点时间寻找Google Reader替代品并试过了rss2email之后找到了miniflux。在树莓派上安装miniflux十分简单，你只需要提前安装PHP和一个web服务器软件就好了，比如nginx或者Apache。
10、搭建网站。
树莓派一个很明显的用处就是作为网站的后台服务器。我曾这么用过一阵子，而且很快就要重新这么干。树莓派有足够的能力来处理静态网站，一些web框架也不成问题。我就在上面搭建过一个Flask框架，我甚至听说有的人直接在树莓派搭建了个Wordpress。
11、家用网络存储。
只消耗很低的电量，树莓派就可以成为一个完美的NAS(网络连接式存储)。之前我把一个500GB的笔记本硬盘连接到树莓派上，还在上面安装了一个操作系统。
我可以在上面存放许多需要在不同电脑间传输的文件。然后通过SFTP来连接，然后在家里的任何机器上都可以访问(即使不在家，只要路由设定对了也不成问题)。你也可以在派上安装Samba，这样Mac和PC都可以更容易地存取。
12、站点监控。
树莓派的另一个用处就是用来检测对我来说很重要的网站。我写了个Python脚本并定时运行，确保这些网站回复一个200状态码(这意味着一切正常)。如果脚本判断出网站出了问题或者无法访问，会把这个事件的总体情况发邮件给我。我使用的Python模块是Requests，而发邮件的模块则是smtplib。
13、事件提醒。
我让树莓派把我需要记住的重要事件发邮件给我。之前我用的是谷歌日历，但我只在简单事件才用它。所以我用树莓派代替了它，一段定时任务的Python脚本就够了。我设定了要记住的日期、时间和消息，这些参数会传给我的Python脚本，到了那一天它就会把消息发送到我的邮箱，提醒我当天的事件。
14、家庭相册。
我的树莓派同时还支持着一个私人网站，网站放着我所有的家庭照片。我设立了验证信息所以只有我希望让他们看到的人才能进入网站。这比你的Facebook相册要靠谱多了，因为脸书上面你的账户有可能被删除，而且照片会被陌生人偶然看到。很简单，就是用PHP获取树莓派上一个文件夹里的照片而已。
15、点唱机。
上面提到我把派当作一个网络存储器，所以我所有的音乐也都在上面。我的派上接了个立体扬声器，然后使用mpg123在树莓派的命令行里播放音乐。虽然有很多其他的mp3播放器，图形界面的也有，但我还是选择mpg123，因为它简单好用，安装也很方便。
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”，简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡 大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD卡为内存硬盘，卡片主板周围有两个USB接口和一个网口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。 Raspberry Pi B款只提供电脑板，无内存、电源、键盘、机箱或连线。 树莓派的生产是通过有生产许可的三家公司：Element 14/Premier Farnell、RS Components及Egoman。这三家公司都在网上出售树莓派。目前在中国大陆主要在销售红色PCB的树莓派。树莓派配备一枚700MHz博通出产的ARM架构BCM2835处理器，256MB内存（B型已升级到512MB内存），使用SD卡当作储存媒体，且拥有一个Ethernet，两个USB接口，以及HDMI(支持声音输出)和RCA端子输出支援。Raspberry Pi只有一张信用卡大小，体积大概是一个火柴盒大小，可以执行像雷神之锤III竞技场的游戏和进行1080p影片的播放。操作系统采用开源的Linux系统，比如Debian、ArchLinux，自带的Iceweasel、KOffice等软件能够满足基本的网络浏览，文字处理以及计算机学习的需要，分A、B两种型号，其中售价分别是A型25美元，B型35美元。基金会从2012年2月29日开始接受B型的订货。树莓派基金会提供了基于ARM的Debian和Arch Linux的发行版供大众下载。还计划提供支持Python作为主要编程语言，支持Java、BBC BASIC(通过 RISC OS 映像或者Linux的"Brandy Basic"克隆)，C，和Perl等编程语言。
