特种重载机器人安徽省重点实验室（以下简称本实验室）以安徽工业大学为依托单位，以机器人和智能系统前沿研究为目标而建立。为推动和扩大重点实验室的学术交流与合作，增加重点实验室科学研究的开放度，提高重点实验室的科研水平，结合本实验室实际情况，特设立开放课题基金项目。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁刘长勇介绍说，新松去年开始参与新加坡港务集团的大型港口重载机器人竞标，凭借完善的设计，可靠的实测性能，成功中标，成为全球三家之一、国内唯一一家的机器人供应商。
特种重载机器人安徽省重点实验室（以下简称本实验室）以安徽工业大学为依托单位，以机器人和智能系统前沿研究为目标而建立。为推动和扩大重点实验室的学术交流与合作，增加重点实验室科学研究的开放度，提高重点实验室的科研水平，结合本实验室实际情况，特设立开放基金课题。
煤矿重载作业机器人是替代高危岗位工人作业的智能装备，面临作业空间狭小局促、作业环境复杂多变等挑战。总结了重载工业机器人现状及煤矿巷道修复设备的发展历史，指出目前煤矿巷道修复设备仅实现了遥控和自动卷缆功能，智能化水平不高，需研发煤矿巷道修复重载作业机器人；提出了煤矿 ...
根据重载机器人关节刚度参数辨识,本文设计了重载机器人偏差模型及重载机器人搬运轨迹规划等搬运软件包功能模块,同时该软件包还开发出了重载机器人搬运参数设置模块、机器人动力学模块、重载机器人运动仿真模块、机器人碰撞检测模块和机器人后置程序 ...
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目前，世界主流减速器有两种，一个是RV减速器，另一个是谐波减速器。RV减速器一般作用在重载机器人上面，目前大部分市场被日本的纳博特斯克公司垄断。而谐波减速器则是用在小型、轻型机器人，曾经被日本哈默那科和新宝公司垄断。
重载机器人刚柔耦合动力学建模与补偿控制方法研究. 姚祥. 【摘要】： 相对于常规轻载工业机器人而言,重载机器人为了实现高速、高精度、高负载等典型性能需求,对控制系统的性能提出了更高的要求。. 由于重载机器人运动惯量较大,传统的PID闭环控制输出力矩 ...
北京特种机械研究所在10吨级及以上的重载移动机器人研发上有出色表现，AGV以麦克纳姆轮产品为主，根据需求可定制50吨重载AGV ... 集团有限公司、机科发展科技股份有限公司、新战略移动机器人产业研究所、《物流搬运机器人》杂志 ...
《2021重载移动机器人行业发展蓝皮书》将于9月8日在深圳首次发布！文｜新战略一般移动机器人的负载都在2吨以内，2吨-10吨为偏重载型，重载型移动机器人的装载能力一般为 10 吨以上。根据 …
专利名称：重载机器人专利类型：发明专利发明人：温华锋,王伟,谢飞申请号：CN201611030960.8申请日：20161122公开号：CN106740723A公开日：20170531专利内...
近日,中国首个”200T重载工业移动机器人”投入使用的新闻引起了业内的关注。据悉,该AGV尺寸8mx6mx1m,负载重量200T,4个驱动单元实现全向行走(前进、后退、...
重载工业机器人内容聚合页,集中了机器人在线网站关于重载工业机器人的内容,欢迎访问。
来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:97作者:孙维,张咏行,赵永杰,卢新建摘要:本文从结构,驱动层面介绍了重载工业机器人的类型,综述了国内外重载工业机器人在搬运码垛,机械加工,工...
深圳市新战略传媒有限公司联合主办，新战略低速无人驾驶全媒体、新战略低速无人驾驶产业研究所、《低速无人车》杂志社联合承办的《2021功能型低速无人车产业技术发展峰会》上，600+行...
【期刊名称】机器人技术与应用【年(卷),期】2012(000)005【总页数】7【关键词】关键字:重载工业机器人、机器人运动规划、柔性机器人控制1引言重载搬运机器人是一种典型...
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究,对于博士生,有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息(排名不分先后)。由于影响因子会变动...
5月3日消息,中科院合肥物质科学研究院透露,该院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术,目前已进入整机...
36氪获悉，重载机器人公司“博信机器人”近期宣布完成数千万元A轮融资，由南通科创投、梅花晟世联合投资。本次融资将主要用于促进智能无人天车系统深入研发、B-s...
重载工业机器人;应用现状;发展趋势;相似文献中文文献外文文献专利1.关注工业机器人与机床制造业升级--2015工业机器人高层论坛暨中国机床工具工业协会工业机器人应用...