树莓派就是一款信用卡大小的微型电脑，基本配置为256或512M内存，USB接口700MHzARM处理器等。 树莓派配置不高却功能强大，接上电视或键盘，能够将在PC上的功能移植这个不到手掌大小的物件上，如电子制表、玩游戏以及简单的文字处理，同时连上显示器还能播放高清视频。由于价格便宜，深受电子爱好者喜爱。 例如航天爱好者用树莓派运行声音识别程序，操纵机械臂。有爱好者把树莓派装在双轮机器人里，利用树莓派对陀螺仪的反应控制机器人移动平衡。 有人用树莓派编写了一款能识别编程错误的软件。树莓派发现错误后，操作泡沫发射器发射“泡沫弹”，提醒编程者。 用树莓派连接扩音器、网络摄像头，开启无线上网功能，可远程观察孩子的状况。 喜欢自酿啤酒的荷兰人雅各布斯用树莓派编写一款能监控酿酒过程温度的程序，在检测到温度高出或不到理想温度时可自动调温。 美国佛罗里达州的西尔弗曼用树莓派编成经典游戏《街头霸王II》迷你版。 有人把树莓派连到了咖啡机上，建立了一个用于控制终端的个人网络，咖啡机的整个加热的过程可以通过网络控制。 对普通人而言，树莓派没有多大意义，树莓派制成的产品不能同专业的产品相提并论，只是方便无线电爱好者、发明创造者及电子技术学习者们发挥想象力，利用它的扩展功能发明创造各种产品，欣赏电子领域的奥妙。
树莓派是单板机电脑。
树莓派是由树莓派基金会研发的一种只有信用卡大小的单板机电脑，最初的设计目标是用较为廉价的硬件和开源软件为儿童提供一个计算机教育平台。
树莓派是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑，可以将树莓派连接电视、显示器、键盘鼠标等设备使用。树莓派能替代日常桌面计算机的多种用途，包括文字处理、电子表格、媒体中心甚至是游戏，并且树莓派还可以播放高至1080p的高清视频。
树莓派的功能特点：
就像其他任何一台运行Linux系统的台式计算机或者便携式计算机那样，利用Raspberry Pi可以做很多事情。当然，也难免有一点点不同。
普通的计算机主板都是依靠硬盘来存储数据，但是Raspberry Pi来说使用SD卡作为“硬盘”，也可以外接USB硬盘。利用Raspberry Pi可以编辑Office文档、浏览网页、玩游戏—即使玩需要强大的图形加速器支持的游戏也没有问题，如《雷神之锤》。
Raspberry Pi的低价意味着其用途更加广泛，将其打造成卓越的多媒体中心也是一个不错的选择。利用Raspberry Pi可以播放视频，甚至可以通过电视机的USB接口供电。
arduino是单片机，直接写代码就可以运行了，树莓派是一台微型电脑，要有操作系统的你要是没什么基础，做简单的机器人的话用arduino比较好，简单直观易操作，还便宜当然arduino能做的，树莓派也都能做监控小车的小车部分应该就是简单的遥控车监控部分，摄像头+图传发射就可以直接把图像传过来了，然后屏幕+图传接受就可以看到图像了，这部分不需要代码
树莓派比较适合，它可以装Linux系统，可以安装很多应用来辅助。arduino只能处理单线程。多线程处理要很麻烦，这就有很大的局限性。不过它们组合起来很好，Arduino负责机械部分的控制，树莓派负责逻辑运算，操控通过串口发指令给Arduino执行。
可以先用用单片机，再用树莓派。第一，单片机便宜，树莓派贵，第二，接着前面说的树莓派容易烧坏，坏了去换就要耽误进度，大约一个月才能再寄回个新的来。第三，如果机器人只是两足，四组，六组用来竞速的或者是踢足球等简易的，选择单片机足矣。假若研究视觉等高级点的可以选择树莓派。
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我本人主要是用来编程，上网，下载些东西。省电。不过，你接上移动电源，无线键盘，小屏幕。可以用来当成一个PAD。看电影是没有问题的。 不过它主要用法是用来学习软硬件编程。 给孩子用，自己用。也可以用来控制电器，灯，小玩具，机器人。有些人玩得狠些，用64个做成一个分布式计算环境。其实性能还是很差。它只是一个教学工具。视频采集也可以做。不费电。动态行为捕捉。另外它提供多种操作系统。可以安装起来玩一玩。 大部分操作系统我都试装过。其中RISC OS印象深刻。大部分时间还是用debian。另外它的XBMC看视频很方便。国内的很多视频可以看，还没有广告。
树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。它具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。RaspberryPiB款只提供电脑板，无内存、电源、键盘、机箱或连线。普通的计算机主板都是依靠硬盘来存储数据，但是RaspberryPi来说使用SD卡作为“硬盘”，你也可以外接USB硬盘。利用RaspberryPi可以编辑Office文档、浏览网页、玩游戏—即使玩需要强大的图形加速器支持的游戏也没有问题，如《雷神之锤》。
树莓派比较适合，它可以装Linux系统，可以安装很多应用来辅助。arduino只能处理单线程。多线程处理要很麻烦，这就有很大的局限性。不过它们组合起来很好，Arduino负责机械部分的控制，树莓派负责逻辑运算，操控通过串口发指令给Arduino执行。
可以的，树莓派本身就算是电脑。电脑可以做的树莓派都可以做得到。树莓派4在写作和编辑还有基本的图像编辑方面足够当做普通电脑来使用。当然，有一些令人沮丧的地方，不过对于学生和办公族来说应该都是没问题的。键盘也是一个问题，但另一方面使用鼠标是一个优势。
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?短视频导购商城系统的设计与实现 ?多级分销商城系统的设计与实现 ?数字产品在线销售平台设计与实现 ?基于移动端的众包平台设计与实现 ?基于移动端的微课教学平台设计与实现 ?付费阅读系统的设计与实现 ?素材管理系统的设计与实现 ?基于python的移动端车牌号识别软件的设计与实现 ?基于微信的自动“go”图软件设计与实现 ?基于微博的短视频分类与处理 ?基于深度学习的人体检测 ?教师课程资源管理网站的设计与开发 ?基于深度学习的时尚单品识别 ?公共自行车路径规划算法实现 ?异构智能终端邻居发现算法设计与实现
我帮你寻找了一个下午的毕业论文设计与实现，我也知道太多假的了，现在我网盘给你了 记得采纳哦1-CRM客户关系管理系统-ssh2-户籍管理系统-jsp3-Java聊天室的设计与实现-swing4-进销存管理系统的设计与实现-springboot5-超市积分管理系统-jsp6-基于JSP的网上购书系统-ssh7-基于SSH的婴幼儿产品销售系统的开发与设计8-基于WEB的网上购物系统的设计与实现-ssh源码9-网上手机销售系统-jsp10-Java网上体育商城的设计与实现-ssh11-基于JSP+Servlet开发高校社团管理系统12-Java在线考试系统-ssh13-java开发电影订票网站系统-ssh14-JavaWeb校园二手平台项目+论文-ssh15-百货中心供应链管理系统+论文-ssh16-固定资产管理系统+论文-ssh17-网络考试系统的设计与实现+论文-jsp18-基于JSP+Servlet开发简单的新闻发布系统19-基于JSP+Servlet开发在线租车系统20-基于JSP+Servlet开发火车票网上订票系统21-基于JSP+Servlet开发简单的医院预约挂号系统22-基于SSM开发在线考试系统23-基于Struts2开发公司职工管理系统+说明书+任务书+方案书24-基于S2SH开发彩票购买系统的设计与实现毕业设计+论文25-基于Struts2+Hibernate开发小区物业管理系统26-基于S2SH开发学生考勤管理系统+报告27-基于S2SH开发车辆租赁管理系统的设计与实现+论文28- 基于S2SH开发银行个人业务管理系统29-基于JavaSwing开发简单的银行管理系统30-基于JavaSwing开发银行信用卡管理系统31-基于JSP+Servlet开发简单的家居购物商城系统32-基于JSP+Servlet开发手机销售购物商城系统33-基于JSP+Servlet开发物流管理系统34-基于JSP机票预定系统35-基于S2SH开发病房管理系统的设计与实现36-基于S2SH开发就业招聘管理系统37-基于S2SH开发图书管理系统（新本版）+论文38-基于S2SH开发学生公寓（宿舍）管理系统39-基于SSM开发大学食堂采购管理系统40-基于SSM开发学生信息管理系统41-基于SSM开发在线家教预约系统42-基于SSM开发自行车在线租赁管理系统43-基于Struts2+Hibernate开发社区蔬菜、食品交易平台+论文44-基于Struts2开发快递收发系统45-基于Struts2开发校园二手购物商城46-基于Struts2开发学生信息管理系统47-基于Struts2开发学生宿舍管理系统48-基于JSP+Servlet+bootstrap开发电影院购票系统49-基于JSP+Servlet开发学生成绩管理系统+实验报告50-基于JSP+Servlet开发超市日常管理系统51-基于JSP+Servlet开发开放实验室预约系统+论文52-基于JSP+Servlet开发网上服装销售购物商城系统+论文+PPT+任务书+检查表53-基于JSP+Servlet开发旅游（景点宾馆）系统54-基于JSP+Servlet开发图书管理系统+PPT+讲解视频55-基于JSP+Servlet开发学生选课系统+论文56-基于JSP开发云餐厅自助点餐系统（前台+后台） 讲解视频57-基于JSP+Servlet开发药品管理系统58-基于JSP+Servlet开发快递管理系统+UML图59-基于JSP+Servlet开发小型酒店管理系统的设计与实现60-基于JSP+Servlet开发在线聊天系统+论文+PPT61-基于JSP+Servlet开发教师工资管理系统62-基于JSP+Servlet开发汽车配件销售管理系统的设计与实现+论文63-基于SSM开发仓库库存管理系统64-基于SSM开发学生请假管理系统65-基于S2SH开发彩票购买系统的设计与实现毕业设计+论文66-基于SSM开发餐饮业点餐系统67-基于SSM开发学生信息管理系统68-基于SSM开发校园外卖零食购物商城系统69-基于S2SH开发医院挂号预约系统70-基于S2SH开发企业人事管理系统（新本版）71-基于S2SH开发学生公寓（宿舍）管理系统72-基于S2SH开发网上书店购物商城系统
树莓派的用处有：
1、音乐播放器
你可以把树莓派当作音乐播放器，它可以存储歌曲，可以联网播放，可以外接音箱。总之，你可以把树莓派当作一个mp3，当然做这些对于它来说有点大材小用。
2、服务器
随着传统博客淡出历史舞台，随着自媒体高速发展，现在很多人都希望可以搭建一个属于自己的专属网站或者博客。而网上的主机服务器的费用都不便宜，但你可以使用树莓派来充当网站服务器，而你需要支付的只是它的电费而已。
3、个人电脑
树莓派可以安装操作系统，可以外接显示器和键盘，因此你完全可以把它当作一台个人电脑，并且这是一个便携的电脑。
4、云文件存储
随着各家网盘的关闭，每个人都意识到将自己的资料保存到公共网盘并不安全，因此，很多人选择私有网盘，选择付费保存文件，但是当你有了树莓派之后，你完全可以把它当作云文件存储器，你可以使用它进行文件的保存，而保存的期限就是它的寿命。
5、监控器
只要给树莓派外接摄像头的话，它就可以被当作监控器使用。对于监控数据的保存，你可以完全按照自己的意愿来设置。
6、游戏机
对于喜欢街机的玩家，你完全可以使用树莓派搭建一个自己的街机游戏机，github上有完整的教程，有完整的项目资源，只要你愿意，可以分分钟造出自己的街机。
7、聊天机器人
人工智能的发展让很多人对于智能家居很感兴趣，而拥有一个可以聊天的机器人是很多人和小朋友的梦想，而使用树莓派你就可以实现一个聊天机器人，并且你可以控制聊天机器人的喜好，因为它是你创造出来的。
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